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公开(公告)号：CN106546209B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201611048489.5
申请日：2016-11-22
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明是关于一种测量X射线机拍摄角度的装置及其方法，以包括弧形轨道、移动平台和控制器装置实现对X射线机工作过程中拍摄角度的测量。无需人工对X射线机进行搬运及调试，只需要控制升降台电机和车轮电机实现对X射线机的移动以改变其与被测设备的相对位置，进而实现对拍摄角度的改变；当调整好X射线机与被测设备的相对位置时，通过角位移传感器和位移传感器的感应，测量X射线机相对于被测设备调整的相对角度和相对于被测设备调整的相对高度。因此，本发明提供的测量X射线机拍摄角度的装置及其方法，提高X射线机拍摄角度测量效率的同时也提高其准确性。
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公开(公告)号：CN106737857B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201611048554.4
申请日：2016-11-22
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明是关于一种机械臂末端的抑振方法，包括以下步骤，采集机械臂末端的加速度和/或振幅；当所述加速度大于或等于临界加速度时，减缓所述机械臂的移动直至所述加速度为安全加速度；和/或，当所述振幅大于或等于临界振幅时，减缓所述机械臂的移动直至所述振幅为安全振幅；当所述加速度大于或等于警报加速度时，停止所述机械臂的移动，进行报警；和/或，当所述振幅大于或等于临界振幅时，停止所述机械臂的移动，进行报警。采用上述方法，可对多关节机械臂的末端振动实现有效并定量的抑制，使机械臂末端保证合理范围内的振动，有效保障X射线机的检测质量和设备的安全。
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公开(公告)号：CN107042500B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201611043663.7
申请日：2016-11-21
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明实施例公开了一种多视角检测的机器人，控制方法及装置；所述机器人包括：小车、多关节机械臂和摄像头；所述装置包括：获取装置，驱动装置，启动装置，采集装置和上传装置；本发明实施例示出的机器人，通过各个电机控制相应旋转轴的旋转运动，从而使多关节机械臂可以在空间内进行多个方向的伸展运动；通过整个机械臂在空间多个方向的移动带动终端摄像头在多个方向移动，使机器人可以观测到更多复杂角度部位的目标图像，在进行设备检修的过程中可以增加更多的视野范围。
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公开(公告)号：CN107292930A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710588892.5
申请日：2017-07-19
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开了一种机械臂的引导方法及装置，首先采集机械臂末端和目标样品的图像，再将图像合成三维影像，然后在三维影像上，标记机械臂末端的空间位置坐标和目标样品上点源的空间位置坐标，再根据目标样品上点源的空间位置坐标，确定目标样品上的目标部件轮廓，然后根据目标部件轮廓，确定目标部件的空间位置坐标，最后根据所述机械臂末端的空间位置坐标与所述目标部件的空间位置坐标，对机械臂操作。本申请实施例提供的方法及装置，可以使机械臂对结构复杂的部件进行准确的定位和导引，避免在操作过程中出现偏差。
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公开(公告)号：CN106872495A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710238397.1
申请日：2017-04-13
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01N23/04
CPC classification number: G01N23/04 , G01N2223/03 , G01N2223/611 , G01N2223/646 , G01N2223/652
Abstract: 本申请公开了一种X射线检测系统，包括集成控制平台、成像板、X射线机和电脑，集成控制平台包括外壳和集成电路板，集成电路板上安装有中央控制器以及与中央控制器连接的电脑输出接口、成像板输入接口、成像板调节启动接口、X射线机输入接口、X射线机调节启动接口和电源接口，外壳上设置有电源插座、USB接口、成像板接口、X射线机接口、电源开关、成像板调节启动键和X射线机调节启动键；成像板接口通过成像板连接线与成像板的输出端控制连接，X射线机接口通过X射线机连接线与X射线机的输出端控制连接，电脑的输入端通过USB数据线连接至USB接口。可降低被测设备的故障判断失误率，有利于被测设备的后续修理和维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107020784B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710384078.1
