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公开(公告)号：CN117991638B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410135941.X
申请日：2024-01-30
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种基于花生物理特性的脱壳控制方法与脱壳装置，所述方法包括：获取被脱壳花生的物理特性的数值；所述物理特性包括果壳特性与果仁特性；根据所述物理特性的数值计算果壳因子与果仁因子；基于所述果壳因子、果仁因子以及预存于控制单元的判别模型确定所述被脱壳花生的脱壳难度级别；基于所述脱壳难度级别，切换脱壳装置的工作模式，对所述被脱壳花生实施脱壳作业。本发明中，判别模型充分考虑了花生的各项物理特性，包括考虑了外壳特性与果仁特性，如此根据被脱壳花生的具体物理特性，可以对被脱壳花生进行具体地量化评估分级，确定对被脱壳花生进行脱壳的难度等级，并据此以合适的工作模式进行脱壳作业，可以充分保证作业质量。
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公开(公告)号：CN115318633B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211041735.X
申请日：2022-08-29
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种坚果分级方法，其包括：控制圆筒电机运转，并启动喷气清筛组件；获取所有传感器采集的传感器数据；根据所述传感器数据统计分级圆筒的堵塞状态；根据所述堵塞状态判断是否需要改变喷气模式，是则控制所述喷气清筛组件切换喷气模式。本发明的坚果分级方法，通过设置传感器组监控分级圆筒上四周筛孔的状态，并据此调节喷气清筛组件的喷气模式，可即时对清筛效果进行监控，此外，通过设置导料装置可增加筛面利用率，还能根据排出物料中小果占比情况、进入分级圆筒的物料流量等情形调节导引片的角度以提升分级质量与效率，提升了智能化程度。
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公开(公告)号：CN118070242A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410132695.2
申请日：2024-01-30
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： G06F18/27 , G06F18/214 , G06Q10/063 , G06Q50/04
摘要： 本发明公开了一种基于作业指标预测的花生脱壳难度预测方法及系统，其中方法包括：获取第一数据集，第一数据集包括花生品种、基础特性以及实测作业指标；基于基础特性数据进行统计，得到第二数据集；基于第二数据集对各基础特性与破损率及脱净率进行相关性分析，以得到与破损率及脱净率分别相关的基础特性；基于第一数据集构建多元线性回归模型，得到两组预测模型；获取待评估的花生的特性数据，并基于特性数据中对应于第一相关特性以及第二相关特性的数值以及预测模型计算预测破损率与预测脱净率；基于预测破损率与预测脱净率得出待评估的花生的脱壳难度结论。本发明能够在有限条件下对花生品种进行快速评估，为新品种的开发提供理论依据。
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公开(公告)号：CN115400935B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211005422.9
申请日：2022-08-22
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种本应用于圆筒筛中的导料机构，其在使用时内置于圆筒筛，所述导料机构包括滑板；所述滑板倾斜安装，其两侧边缘按位置高低分别为高侧与低侧，所述高侧及所述低侧两者与所述圆筒筛之间均具有间隙；所述圆筒筛转动时，其边缘的点通过最低位置后先经过所述高侧再经过所述低侧。本发明的应用于圆筒筛中的导料机构，能够将被圆筒筛带至高处后脱离圆筒筛的物料引导至圆筒筛的另一侧落下，如此圆筒筛的半侧筛面均进行筛选作业，可有效提升筛面利用率，同时使物料分散，减少堵塞概率。
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公开(公告)号：CN116748107A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310697824.8
申请日：2023-06-13
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明提供一种适用于紫云英联合收获物料的筛分装置，属于农业机械领域，包括机架，机架从上到下分别安装有敲击锤清筛机构、橡胶球清筛机构、下筛、排刷清筛机构和下底板；敲击锤清筛机构固定在橡胶球清筛机构的上方，橡胶球清筛机构倾斜固定在机架上，包括筛框，筛框的上表面安装有上筛，上筛的右侧衔接有第一集料装置，第一集料装置通过排杂管道连接有第一排杂槽，上筛的下方安装有橡胶球清筛板；敲击锤对橡胶球清筛装置上筛上部进行敲击，橡胶球清筛装置内的橡胶球在球格内随机弹性碰撞并不断撞击上筛下部，上筛孔内滞留物料通过激振方式被清理出上筛孔；排刷清筛机构对下筛进行清刷，通过来回往复运动清出下筛孔内滞留物料。
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公开(公告)号：CN114947154B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210586644.8
