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公开(公告)号：CN118012093A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410099528.2
申请日：2024-01-24
申请人： 云南电网有限责任公司怒江供电局
摘要： 本申请公开了一种四轴飞行器自动避障方法和装置，所述方法包括：对四轴飞行器所处环境进行图像信息采集和处理；对四轴飞行器与障碍物之间的距离进行采集；在设定周期内，若没有接收到障碍物图像信息，对距离与距离阈值进行比较，若距离小于距离阈值，基于距离控制四轴飞行器进行障碍物闪避飞行，若距离大于距离阈值，跳转到图像信息采集和处理步骤；在设定周期内，若接收到障碍物图像信息，获取四轴飞行器与行进方向的障碍物之间的第一距离，对第一距离与距离阈值进行比较，若第一距离小于距离阈值，基于第一距离控制四轴飞行器进行障碍物闪避飞行，若第一距离大于距离阈值，基于障碍物图像信息控制四轴飞行器进行障碍物闪避飞行。
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公开(公告)号：CN117979382A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410183876.8
申请日：2024-02-19
申请人： 云南电网有限责任公司怒江供电局
发明人： 徐正国 , 冯建辉 , 胡健 , 姜虹云 , 杨修正 , 普碧才 , 和春元 , 宋登峰 , 杨永森 , 赵正平 , 杨杰 , 杨永平 , 杜海燕 , 何欧涯 , 张玉梅 , 刘江雄 , 李均宏 , 杨征鸿 , 王啸虎 , 杨文益 , 秦建明 , 王陈喜 , 陈永忠 , 刘慧 , 耿座学 , 王培继 , 解立秀 , 孔碧光 , 肖翠
摘要： 本申请提供一种基于网络分簇和信息摆渡的无线自组织通信系统及方法，系统包括顶层数据中心、中间层和底层；顶层数据中心、中间层和底层依次通信连接；顶层数据中心设置有多个摆渡节点，中间层设置有多个簇头节点，底层设置有多个节点。顶层数据中心控制第一聚类子网中的节点向第一簇头节点发送消息，簇头节点根据接收到的消息查询目标节点，目标节点不在第一聚类子网内时，顶层数据中心将摆渡节点调度到第一簇头节点的附近区域，第一簇头节点通过摆渡节点将消息传输给与目标节点连接的第二簇头节点，最后将消息传输给目标节点。通过将网络分簇处理，并利用摆渡节点传送数据，可提高数据交付率，降低交付时延，解决通信网络服务性能差的问题。
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公开(公告)号：CN116736343A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310712980.7
申请日：2023-06-15
申请人： 云南电网有限责任公司怒江供电局
发明人： 冯建辉 , 姜虹云 , 余顺金 , 江能清 , 李学富 , 杨猴兵 , 戴小重 , 邓丽娟 , 王陈喜 , 陈志喜 , 孔德朋 , 解立秀 , 孙世金 , 英自才 , 李昌林 , 瞿威均 , 刘镇 , 陈乐 , 杨钰莹 , 刘晓明 , 雷亚兰 , 吴万军 , 张琼华 , 王瑞虎
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本申请提供一种基于多天线阵列的最优权系数改进GNSS抗干扰方法，包括以下步骤：构建由N个阵元的GNSS阵列天线收集观测信号x的信号模型；根据所述信号模型，获取阵列接收信号的协方差矩阵；对阵列接收信号的协方差矩阵进行特征值分解，获得由特征向量组成的矩阵；分别构建干扰子空间和信号加噪声子空间；在线性约束最小方差波束形成算法的基础上，设计基于子空间约束的最优权重系数的改进算法；根据线性约束最小方差波束形成算法求解最优权重系数；利用最优权重系数对接收信号进行加权以实现GNSS干扰抑制。本申请提供的改进算法无需信号方向角的先验信息，在抑制干扰的同时还可以保护真实信号的增益，有效缓解低成本干扰机带来的安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN116704189A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310687836.2
申请日：2023-06-09
申请人： 云南电网有限责任公司怒江供电局
发明人： 冯建辉 , 姜虹云 , 保佑智 , 耿座学 , 杨修正 , 简利胜 , 王林 , 王先强 , 余顺金 , 陈刚 , 王英伍 , 张家顺 , 瞿威均 , 孙世金 , 陈铸亮 , 杨家凯 , 李学富 , 普碧才 , 赵正平 , 江能清 , 杨猴兵 , 孔碧光
摘要： 本申请提供一种电力设备图像分割方法及装置，所述方法包括：对原始图像进行多尺度裁剪，以得到多个局部补丁图像和多个上下文图像；分割所述局部补丁图像以获得局部分割掩膜图像；合并多个所述局部分割掩膜图像以生成合并掩膜图像；将所述局部掩膜图像和所述上下文掩膜图像输入到语义细化网络中，以计算所述局部掩膜图像特征和所述上下文掩膜图像特征的相关性；根据所述相关性拼接所述局部掩膜图像和所述上下文掩膜图像，以获得细化局部掩膜图像。本申请提供的电力设备图像分割方法，可减少边界伪影，细化掩膜轮廓，获取精细化的局部掩膜图像，以解决在对图像进行分割时分割质量差的问题。
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公开(公告)号：CN118938986A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410992275.1
申请日：2024-07-23
