公开(公告)号：CN119397125A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411350841.5

申请日：2024-09-26

Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司

Inventor： 何佳银 ,  王安民 ,  闫治国 ,  覃青松 ,  林希豪 ,  何俊 ,  高鹏兴 ,  钱伊默 ,  陈星宇 ,  白国权 ,  段晓彬 ,  郑欣 ,  郑勇

IPC: G06F17/10 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明提供了一种纵向通风隧道火灾烟气逆流层长度计算方法，属于隧道消防技术领域。该纵向通风隧道火灾烟气逆流层长度计算方法中，以国内外隧道火灾试验涉及烟气逆流层的试验数据为基础，对目前国内外的烟气逆流层预测模型进行分析比较，并基于已有成果及传热学定律推导出统一的烟气逆流层长度预测公式。通过火灾烟气逆流层的长度与火灾热释放率、临界风速等参数之间的函数关系表达，既可为隧道通风、排烟、救援等设计提供关键参数，也可以在火灾工况下隧道纵向温度数据足够时，动态反演火灾规模，及时了解隧道内的烟气扩散情况，为隧道的防灾救援提供科学的指导。

公开(公告)号：CN119600095A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411436248.2

申请日：2024-10-15

Applicant: 云南交投集团云岭建设有限公司 ,  云南省交通规划设计研究院股份有限公司 ,  云南省交通投资建设集团有限公司

Inventor： 王丽军 ,  张晓杰 ,  覃青松 ,  魏龙生 ,  高鹏兴 ,  梁艳峰 ,  武威 ,  郝泳涛 ,  王攀栋 ,  王安民 ,  钱伊默 ,  段晓彬 ,  何俊

IPC: G06T7/73 ,  B25J9/16 ,  G06T7/90 ,  G06T7/593 ,  G06V10/766 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及计算机视觉和机械臂自动化技术领域，公开了一种基于改进Swin‑Unet的机械臂控制方法及系统。包括以下步骤：S0获取目标工作场景的RGB色彩图像和深度图像；S1将所述深度图像转化为法向量角图像，并对两者进行拼接操作获得空间图像；S2利用抓取模型对所述RGB色彩图像和所述空间图像进行分析获得抓取参数；所述抓取模型基于改进的Swin‑Unet构建，包括：编码部分，分别提取所述RGB色彩图像和所述空间图像多个设定尺度的特征并进行特征融合；解码部分，将最小尺度的融合特征逐级向上采样到输入分辨率，并通过跳跃连接融合对应尺度的融合特征，进而预测获得抓取参数；S3基于所述抓取参数控制机械臂抓取目标物体。本发明能够在多物体杂乱场景下准确地判断出目标物体的位置信息并完成抓取。

公开(公告)号：CN119940907A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411791673.3

申请日：2024-12-06

Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司

Inventor： 白国权 ,  王安民 ,  孙朝燚 ,  郑勇 ,  钱伊默 ,  陈星宇 ,  宗芋君 ,  王珊珊 ,  荀文杰

IPC: G06Q10/0635 ,  E21F11/00 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明涉及一种适用于隧道工程的黄色风险等级细化方法及系统，属于地下工程技术领域。该方法包括收集隧道按现有安全风险评估方法进行评估的相关资料；建立黄色风险发生可能性调查表，采用专家调查法对黄色风险事件发生风险的可能性进行调查统计；建立隧道黄色风险事件的风险等级亚级矩阵，将黄色风险细化为3个亚级；结合设计和施工既定的防风险预案措施确定各亚级风险的风险防控措施制定方法；对隧道黄色风险事件进行风险等级亚级划分，对隧道黄色风险按亚级细化风险防控措施，并应用于隧道工程实施。通过本发明，能更明确指导隧道工程实施，保障隧道建设安全，预期可节约工程投资30%以上。

公开(公告)号：CN119801584A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510010880.9

