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公开(公告)号：CN116736343A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310712980.7
申请日：2023-06-15
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 冯建辉 , 姜虹云 , 余顺金 , 江能清 , 李学富 , 杨猴兵 , 戴小重 , 邓丽娟 , 王陈喜 , 陈志喜 , 孔德朋 , 解立秀 , 孙世金 , 英自才 , 李昌林 , 瞿威均 , 刘镇 , 陈乐 , 杨钰莹 , 刘晓明 , 雷亚兰 , 吴万军 , 张琼华 , 王瑞虎
IPC: G01S19/21
Abstract: 本申请提供一种基于多天线阵列的最优权系数改进GNSS抗干扰方法，包括以下步骤：构建由N个阵元的GNSS阵列天线收集观测信号x的信号模型；根据所述信号模型，获取阵列接收信号的协方差矩阵；对阵列接收信号的协方差矩阵进行特征值分解，获得由特征向量组成的矩阵；分别构建干扰子空间和信号加噪声子空间；在线性约束最小方差波束形成算法的基础上，设计基于子空间约束的最优权重系数的改进算法；根据线性约束最小方差波束形成算法求解最优权重系数；利用最优权重系数对接收信号进行加权以实现GNSS干扰抑制。本申请提供的改进算法无需信号方向角的先验信息，在抑制干扰的同时还可以保护真实信号的增益，有效缓解低成本干扰机带来的安全隐患的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115469247A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211002619.7
申请日：2022-08-19
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请公开一种气体采集系统及自动控制分析方法，包括：继电器内设有第一传感器，集气盒盒体的上部一侧通过介质接入管与继电器连通，介质接入管上设有介质接入阀门，集气盒盒体的上部另一侧设有排气管，排气管上设有排气阀门，集气盒盒体下部设有排油管，排油管上设有排油阀门；集气盒盒体还包括液体位置检测传感器，液体位置检测传感器被配置为根据集气盒盒体内部的油液位向控制中心发送检测气体信号；控制中心被配置为接收到采集气体信号时控制所述介质接入阀门和所述排油阀门开启，接收到所述检测气体信号时控制所述介质接入阀门关闭，并控制所述排气阀门开启，采集完成后，自动开展所采集气体的分析及故障判断。
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公开(公告)号：CN119298275A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411403554.6
申请日：2024-10-09
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 孔碧光 , 李霁 , 李晓雯 , 杨金林 , 罗征洋 , 马浩铭 , 赵正平 , 刘斌 , 肖超 , 张兴文 , 李石宝 , 马文亮 , 杨成飞 , 刘绍正 , 白文龙 , 刘晓鹏 , 刘晓明 , 王先强 , 王啸虎 , 解立秀 , 马翰超 , 张玉梅 , 闻彰叶 , 普碧才 , 普碧妞 , 冯建辉 , 和春元 , 徐正国 , 耿座学 , 和晓思 , 石光 , 胡健 , 秦建明 , 何林涛 , 王培继 , 张铁斌 , 苏武鑫 , 杨德宗 , 杨文武 , 何明跃 , 何张海 , 殷何梅 , 肖翠 , 高绍妃 , 杨永平 , 禹江林 , 李海文 , 丁翠东 , 蜂世花 , 杨晓华 , 陈振江 , 倪早怀 , 夏云伟 , 熊俊茗 , 倪海云 , 刘曙光 , 王黎明 , 陈宣林 , 郑瑞东 , 沈鑫 , 张一竞 , 李腾斌 , 陈冬艳 , 杨永旭 , 雷亚兰 , 杨文堂 , 罗文军 , 戴书峰 , 李贵良 , 耿明 , 何鑫 , 陈瑞 , 严志宏 , 李鹏基 , 廖耀华 , 段淑江 , 杨仕军 , 张合强 , 杨春贤 , 闫云龙 , 李海荣 , 张晓东 , 赵建成 , 施继云 , 李永华 , 周莹 , 杜鹃 , 熊玲 , 陶然 , 汪洋 , 王振兴 , 龚红强 , 朱国福 , 赵利达 , 王浩然 , 梁云勇 , 何莎 , 保磊
Abstract: 本发明公开一种多功能集成充电装置。该多功能集成充电装置包括架体、电芯组件和发电板，电芯组件装配于架体上用于储存电能，发电板围绕架体设置并用于包围电芯组件，发电板具体为一种太阳能电池板用于为电芯组件进行充电，发电板与架体可拆卸连接，发电板与电芯组件电性连接，其中，发电板与架体围设形成多功能集成充电装置的外壳。通过上述方式，发电板设计为该多功能集成充电装置的一部分，使得该多功能集成充电装置的外壳即具备了户外为该多功能集成充电装置及进行充电的功能，无需额外设置空间用以容纳发电板，增大了该多功能集成充电装置整体结构的利用率，无需额外设置发电板也相对减轻了该多功能集成充电装置的重量。
