公开(公告)号：CN118072198A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410187082.9

申请日：2024-02-20

Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局

Inventor： 冯建辉 ,  姜虹云 ,  马仪 ,  于虹 ,  秦建明 ,  孔德朋 ,  宋永超 ,  李昊 ,  邓丽娟 ,  周帅 ,  彭晶 ,  杨楠 ,  王瑞虎

IPC: G06V20/17 ,  H04N7/18 ,  G06V10/80 ,  G06V20/64

Abstract: 本申请提供一种地质灾害监测方法，涉及地质灾害监测技术领域，地质灾害监测方法包括：通过无人机拍摄被监测区域图像数据；对所述图像数据预处理，得到标准图像；根据所述标准图像，提取得到高精度的三维模型；分析所述三维模型，评估被监测区域地质灾害情况，得到评估结果；根据所述评估结果，生成报告。所述无人机采用倾斜拍摄的方式获取被监测区域图像数据。本申请所提供的地质灾害监测方法，通过无人机航拍巡检，可快速评估地质灾害情况，解决了人工地质灾害检查，具有一定危险性，且检测结果不能完全反映滑坡真实情况的问题。

公开(公告)号：CN118938985A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410992273.2

申请日：2024-07-23

Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局

Inventor： 冯建辉 ,  王耀龙 ,  江能清 ,  王陈喜 ,  胡健 ,  杨楠

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备以及存储介质，包括：获取预设范围的环境图像以及当前的位置信息；根据所述环境图像、位置信息以及预设的目标终点，构建无人机对应的状态向量；基于预设的策略网络以及所述状态向量，输出所述无人机对应的候选操作；根据预设的奖励网络以及所述环境图像预估所述候选操作对应的奖励，并基于所述奖励规划从当前位置飞行至所述目标终点的飞行路径。本方案可以提高路径规划效率。