公开(公告)号：CN116736343A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310712980.7

申请日：2023-06-15

申请人： 云南电网有限责任公司怒江供电局

发明人： 冯建辉 ,  姜虹云 ,  余顺金 ,  江能清 ,  李学富 ,  杨猴兵 ,  戴小重 ,  邓丽娟 ,  王陈喜 ,  陈志喜 ,  孔德朋 ,  解立秀 ,  孙世金 ,  英自才 ,  李昌林 ,  瞿威均 ,  刘镇 ,  陈乐 ,  杨钰莹 ,  刘晓明 ,  雷亚兰 ,  吴万军 ,  张琼华 ,  王瑞虎

IPC分类号： G01S19/21

摘要： 本申请提供一种基于多天线阵列的最优权系数改进GNSS抗干扰方法，包括以下步骤：构建由N个阵元的GNSS阵列天线收集观测信号x的信号模型；根据所述信号模型，获取阵列接收信号的协方差矩阵；对阵列接收信号的协方差矩阵进行特征值分解，获得由特征向量组成的矩阵；分别构建干扰子空间和信号加噪声子空间；在线性约束最小方差波束形成算法的基础上，设计基于子空间约束的最优权重系数的改进算法；根据线性约束最小方差波束形成算法求解最优权重系数；利用最优权重系数对接收信号进行加权以实现GNSS干扰抑制。本申请提供的改进算法无需信号方向角的先验信息，在抑制干扰的同时还可以保护真实信号的增益，有效缓解低成本干扰机带来的安全隐患的问题。

公开(公告)号：CN118034338A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410138187.5

申请日：2024-01-31

申请人： 云南电网有限责任公司怒江供电局

发明人： 冯建辉 ,  马文亮 ,  王先强 ,  张家顺 ,  张杰 ,  宋明明 ,  陈靖 ,  和春元 ,  耿座学 ,  杨家凯 ,  王陈喜 ,  胡杰 ,  杨德宗 ,  代显忠 ,  张琼华

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D1/622

摘要： 本申请提供一种无人机混合控制方法，所述方法包括：获取无人机、目标点和障碍物的位置信息；根据所述位置信息构建虚拟力场；所述虚拟力场包括排斥势场和引力势场，所述排斥势场的方向由障碍物指向无人机，所述引力势场的方向由无人机指向目标点；根据所述排斥势场和所述引力势场，获得结果潜在势场；根据所述结果潜在势场，建立六自由度动力学模型和平移动力学模型；将所述六自由度动力学模型和所述平移动力学模型解耦为水平通道模型和高度通道模型；根据PID控制和主动干扰抑制控制，分别对所述水平通道模型和所述高度通道模型进行位置环控制和姿态环控制，以到达目标点，解决无人机的轨迹规划和控制性能不高的问题。