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公开(公告)号：CN118149761A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410293147.8
申请日：2024-03-14
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 安徽理工大学 , 安徽骏祥空间技术有限公司
Abstract: 本发明涉及无矿区监测系统技术领域，具体公开了一种矿区沉陷无人机三维监测与可视化系统，包括无人机倾斜摄影测量、高精度三维建模、实时数据处理和分析以及Web端可视化平台的开发；所述的无人机倾斜摄影测量过程中，将配置高性能的多角度摄像头连接在无人机上，系统能够从不同的角度捕捉地表影像；无人机航路规划航线实现对矿区地形进行采集；本发明能够提高监测精确度，无人机倾斜摄影技术的应用极大地提高了沉陷监测的精确度；多角度拍摄捕获的影像，经过精确的处理和三维重建，能够生成高质量的三维地表模型；这些模型在展示地形的立体结构和微小变化方面具有更高的准确性，使得监测人员能够更精确地识别和评估沉陷区域。
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公开(公告)号：CN117057244B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311045710.1
申请日：2023-08-18
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于双参时间函数的煤矿开采地表沉降动态预测方法，属于煤矿开采沉降动态精准预测领域。首先通过煤矿采掘工程平面图及采矿资料确定开采工作面信息及参数数据，将工作面剖分得到n个单元；利用概率积分法公式分别计算n个单元对地表沉降预测点的沉降影响值；构建待求解双参的双参时间函数模型和目标函数模型，利用n个单元开采相对于起始开采的时间计算n个单元对地表沉降预测点的时间影响值；最后根据n个单元的沉降影响值和时间影响值乘积求和计算得到t时刻地表沉降预测点的沉降值。该方法函数模型精练，采用混合寻优算法能较高精度获取时间函数双参，能够实现开采沉降动态精准预测。
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公开(公告)号：CN117057244A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311045710.1
申请日：2023-08-18
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于双参时间函数的煤矿开采地表沉降动态预测方法，属于煤矿开采沉降动态精准预测领域。首先通过煤矿采掘工程平面图及采矿资料确定开采工作面信息及参数数据，将工作面剖分得到n个单元；利用概率积分法公式分别计算n个单元对地表沉降预测点的沉降影响值；构建待求解双参的双参时间函数模型和目标函数模型，利用n个单元开采相对于起始开采的时间计算n个单元对地表沉降预测点的时间影响值；最后根据n个单元的沉降影响值和时间影响值乘积求和计算得到t时刻地表沉降预测点的沉降值。该方法函数模型精练，采用混合寻优算法能较高精度获取时间函数双参，能够实现开采沉降动态精准预测。
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公开(公告)号：CN119041948A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411217807.0
申请日：2024-08-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 山东能源集团有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 济宁矿业集团花园井田资源开发有限公司
Abstract: 本发明涉及煤层超前支护技术领域，具体涉及一种井下超前支护装置，所述井下超前支护装置包括支撑组件、外扩部、翻转限位部、支护机构本体以及支护机构本体顶部用于支撑煤层的支撑板，两侧支撑板在所述支护本体的延伸方向相互贴合，所述支撑板内侧设置有支撑组件，所述支撑组件与外扩部枢接连，且所述支撑组件在所述支护本体的宽度方向上的两侧均设有外扩部，且所述外扩部在所述支护本体延伸方向的至少一端设有翻转限位部，且所述翻转限位部相对外扩部可转动。本发明的井下超前支护装置，可以避免飞矸直接冲击支护下方工作区，提高支护工作的安全性。
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公开(公告)号：CN119934100A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411714702.6
申请日：2024-11-27