申请日：2017-05-26
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种提高X射线影像识别度的透视膜及眼镜，其中，该透视膜包括滤光层和高分子基材层，其中，滤光层由黑色三棱锥玻璃组成，黑色三棱锥玻璃均匀分布于高分子基材层的一面上，黑色三棱锥玻璃的边长为1‑10nm；高分子基材层为聚对苯二甲酸乙二醇酯膜。本发明提供的提高X射线影像识别度的透视膜及眼镜，以黑色三棱锥玻璃组成的滤光层，利用黑色三棱锥玻璃的光学效果，使透过滤光层的光线发生色散，并增强可见光的吸收，降低可见光的反射，视觉上起到“滤白增黑”的作用。因此，当人眼透过粘贴有该透视膜的眼镜，可帮助人眼提高对X射线影像灰度的识别，进而有利于及时发现电力设备的内部缺陷，有利于电力设备的运行安全。
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公开(公告)号：CN106504967B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201611150086.1
申请日：2016-12-14
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种阴阳两极具有旋转功能的X射线管，包括：阴极、阳极、真空管和驱动装置，阳极和阴极均设置于真空管内；真空管包括真空罩、阴极固定管和阳极固定管；阴极固定管和阳极固定管内分别设置一与线圈相连接的驱动装置；阳极的阳极柄通过旋转部与驱动装置相连接；阴极的阴极根部与驱动装置相连接。本发明提供的X射线管，其阴极和阳极均具有旋转功能，阴极的钨丝产生的电子束轰击位于阳极的靶材，进而高效的产生X射线，并由突起的任何位置向外辐射，且阴极和阳极同时旋转，可达到旋转辐射的目的。因此，本发明提供的X射线管，结构简单，使用方便，无需耗费劳动力进行操作，工作效率高，可以应用到许多工业X射线机的场合。
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公开(公告)号：CN106770384A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611040763.4
申请日：2016-11-21
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01N23/04
CPC classification number: G01N23/04 , G01N2223/1013 , G01N2223/30 , G01N2223/646
Abstract: 本发明示出一种伽马射线移动射线检测平台，包括：屏蔽箱，升降台，储藏室，摄像头，自动门，放射源和控制器；其中，屏蔽箱的顶端设置有自动门；屏蔽箱内设置有升降台；自动门的顶端设置有摄像头；升降台的顶端设置有储藏室；储藏室的侧面设置有辐射窗；储藏室内设置有放射源，放射源与辐射窗位于同一水平面；控制器与升降台电连接，控制器与摄像头电连接；控制器与自动门电连接。本发明示出的伽马射线移动射线检测平台，在未检测状态下放射源放置在屏蔽箱内部，检测时所述放射源被推出，完成检测任务后，升降台将放射源收回屏蔽箱中，整个检测过程安全以无线遥控的形式实现，避免了伽马射线对人体的危害。
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公开(公告)号：CN106713874A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710075059.0
申请日：2017-02-13
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
CPC classification number: H04N7/181 , H04N5/23203
Abstract: 本申请公开了一种X射线移动检测平台的监控系统，包括：视频采集装置、WIFI天线和终端设备；视频采集装置设有第一摄像头、第二摄像头和云台。第一摄像头和第二摄像头用于实时采集X射线移动检测平台的工作状态视频，然后通过WIFI天线无线传输至终端设备，终端设备接收并显示实时监控的视频，使技术人员及时对观测到的X射线移动检测平台的异常状况进行处理。技术人员还可根据实际需要，通过终端设备控制云台的第一转轴或第二转轴，进而调节第一摄像头或第二摄像头的拍摄角度和方向；通过终端设备还可以控制云台的第三转轴转动，使第一摄像头和第二摄像头随云台转动，可实现X射线移动检测平台的多角度全方位远程监控，提高监控安全性。
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公开(公告)号：CN106514644B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201611047865.9
申请日：2016-11-21
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明实施例示出一种带有记忆合金吊缆的机器人,控制方法及装置。所述机器人包括：机械臂，控制平台，轮子和吊缆装置；其中所述吊缆装置包括：控制器，位移传感器和至少2个记忆合金抓手。本发明实施例示出的机器人，当位移传感器检测到记忆合金抓手与目标设备之间的距离达到预置距离时，机器人的控制平台控制机械臂停止运动，控制平台控制控制器中的电加热装置对记忆合金抓手进行加热，从而使记忆合金抓手变形伸直，相邻两段记忆合金抓手之间的距离缩小，从而实现对物体的抓紧、套固等动作。本发明结构简单，操作方便，通过记忆合金的记忆功能实现物体的抓紧套牢等动作，未采用液压驱动装置，因此不会出现漏油污染电器元件的问题。
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