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公开(公告)号：CN119516174A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411665844.8
申请日：2024-11-20
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 冯建辉 , 姜虹云 , 秦建明 , 黄恺 , 余顺金 , 耿座学 , 熊宝 , 张家顺 , 王陈喜 , 周峰 , 江能清 , 和晓思 , 马翰超 , 普碧才 , 李福凌 , 屈江福
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/0495 , G06N3/082 , G06N3/096 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种基于深度学习的接地挂环识别方法、装置、设备及介质，包括：基于深度学习，通过原始训练数据对初始模型进行模型轻量化处理，得到轻量化接地挂环识别模型；通过对原始训练数据进行混合增强处理，得到增强训练数据；通过增强训练数据，对轻量化接地挂环识别模型进行训练，得到参考接地挂环识别模型；基于参考接地挂环识别模型进行小目标检测预训练，得到预训练接地挂环识别模型；将预训练接地挂环识别模型进行迁移学习处理，得到目标接地挂环识别模型。通过实施本申请提供的方法，可得到更准确的目标接地挂环识别模型，以根据目标接地挂环识别模型识别出更准确的识别结果，有利于实现更准确的接地挂环识别。
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公开(公告)号：CN118897568A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410930546.0
申请日：2024-07-11
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本申请实施例公开了一种无人机运动控制方法、装置、电子设备以及存储介质，包括：响应于用户输入的飞行信息以及目标对象的颜色信息，飞行至所述飞行信息对应的目标坐标；采集所述目标坐标对应的图像数据；对采集的图像数据进行滤波处理，并在滤波后的图像数据中确图像边界；基于所述图像边界在滤波后的图像数据中提取目标图像数据，并对所述目标图像数据进行识别；若在所述目标图像数据中识别到与所述颜色信息对应的颜色时，飞行至目标地点。本方案可以降低搜索和救援的难度。
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公开(公告)号：CN119105031A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411469170.4
申请日：2024-10-21
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本发明公开一种活动动物监测装置及动物行踪探测方法。该活动动物监测装置，包括架体、动物探测仪、雷达装置和警报装置，动物探测仪与架体连接，动物探测仪用于对动物进行拍摄和监测，雷达设置于架体，雷达装置与动物探测仪电性连接，警报装置与雷达装置电性连接。该活动动物监测装置通过雷达装置对活动动物进行实时监测，当有活动动物进入到雷达装置的监测范围，动物探测仪会对活动动物进行记录，并且警报装置还会将动物驱离，进而对监测范围内的物品起到了保护的作用，同时工作人员还可以通过动物探测仪所记录到的数据发现活动动物的入侵位置，以便工作人员对入侵点做防护封堵处理。
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公开(公告)号：CN116736343A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310712980.7
申请日：2023-06-15
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 冯建辉 , 姜虹云 , 余顺金 , 江能清 , 李学富 , 杨猴兵 , 戴小重 , 邓丽娟 , 王陈喜 , 陈志喜 , 孔德朋 , 解立秀 , 孙世金 , 英自才 , 李昌林 , 瞿威均 , 刘镇 , 陈乐 , 杨钰莹 , 刘晓明 , 雷亚兰 , 吴万军 , 张琼华 , 王瑞虎
IPC: G01S19/21
Abstract: 本申请提供一种基于多天线阵列的最优权系数改进GNSS抗干扰方法，包括以下步骤：构建由N个阵元的GNSS阵列天线收集观测信号x的信号模型；根据所述信号模型，获取阵列接收信号的协方差矩阵；对阵列接收信号的协方差矩阵进行特征值分解，获得由特征向量组成的矩阵；分别构建干扰子空间和信号加噪声子空间；在线性约束最小方差波束形成算法的基础上，设计基于子空间约束的最优权重系数的改进算法；根据线性约束最小方差波束形成算法求解最优权重系数；利用最优权重系数对接收信号进行加权以实现GNSS干扰抑制。本申请提供的改进算法无需信号方向角的先验信息，在抑制干扰的同时还可以保护真实信号的增益，有效缓解低成本干扰机带来的安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN116704189A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310687836.2
申请日：2023-06-09
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 冯建辉 , 姜虹云 , 保佑智 , 耿座学 , 杨修正 , 简利胜 , 王林 , 王先强 , 余顺金 , 陈刚 , 王英伍 , 张家顺 , 瞿威均 , 孙世金 , 陈铸亮 , 杨家凯 , 李学富 , 普碧才 , 赵正平 , 江能清 , 杨猴兵 , 孔碧光