申请人： 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本申请提出了一种无人机飞行控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取无人机的初始姿态和初始倾斜角度；基于初始姿态和初始倾斜角度，确定无人机的目标起飞模式；基于目标起飞模式，确定无人机的各个旋翼对应的目标速度，并生成对应的控制信号；基于控制信号调整无人机的各个旋翼的速度为对应的目标速度，以控制无人机执行起飞任务。本申请能够根据倾斜角度自动调整起飞策略，确保旋翼不与表面接触，减少了因起飞不当导致的设备损坏风险，解决无人机在灾难情况下从倾斜表面起飞的问题，从而有效提高无人机在灾难情况下飞行的灵活性和安全性。
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公开(公告)号：CN115327295A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210910789.9
申请日：2022-07-29
申请人： 云南电网有限责任公司怒江供电局
发明人： 冯建辉 , 姜虹云 , 张家顺 , 李学富 , 马文亮 , 孔碧光 , 杨修正 , 王林 , 余昆华 , 赵正平 , 陈乐 , 普和国 , 普碧才 , 李焱军 , 王先强 , 马翰超 , 陈靖 , 周春波 , 谭武光 , 杨家凯 , 雷亚兰 , 英自才
摘要： 本申请提供的一种配电网故障定位方法及系统，所述定位方法先通过遗传算法对配电自动化终端和电力用户用电信息采集系统的信息进行优化求解构建出故障判断所需证据源，再使用改进的Yager合成公式融合证据源，对数据进行综合分析得到最终判定结果。所述定位方法不仅能对单一区段故障进行准确判断；还能够在多区段故障时进行准确判断；并在多个信息源的监测设备上报信息缺失的情况下，仍然能够准确定位出故障区段。能够很好的弥补在监测设备发生故障误报漏报时，利用单一信息源进行故障定位容易误判断的问题。
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公开(公告)号：CN118938987A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410992280.2
申请日：2024-07-23
申请人： 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
摘要： 本申请涉及无人机路径规划技术领域，揭示了一种无人机避障方法、装置、无人机及存储介质，该方法包括：获取无人机的实时环境图像和障碍物距离信息，实时环境图像中包括至少一个目标对象；基于实时环境图像和参考图像估计目标对象的运动路径，参考图像为无人机在上一时刻的实时环境图像；基于运动路径和障碍物距离信息生成避障策略；基于避障策略控制无人机进行避障，有利于提高无人机的避障灵活性、自主性和智能性，提高其飞行安全性。
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公开(公告)号：CN118118925A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410183875.3
申请日：2024-02-19
申请人： 云南电网有限责任公司怒江供电局
发明人： 徐正国 , 冯建辉 , 胡健 , 姜虹云 , 杨修正 , 普碧才 , 和春元 , 宋登峰 , 杨永森 , 赵正平 , 杨杰 , 杨永平 , 杜海燕 , 何欧涯 , 张玉梅 , 刘江雄 , 李均宏 , 杨征鸿 , 王啸虎 , 杨文益 , 秦建明 , 王陈喜 , 陈永忠 , 刘慧 , 耿座学 , 王培继 , 解立秀 , 孔碧光 , 肖翠
摘要： 本申请提供一种应急通信分级自组织网络的性能评估方法及系统，方法包括：计算分级自组织网络和单级自组织网络在组网阶段广播消息的第一数量和第二数量；利用第一数量、第二数量以及第一普通节点与簇头节点个数的比值计算广播代价；构建网络圆图并划分为多个子通信区域；获取通信区域内两个第一普通节点间的通信距离，以计算路径损耗；计算网络中没有第一普通节点和只有一个第一普通节点时占用信道的第一概率和第二概率，并最终计算信道竞争中的冲突概率；利用广播代价、路径损耗和冲突概率评估分级自组织网络的网络性能。通过综合三方面的计算结果来评估网络性能，可提高评估结果的准确率，解决分级自组织网络性能评估结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN118072198A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410187082.9
申请日：2024-02-20
申请人： 云南电网有限责任公司怒江供电局
摘要： 本申请提供一种地质灾害监测方法，涉及地质灾害监测技术领域，地质灾害监测方法包括：通过无人机拍摄被监测区域图像数据；对所述图像数据预处理，得到标准图像；根据所述标准图像，提取得到高精度的三维模型；分析所述三维模型，评估被监测区域地质灾害情况，得到评估结果；根据所述评估结果，生成报告。所述无人机采用倾斜拍摄的方式获取被监测区域图像数据。本申请所提供的地质灾害监测方法，通过无人机航拍巡检，可快速评估地质灾害情况，解决了人工地质灾害检查，具有一定危险性，且检测结果不能完全反映滑坡真实情况的问题。
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公开(公告)号：CN118938231A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410992278.5
申请日：2024-07-23
申请人： 云南电网有限责任公司怒江供电局
摘要： 本申请实施例公开了一种地表对象识别方法、装置、电子设备以及存储介质，包括：在飞行时，向地表对象发射声波信号；接收所述声波信号在所述地表对象产生的反射信号；根据所述声波信号以及反射信号，构建所述地表对象对应的距离谱；基于所述距离谱中的峰值以及几何学原理，识别所述地表对象的形状。本方案可以提高地表对象识别的准确性。
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