申请日：2025-01-03

Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司

Inventor： 肖支飞 ,  陈树汪 ,  王安民 ,  李志厚 ,  李国锋 ,  许劲松 ,  白国权 ,  覃青松 ,  王昱博 ,  郑勇 ,  高鹏兴 ,  钱伊默 ,  陈星宇 ,  陈俊武

IPC: E21D11/18 ,  E21D20/00

Abstract: 本发明公开一种中继式暗挖棚洞结构体系及施工方法，涉及公路工程技术领域；该中继式暗挖棚洞结构体系包括主洞结构，主洞结构在斜坡体开挖段采用以下结构：主洞结构包括一组圆弧形拱体结构，一组圆弧形拱体结构间隔设置，一组圆弧形拱体在靠近斜坡体一侧通过若干纵向管连接，另一侧通过异形梁体连接；一组圆弧形拱体在靠近斜坡体一侧间隔设置若干中继墙，纵向管棚贯穿中继墙；异形梁体的顶部安装有若干倾斜打入斜坡体的横向钢管桩。该中继式暗挖棚洞结构体系旨在通过横向钢管桩、中继墙与纵向管棚形成稳固的“上锚下支”承载结构体系，有效隔离棚洞暗挖对斜坡体的扰动，确保隧道施工过程中棚洞及山体稳定，实现棚洞暗挖安全、快速施工。

公开(公告)号：CN222363006U

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202421278305.4

申请日：2024-06-05

Applicant: 云南交投集团云岭建设有限公司 ,  云南省交通规划设计研究院股份有限公司

Inventor： 王丽军 ,  王安民 ,  郑勇 ,  刘成文 ,  段晓彬 ,  钱伊默 ,  段现彪 ,  郑欣 ,  瞿山 ,  许劲松 ,  何佳银 ,  陈星宇 ,  何俊 ,  秦童童 ,  王昱博

IPC: E21D11/18 ,  E21D11/15 ,  E21D11/10

Abstract: 本实用新型涉及隧道施工技术领域，公开了一种针对大直径尺寸注浆管的锁脚结构，包括由若干沿隧道开挖方向布设的环向工字钢构，每个环向工字钢上均固定安装若干锁脚钢板，锁脚钢板由高向低依次布设于隧道拱墙至拱脚段的左右两侧；每个锁脚钢板上均设有能够对大直径尺寸注浆管的注浆端进行定位的定位结构，该定位结构使大直径尺寸注浆管于环向工字钢左右侧交错式上下布设；通过该布设形式，有利于注浆的扩散，加强了对拱顶下沉以及地面下沉的控制，提升隧道工程的质量安全。

公开(公告)号：CN222863429U

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202421622365.3

申请日：2024-07-10

Applicant: 云南交投集团云岭建设有限公司 ,  云南省交通规划设计研究院股份有限公司

Inventor： 杜艳斌 ,  覃青松 ,  赵卫冬 ,  肖支飞 ,  周罗爱 ,  何俊 ,  李敏辉 ,  陈俊武 ,  李小坤 ,  钱伊默

IPC: E21D11/14

Abstract: 本实用新型涉及工字钢架安装技术领域，公开了一种榫卯结构工字钢架接头，该榫卯结构工字钢架接头包括异型钢板A和异型钢板B，异型钢板A和异型钢板B分别固定安装于两根工字钢的端头位置；异型钢板A的上下两侧形成有向外突出的棱边，棱边构成榫卯结构中的榫头；异型钢板A的上下两侧形成有凹槽，凹槽构成榫卯结构中的榫槽；异型钢板A和异型钢板B在同一位置开有螺栓孔，异型钢板A与异型钢板B按榫卯结构拼接后通过若干螺栓固定，使两根工字钢连接。使用异型钢板，钢板与钢板之间采用榫卯结构连接，并加以螺栓固定，可解决受限于施工环境与施工工艺中，接头钢板拼接不紧密，承载力弱的问题，大幅提升工程安全性。