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公开(公告)号：CN118037796A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410085920.1
申请日：2024-01-22
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的3D点云扫描线漏洞修补方法及系统，涉及点云数据修补技术领域，所述方法包括：采集每个扫描线上的点的3D点云数据，对3D点云数据进行降采样；构建立方参数样条曲线插值函数，获得平滑的第一曲线；遍历降采样后的3D点云数据，将每个扫描线上的点按照顺序连接成平滑的第二曲线段；通过连接第一曲线与第二曲线段，将扫描线的漏洞填充完整本发明获得了均匀分布的模型点，确保了数据的连续性和可用性，同时降低了处理的复杂性。
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公开(公告)号：CN116560383A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310674076.1
申请日：2023-06-08
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 冯建辉 , 保佑智 , 杨修正 , 沈锋 , 于虹 , 马文亮 , 马翰超 , 余昆华 , 李晶 , 宋明明 , 王山 , 刘绍正 , 普和国 , 邓丽娟 , 徐波 , 张志强 , 张贵峰 , 李杰 , 刘晓明 , 周春波
IPC: G05D1/06
Abstract: 本申请提供一种无人机移动终端控制装置，包括：无人机系统；分布式机场，所述分布式机场顶部设置有所述无人机系统降落的停机坪；至少一个UWB定位基站，所述UWB定位基站沿分布式机场的长度方向以及宽度方向设置于所述分布式机场的外围；地面控制系统，所述地面控制系统与所述无人机系统通信连接；其中，所述无人机系统包括：无人机本体，所述无人机本体上设置有摄像头；图像采集系统；导航系统；降落系统，以解决目前的无人机续航能力差，在通信覆盖稀疏的地方容易出现通信链路损坏或通信质量差的情况，从而导致通信带宽低和信号断续的问题，以及在降落时不能精准的降落至目标地点的问题。
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公开(公告)号：CN221201533U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323127218.7
申请日：2023-11-20
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC: H01Q3/06 , B64D1/08 , H01Q1/22 , B64U101/20
Abstract: 本申请提供一种无人机抛撒设备天线直立调整机构，属于无人机抛投技术领域，包括设备本体、球体、第一连杆、顶盖以及天线，通过在设备本体的顶部设置球形腔，所述球体的外壁与所述球形腔的内壁滑动连接，第一连杆的一端与所述球体的顶端连接，另一侧贯穿所述第一锥形槽，与天线连接，述第二连杆的顶端与所述球体的底端连接，第二连杆的底端贯穿所述第二锥形槽延伸至所述内腔中与配重块连接，第一连杆、第二连杆以及配重块同轴，在配重块自身重力作用下，使球体的外壁与所述球形腔的内壁发生滑动，使第一连杆和第二连杆始终处于竖直状态，实现天线的竖直指向，保证天线信号稳定。
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公开(公告)号：CN221189084U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323127217.2
申请日：2023-11-20
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC: B64D1/08 , B64U101/20
Abstract: 本申请提供一种无人机抛撒设备弹出式直立机构，属于无人机投放技术领域，包括抛撒设备本体、驱动电机、感应模块、第一限位卡杆、套管、支撑脚以及弹簧，通过在抛撒设备本体的内腔中设置驱动电机和感应模块，通过在套管内设置支撑脚，支撑脚与套管滑动连接，支撑脚的底端贯穿所述通孔，在套管内设置弹簧，弹簧时刻处于压缩状态，第一限位卡杆的第一端与驱动电机的输出转轴连接，第二端贯穿套管的通槽，与支撑脚的卡槽相插接，当感应模块监测到抛撒设备自由落体时，控制所述驱动电机转动，使第一限位卡杆脱离支撑脚的卡槽，从而使支撑脚在弹簧弹力作用下伸出抛撒设备，弹出直立机构，保证抛撒终端的落地姿态。
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