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公开(公告)号：CN118072198A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410187082.9
申请日：2024-02-20
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请提供一种地质灾害监测方法，涉及地质灾害监测技术领域，地质灾害监测方法包括：通过无人机拍摄被监测区域图像数据；对所述图像数据预处理，得到标准图像；根据所述标准图像，提取得到高精度的三维模型；分析所述三维模型，评估被监测区域地质灾害情况，得到评估结果；根据所述评估结果，生成报告。所述无人机采用倾斜拍摄的方式获取被监测区域图像数据。本申请所提供的地质灾害监测方法，通过无人机航拍巡检，可快速评估地质灾害情况，解决了人工地质灾害检查，具有一定危险性，且检测结果不能完全反映滑坡真实情况的问题。
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公开(公告)号：CN118840827A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410992270.9
申请日：2024-07-23
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请提出了一种基于无人机的地质灾害监测方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取监测区域、监测目标和监测需求，并制定对应的监测计划及无人机飞行路线；控制无人机按照无人机飞行路线执行监测计划，获取监测区域对应的监测图像数据；对监测图像数据先后进行预处理和特征提取，得到对应的特征信息；基于特征信息构建监测区域对应的三维模型；基于三维模型对监测区域进行地质变形分析，得到生成监测结果。本申请提供一种基于无人机的地质灾害监测方案，可以快速高效地对地质灾害进行监测，提高了地质灾害监测的效率和精度，而且增强了监测的安全性和实时性，为地质灾害的预防和治理提供了有力的技术支持和决策依据。
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公开(公告)号：CN118012093A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410099528.2
申请日：2024-01-24
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请公开了一种四轴飞行器自动避障方法和装置，所述方法包括：对四轴飞行器所处环境进行图像信息采集和处理；对四轴飞行器与障碍物之间的距离进行采集；在设定周期内，若没有接收到障碍物图像信息，对距离与距离阈值进行比较，若距离小于距离阈值，基于距离控制四轴飞行器进行障碍物闪避飞行，若距离大于距离阈值，跳转到图像信息采集和处理步骤；在设定周期内，若接收到障碍物图像信息，获取四轴飞行器与行进方向的障碍物之间的第一距离，对第一距离与距离阈值进行比较，若第一距离小于距离阈值，基于第一距离控制四轴飞行器进行障碍物闪避飞行，若第一距离大于距离阈值，基于障碍物图像信息控制四轴飞行器进行障碍物闪避飞行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118938986A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410992275.1
申请日：2024-07-23
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请提出了一种无人机飞行控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取无人机的初始姿态和初始倾斜角度；基于初始姿态和初始倾斜角度，确定无人机的目标起飞模式；基于目标起飞模式，确定无人机的各个旋翼对应的目标速度，并生成对应的控制信号；基于控制信号调整无人机的各个旋翼的速度为对应的目标速度，以控制无人机执行起飞任务。本申请能够根据倾斜角度自动调整起飞策略，确保旋翼不与表面接触，减少了因起飞不当导致的设备损坏风险，解决无人机在灾难情况下从倾斜表面起飞的问题，从而有效提高无人机在灾难情况下飞行的灵活性和安全性。
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公开(公告)号：CN118936449A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410992277.0
申请日：2024-07-23
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请实施例公开了一种飞行导航方法、装置、电子设备以及存储介质，包括：基于内置的定位系统执行飞行任务；当检测到所述定位系统对应的信号强度不满足预设条件时，获取惯性测量传感器数据以及光流检测数据；根据预设的卡尔曼滤波算法、惯性测量传感器数据以及光流检测数据，预估无人机的当前位置；基于所述当前位置以及所述飞行任务对应的飞行路线，控制所述无人机进行飞行导航。本方案可以提高飞行导航的可靠性。
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公开(公告)号：CN118938231A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410992278.5
申请日：2024-07-23
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请实施例公开了一种地表对象识别方法、装置、电子设备以及存储介质，包括：在飞行时，向地表对象发射声波信号；接收所述声波信号在所述地表对象产生的反射信号；根据所述声波信号以及反射信号，构建所述地表对象对应的距离谱；基于所述距离谱中的峰值以及几何学原理，识别所述地表对象的形状。本方案可以提高地表对象识别的准确性。
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公开(公告)号：CN216000388U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202121831602.3
申请日：2021-08-06
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC: B25B27/30
Abstract: 本实用新型公开了可便于拆卸VS1型10kV真空断路器储能弹簧的工具，包括弹簧套壳和弹簧拉动杆，所述弹簧套壳呈半圆筒状，所述弹簧套壳用于外套储能弹簧，所述弹簧拉动杆用于拉伸储能弹簧，所述弹簧套壳为采用硬质钢材模制一体结构，所述弹簧拉动杆前部设有弹簧固定板，所述弹簧固定板上设有插销孔，所述弹簧拉动杆前端做削尖处理形成起翘头，所述弹簧固定板位于所述起翘头后部。本实用新型结构简单，成本低廉，操作步骤简单，能利用弹簧拉动杆省力便捷的拉伸储能弹簧，且用弹簧套壳将拉伸弹簧直接限位，极大程度地提升拆装效率，且有效保障操作人员安全。
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公开(公告)号：CN212342430U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021261193.3
申请日：2020-07-02
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC: H01F27/14
Abstract: 本实用新型公开了一种具有系统集中化管理功能的变压器免维护吸湿器，包括吸湿器主体，所述吸湿器主体的上端设置有法兰，所述所述吸湿器主体的下端外表面设置有排水口，所述排水口的一侧设置有观察管，所述观察管内设置有浮珠，所述观察管的外表面设置有观察刻度，所述排水口的下端出口设置有活塞，所述活塞的上端外表面边缘处设置有橡胶绳，所述吸湿器主体的上端内表面设置有气液分离过滤片，所述吸湿器主体的内表面一圈设置有过滤环，所述过滤环的内表面设置有锥形顶。本实用新型所述的一种具有系统集中化管理功能的变压器免维护吸湿器，通过排水的方式使得设备实现免维护的功能，同时使得设备的情况便于观察，使用的效果较好。
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