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公开(公告)号：CN118131788A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410149148.5
申请日：2024-02-02
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种无人机避障方法、存储介质及电子设备，涉及无人机避障路径规划技术领域，所述方法包括：获取无人机周围环境的图像；将无人机周围环境的图像划分为网格点，获得无障碍点、起始点和结束点；基于起始点展开无障碍点，判断无障碍点是否满足启发式函数和搜索方向的要求，如果是，则获得候选点，并将候选点存放至候选点矩阵中；如果否，则重新执行本步骤；在候选点矩阵中，选取估计代价最小的点作为最佳点，串接起始点、最佳点和结束点，获得无人机行驶的路径。本发明采用了毫米波雷达与单目摄像机的数据融合进行路径规划，提高非无人机的环境感知能力和自主避障能力。
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公开(公告)号：CN117348693A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311352551.X
申请日：2023-10-18
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 孔碧光 , 陈永忠 , 刘绍正 , 王先强 , 普碧才 , 张兴文 , 李石宝 , 马浩铭 , 刘斌 , 邝高伟 , 刘晓明 , 李贵良 , 何明跃 , 肖翠 , 马翰超 , 陈守锐 , 郑瑞东 , 陈宣林 , 张一竞 , 杨永旭 , 耿明 , 郑顺波 , 薛辉 , 罗文军 , 戴书峰 , 杨仕军 , 蒋光华 , 杨春贤 , 张合强 , 段淑江 , 严志宏 , 陈瑞 , 何鑫 , 熊倍萱 , 和春元 , 徐正国 , 杨立军 , 肖一帆 , 张缘平 , 张梅 , 陈冬艳 , 周莉 , 黄晓玲 , 高绍妃 , 王泽艳 , 杜鹃 , 要芳 , 王啸虎 , 龚红强 , 冯建辉
IPC: G06F1/16 , H04N1/195 , G01D21/02 , G06V10/147
Abstract: 本申请提供一种业扩报装场勘查全程应用设备，属于电力业扩报装现场勘查设备技术领域，包括主体以及设置于所述主体上的智能平板、背带以及多轴云台，智能平板设置于主体的上部，背带的两端分别与主体的两侧壁连接，多轴云台具有连接端和运动端，多轴云台的连接端与主体连接，多轴云台的运动端设有摄像机。本申请提供的一种业扩报装场勘查全程应用设备，能够对纸质理料进行全程勘查并自动录入勘查单，具有多种勘查手段，能够在现场勘查的全程应用，能够做到全程留痕，实用性好的业扩报装场勘查全程应用设备，解决了现有的现场勘查设备需要工作人员双手操作，无法在单人勘查时记录勘查的具体过程，不方便做到全程留痕的问题。
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公开(公告)号：CN116560383A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310674076.1
申请日：2023-06-08
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 冯建辉 , 保佑智 , 杨修正 , 沈锋 , 于虹 , 马文亮 , 马翰超 , 余昆华 , 李晶 , 宋明明 , 王山 , 刘绍正 , 普和国 , 邓丽娟 , 徐波 , 张志强 , 张贵峰 , 李杰 , 刘晓明 , 周春波
IPC: G05D1/06
Abstract: 本申请提供一种无人机移动终端控制装置，包括：无人机系统；分布式机场，所述分布式机场顶部设置有所述无人机系统降落的停机坪；至少一个UWB定位基站，所述UWB定位基站沿分布式机场的长度方向以及宽度方向设置于所述分布式机场的外围；地面控制系统，所述地面控制系统与所述无人机系统通信连接；其中，所述无人机系统包括：无人机本体，所述无人机本体上设置有摄像头；图像采集系统；导航系统；降落系统，以解决目前的无人机续航能力差，在通信覆盖稀疏的地方容易出现通信链路损坏或通信质量差的情况，从而导致通信带宽低和信号断续的问题，以及在降落时不能精准的降落至目标地点的问题。
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