一种气体采集系统及自动控制分析方法

    公开(公告)号:CN115469247A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202211002619.7

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本申请公开一种气体采集系统及自动控制分析方法,包括:继电器内设有第一传感器,集气盒盒体的上部一侧通过介质接入管与继电器连通,介质接入管上设有介质接入阀门,集气盒盒体的上部另一侧设有排气管,排气管上设有排气阀门,集气盒盒体下部设有排油管,排油管上设有排油阀门;集气盒盒体还包括液体位置检测传感器,液体位置检测传感器被配置为根据集气盒盒体内部的油液位向控制中心发送检测气体信号;控制中心被配置为接收到采集气体信号时控制所述介质接入阀门和所述排油阀门开启,接收到所述检测气体信号时控制所述介质接入阀门关闭,并控制所述排气阀门开启,采集完成后,自动开展所采集气体的分析及故障判断。

    基于改进蒙特卡罗法的机械臂工作空间分析方法

    公开(公告)号:CN118081738A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410086239.9

    申请日:2024-01-22

    Abstract: 本申请提供一种基于改进蒙特卡罗法的机械臂工作空间分析方法,方法包括:通过蒙特卡罗方法生成若干个机械臂工作空间点;根据机械臂工作空间点形成种子工作区,设置长方体包裹种子工作区;对长方体进行离散处理,得到若干个小单元;对小单元进行筛选,存储筛选后的小单元中包含机械臂参数值的关节坐标作为向量;对筛选后的小单元均进行致密化处理;按正态分布对筛选后的小单元的机械臂工作空间点进行生长和密度处理,得到新的联合向量,将新的联合向量映射到机械臂工作空间后,以得到机械臂工作空间的扩展结果。本申请考虑最终工作空间是否能代表实际工作空间,在扩展种子工作空间时设置精度阈值,保证最终工作空间高度与实际工作空间高度相近。

    一种助力值可调的穿戴无源主动助力装置

    公开(公告)号:CN117961863A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410187041.X

    申请日:2024-02-20

    Abstract: 本申请提供一种助力值可调的穿戴无源主动助力装置,包括:第一支撑杆、弹簧和零点控制机构;其中,第一支撑杆中设置镂空滑道,弹簧设置于镂空滑道内;零点控制机构包括第二支撑杆、第三支撑杆、第一连接块、第二连接块和第一压缩块,第一连接块分别与第二支撑杆、第三支撑杆和第二连接块连接,第三支撑杆与第一压缩块连接,第一压缩块与弹簧的第一端接触,第一压缩块滑动连接镂空滑道。第二支撑杆在受到外力作用时,会带动第二连接块发生旋转,第二连接块通过第一连接块带动第三支撑杆在镂空滑道中向上或向下滑动,与第三支撑杆连接的第一压缩块对弹簧的压力增大或减小,使弹簧被压缩或拉伸,进而改变弹簧弹力,达到调节助力值的效果。

Patent Agency Ranking