申请日：2022-05-26
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A23N15/10
摘要： 本发明涉及一种绿豆脱皮前处理方法，同时还涉及脱皮机，属于农产品初加工技术领域。本发明的方法包括：第一步、用3±1%的氯化钠水溶液将绿豆喷湿处理，使其含水率达11.5±2%；第二步、将喷湿处理后的绿豆置于‑15±2℃冷冻5小时以上；第三步、将冷冻后的绿豆用微波间歇加热，第一次加热至50±1℃、保温1‑1.2min后，翻动10‑15s；第二次再加热至50±2℃、保温2‑2.2min；第四步、将微波加热后的绿豆放入绿豆脱皮机，脱皮后停机。本发明不仅创新了不同于传统湿法和干法的准干法绿豆脱皮前处理步骤，而且通过反复试验不断摸索，确定了各步骤理想的控制参数，从而既避免了湿法加工时间长、耗水量大、易污染的缺点，又克服了干法脱皮合格率、出米率低的缺点。
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公开(公告)号：CN114451114B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210084565.7
申请日：2022-01-25
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01C17/00
摘要： 本发明公开了一种自动防堵排堵螺旋输送播撒装置，包括：料箱，料箱用于装载物料；螺旋排料机构，螺旋排料机构设置在料箱的底部；播撒机构，播撒机构与螺旋排料机构相连接，螺旋排料机构能够将料箱内的物料输送至播撒机构，播撒机构能够将物料抛洒出去；自动控制系统，分别与螺旋排料机构和播撒机构相连接，自动控制系统能够根据作业速度驱动螺旋排料机构和播撒机构调节排料和抛撒速度，使单位面积内的播撒量和作业幅宽恒定，且自动控制系统还能够判断螺旋排料机构是否产生壅堵，并在发生壅堵时控制螺旋排料机构进行排堵。本发明能实现物料的定量和稳定输送，同时具有成本低、抗干扰能力强、稳定可靠等优点。
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公开(公告)号：CN115250716A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210806324.9
申请日：2022-07-08
申请人： 浙江大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种花生捡拾联合收获机的智能监控系统。本发明通过采用扭矩传感器、位移传感器、风压差传感器等多传感器监测捡拾装置、摘果装置和清选装置工作负荷状况，并采用液压驱动系统实时调节各工作装置的运行参数，使各工作装置的喂入量保持稳定，以实现花生捡拾联合收获机中各工作装置实时处于最佳工作状态。本发明解决了花生捡拾联合收获作业自动化智能化化水平低导致捡拾台拥堵卡滞落果损失大以及后续摘果清选作业摘不干净、含杂率高、损失大的问题。
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公开(公告)号：CN114868940A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210588079.9
申请日：2022-05-26
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种高效红豆干法脱皮专用设备及借助该设备的脱皮方法，属于农业机械设备技术领域。该设备包括支撑在机架上的可旋转滚筒，滚筒的周壁内间隔均布有朝旋转方向前倾的抄板，周壁具有形成网眼的周向延伸长圆孔，长圆孔沿周向间隔分布成列，各列长圆孔轴向间隔分布，构成点阵分布，相邻列的长圆孔之间周向间隔分布朝周壁内延伸的具有圆弧刃边的滚针，滚针的延伸方向与抄板延伸方向基本垂直，圆弧刃边所在平面基本与周壁切向垂直。本发明独创了“切剥”法，适用于皮层厚的红豆，无论皮层厚薄，都可结合脱皮方法与“切剥”法通过滚针切剥、撬动使皮与豆胚恰到好处的有效分离，可以保证脱皮质量，借助“切剥”并结合“砂轮摩擦”比传统的单一“砂轮磨擦”脱皮效率显著提高。
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公开(公告)号：CN114846989A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210671287.5
申请日：2022-06-15
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D41/02 , A01D41/06 , A01D41/14 , A01D41/12 , A01D57/02 , A01D57/00 , A01D65/06 , A01D63/04 , A01F12/22 , A01F12/24 , A01F12/18 , A01F12/44
摘要： 本发明公开了一种适收多品种绿肥作物的联合收获机，其包括机体，所述机体上安装有拨禾轮、扶禾切割组件、脱粒组件、清选组件以及种仓；所述脱粒组件包括由顶盖与凹板筛的圆筒状的物料通道，所述物料通道内首尾两端分别设置有喂入段与排草段；所述物料通道内安装有脱粒部件；所述脱粒部件包括转轴、幅盘以及脱粒杆；多个所述幅盘分散固定在所述转轴上；所述脱粒杆通过拆卸机构连接所述幅盘。本发明的适收多品种绿肥作物的联合收获机，将脱粒杆设置成方便拆换的结构，用户能够根据需要拆换适配的脱粒杆，使脱粒组件的脱粒性能与绿肥作物适配。在优选的方案中，本发明还改进了扶禾切割组件，可有效对倒伏的绿肥作物进行扶禾、分禾与切割。
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