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种负载敏感变量泵起动防冲击回路，包括第一液控换向阀及液控调节单元，所述第一液控换向阀的进口与负载敏感变量泵的输出连接，所述第一液控换向阀的进口设有液控调节单元，第一液控换向阀的进口压力通过液控调节单元引至第一液控换向阀的控制口，驱动第一液控换向阀阀口趋向关闭，通过液控调节单元控制第一液控换向阀控制口建压速度，进而控制第一液控换向阀阀口关闭的速度。本发明通过在负载敏感变量泵出口设置一个旁路，泵启动后输出的大流量先经旁路回油，通过液控方式控制该旁路的阀口逐渐关闭旁路，由此，可以在一定程度上减小压力冲击。同时，通过液控方式来控制该旁路关闭的速度，其相比电控，结构简单且成本低，易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119308709A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411718819.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 山东能源集团有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采矿工作面支护液压支架，所述采矿工作面支护液压支架包括底座、伸缩件、安装座、顶板、第一侧板、第二侧板和连接组件，伸缩件设在底座上且沿上下方向可伸缩运动，安装座设在伸缩件上，顶板设在安装座上且与安装座沿上下方向间隔设置，第一侧板和第二侧板沿安装座的宽度方向间隔相对设置且第一侧板和第二侧板分别设在安装座的两侧，第一侧板和第二侧板绕安装座的长度方向在水平位置和竖直位置可转动，连接组件穿设在安装座上且相对于安装座沿上下方向可移动，连接组件的上端与顶板相连，连接组件的下端与第一侧板和第二侧板相连。本发明的采矿工作面支护液压支架具有结构简单、安全性能高等优点。
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公开(公告)号：CN118958965A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411214862.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及薄煤层开采技术领域，且公开了一种薄煤层群开采首采层装置、开采方法及开采系统，包括薄煤层群首采层开采装置，所述薄煤层群首采层开采装置包括行进车体，所述行进车体前侧设置有偏转架组件，所述偏转架组件前端转动连接有煤层截割组件，所述行进车体前侧下部贯穿设置有排料组件，所述排料组件前侧设置有矸石截割组件。通过截盘一和截割齿装配体的圆周面与开采面接触，进行截割，接触面的宽度较小，以适应薄煤层厚度较小的开采需求；通过倾角传感器实时监测安装箱的倾斜角度，在对薄煤层和上部矸石层分别进行截割时，电机二输出轴的转动方向不同，使截割下来的煤块和矸石分别向行进车体的两侧输送，减少后续煤块分选的工作量。
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公开(公告)号：CN118089723A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410112053.6
申请日：2024-01-26
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了机器人对障碍物的识别及理想路径自主规划方法和装置，涉及智能机器人技术领域，本发明能够在行驶的过程中，识别障碍物，避免了履带转载机器人损伤；同时能够根据巷道的地形环境，规划理想路径，省时省力，工作效率高。方案为：预设理想路径；理想路径包含出发点和终点；基于出发点和终点，确定实际路径；构建虚拟机器人，模拟机器人在实际路径上行驶，判断机器人是否会撞到障碍物：若是，则调整实际路径；若否，则使机器人按照实际路径行驶。本发明用于机器人行驶中。
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公开(公告)号：CN118068838A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410205588.8
申请日：2024-02-26
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本发明公开了机器人感知系统及感知定位方法，涉及智能机器人技术领域，本发明通过在矿用窄型履带转载机器人上设置感知系统，使矿用窄型履带转载机器人在工作时，不仅能够规避障碍物，避免发生事故，而且本发明还增设了无线遥控器,它能够获取各传感器的工作状态和工作参数，进而对矿用窄型履带转载机器人进行控制定位，无需人工当场控制，不仅节省了人力，而且使矿用窄型履带转载机器人更好地工作，提高了工作效率。方案为：设置于矿用窄型履带转载机器人车头处的超声波测距传感器，设置于矿用窄型履带转载机器人车斗处的激光传感器，用于遥控矿用窄型履带转载机器人的无线遥控器。本发明用于井下作业中。
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公开(公告)号：CN221733465U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202420287506.4
申请日：2024-02-07
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及破碎设备技术领域，且公开了一种用于煤炭开采的破碎设备，包括壳体，所述壳体的顶部安装有进料管，所述壳体的内部安装有粉碎器，所述壳体的内壁上安装有输送机，所述壳体的内外两侧安装有降尘组件，所述降尘组件包括水箱、水泵、导流管、方形斗、三通接头、第一分流管、第一雾化喷头、第二分流管和第二雾化喷头，该用于煤炭开采的破碎设备，通过设置三通接头，使用单个水泵就可为两处喷洒降尘结构进行供水使用，进而降低设备的能耗，节省了使用成本，同时导流管的设置，将水泵的抽吸力蔓延至水箱的底部，避免了水液面较低时，水液无法被水泵抽走，保证了水泵的稳定运转和降尘组件供水的稳定性，方便使用。
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