Abstract: 本申请提供一种电力设备图像分割方法及装置，所述方法包括：对原始图像进行多尺度裁剪，以得到多个局部补丁图像和多个上下文图像；分割所述局部补丁图像以获得局部分割掩膜图像；合并多个所述局部分割掩膜图像以生成合并掩膜图像；将所述局部掩膜图像和所述上下文掩膜图像输入到语义细化网络中，以计算所述局部掩膜图像特征和所述上下文掩膜图像特征的相关性；根据所述相关性拼接所述局部掩膜图像和所述上下文掩膜图像，以获得细化局部掩膜图像。本申请提供的电力设备图像分割方法，可减少边界伪影，细化掩膜轮廓，获取精细化的局部掩膜图像，以解决在对图像进行分割时分割质量差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107132455B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710383738.4
申请日：2017-05-26
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司怒江供电局 , 清华大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本申请公开了一种基于地线电流注入的变电站接地网性能评估方法，所述方法包括：获取变电站参数及变电站接地网原始分流系数ke2；选择变电站的一根架空地线，并在架空地线上注入电流Iw，分别测量接入变电站的线路流出的总电流Iw1和变压器中性点流出的电流IN，根据电流Iw、Iw1和IN计算得到变电站接地网入地电流Ig，根据电流Ig和Iw计算得到变电站接地网分流系数ke1，计算所述分流系数ke1和原始分流系数ke2的变化量，评估所述变电站接地网的安全性能。本申请提供的评估方法无需进行变电站接地电阻的测量，大大减小了测量工作量，而且本方法可以在变电站正常运行时进行，无需停电。
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公开(公告)号：CN118131788A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410149148.5
申请日：2024-02-02
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种无人机避障方法、存储介质及电子设备，涉及无人机避障路径规划技术领域，所述方法包括：获取无人机周围环境的图像；将无人机周围环境的图像划分为网格点，获得无障碍点、起始点和结束点；基于起始点展开无障碍点，判断无障碍点是否满足启发式函数和搜索方向的要求，如果是，则获得候选点，并将候选点存放至候选点矩阵中；如果否，则重新执行本步骤；在候选点矩阵中，选取估计代价最小的点作为最佳点，串接起始点、最佳点和结束点，获得无人机行驶的路径。本发明采用了毫米波雷达与单目摄像机的数据融合进行路径规划，提高非无人机的环境感知能力和自主避障能力。
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公开(公告)号：CN118081738A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410086239.9
申请日：2024-01-22
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请提供一种基于改进蒙特卡罗法的机械臂工作空间分析方法，方法包括：通过蒙特卡罗方法生成若干个机械臂工作空间点；根据机械臂工作空间点形成种子工作区，设置长方体包裹种子工作区；对长方体进行离散处理，得到若干个小单元；对小单元进行筛选，存储筛选后的小单元中包含机械臂参数值的关节坐标作为向量；对筛选后的小单元均进行致密化处理；按正态分布对筛选后的小单元的机械臂工作空间点进行生长和密度处理，得到新的联合向量，将新的联合向量映射到机械臂工作空间后，以得到机械臂工作空间的扩展结果。本申请考虑最终工作空间是否能代表实际工作空间，在扩展种子工作空间时设置精度阈值，保证最终工作空间高度与实际工作空间高度相近。
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公开(公告)号：CN107132455A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710383738.4
申请日：2017-05-26
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司怒江供电局 , 清华大学
IPC: G01R31/08
CPC classification number: G01R31/088
Abstract: 本申请公开了一种基于地线电流注入的变电站接地网性能评估方法，所述方法包括：获取变电站参数及变电站接地网原始分流系数ke2；选择变电站的一根架空地线，并在架空地线上注入电流Iw，分别测量接入变电站的线路流出的总电流Iw1和变压器中性点流出的电流IN，根据电流Iw、Iw1和IN计算得到变电站接地网入地电流Ig，根据电流Ig和Iw计算得到变电站接地网分流系数ke1，计算所述分流系数ke1和原始分流系数ke2的变化量，评估所述变电站接地网的安全性能。本申请提供的评估方法无需进行变电站接地电阻的测量，大大减小了测量工作量，而且本方法可以在变电站正常运行时进行，无需停电。
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公开(公告)号：CN118938985A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410992273.2
申请日：2024-07-23
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本申请实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备以及存储介质，包括：获取预设范围的环境图像以及当前的位置信息；根据所述环境图像、位置信息以及预设的目标终点，构建无人机对应的状态向量；基于预设的策略网络以及所述状态向量，输出所述无人机对应的候选操作；根据预设的奖励网络以及所述环境图像预估所述候选操作对应的奖励，并基于所述奖励规划从当前位置飞行至所述目标终点的飞行路径。本方案可以提高路径规划效率。
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