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公开(公告)号：CN113984097B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111607828.X
申请日：2021-12-27
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及用于多芯光纤三维形状传感的片上解调系统及承载设备，包括如下过程：来自多芯光纤的四路波长信号通过光纤阵列入射到由三个马赫曾德干涉仪组成的通道切换单元，通过电极调控来选择其中一路进入特殊设计的大串扰阵列波导光栅，阵列波导出射的光经过光纤阵列用InGaAs探测器阵列探测，根据探测到的各个通道光功率结合重心算法来推算多芯光纤上光纤布拉格光栅的中心波长，最后根据多芯光纤所有FBG的中心波长结合弗莱纳算法去恢复多芯光纤的三维形状，本发明可以用一个阵列波导光栅同时解调多芯光纤多路传感信号并有效降低三维形状感知解调器的尺寸和成本。
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公开(公告)号：CN115420314B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211366990.1
申请日：2022-11-03
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于布拉格光栅位姿传感的电子内窥镜测控系统。光纤光栅解调系统连接到电子内窥镜的光纤，多通道光敏二极管用于将光纤光栅解调系统照射的光转换为电流，多通道电流采集部件用于采集多通道光敏二极管的电流获得电流信号并发送到处理模块，处理模块同时连接上位机、显示屏和超细径模组，接收电流信号进行传输处理，控制模块连接到光纤光栅解调系统，用于反馈调节光纤光栅解调系统内部的工作控制。本发明能有效减小体积并提高前端电流采集部分的信噪比，具备体积小、信噪比高、控制精度高、闭环响应速度快，集成化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN114383640A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111547279.1
申请日：2021-12-16
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种分布式光纤布拉格光栅传感器测控系统。FPGA经超辐射发光二极管驱动电路和超辐射发光二极管连接，同时FPGA经制冷片驱动电路和半导体制冷片连接，FPGA经制冷片驱动电路和半导体制冷片连接，两个半导体制冷片布置在超辐射发光二极管和阵列波导光栅解调芯片上，阵列波导光栅解调芯片经低噪声电流电压转换电路和FPGA连接；超辐射发光二极管发光照到分布式光纤布拉格光栅传感器反射回光信号进入阵列波导光栅解调芯片。本发明通过更改跨阻放大器的电流/电压的转换增益提高信噪比，通过FPGA差分管脚实现电压信号的采集，不借助外部的电压转换芯片，降低电路应用复杂度，实现提高相邻通道光功率比值的准确度。
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公开(公告)号：CN114735684A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210663705.6
申请日：2022-06-14
Applicant: 之江实验室
IPC: C01B32/186 , C01B32/196
Abstract: 本发明涉及一种石墨烯粉末的制备方法，包括：（1）将按照一定比例混合后的纳米级氧化镁粉末和微米级铜粉放入化学气相沉积设备中，在一定的工艺条件下生长石墨烯，得到石墨烯包覆的粉体材料；（2）把生长好石墨烯的粉末取出进行后处理工艺，刻蚀掉氧化镁基底，得到石墨烯悬浮液；（3）取出石墨烯悬浮液并利用离心提取法得到石墨烯粉末，使用乙醇多次清洗后，烘干初步得到石墨烯粉末；（4）把烘干后的石墨烯粉末放入球磨或砂磨机中，研磨2‑4小时，得到均匀的石墨烯粉末，此方法成本低，易于工艺放大，可用于大量制备工业级石墨烯粉末，其制备的石墨烯粉末具有较大的片层面积，较高的电导率和导热系数，可用作添加材料。
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公开(公告)号：CN114089475A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202210024277.2
申请日：2022-01-11
Applicant: 之江实验室
IPC: G02B6/12
Abstract: 本发明涉及一种准分布式光纤布拉格光栅解调芯片及承载设备，包括：来自宽谱光源的光经过环形器入射到准分布式光纤布拉格光栅传感器阵列，被反射回来的波长再次经过环形器入射到1×N阵列波导光栅中，每个FBGi反射的波长λi分别从阵列波导光栅的输出端i口出射，接着经过两个具有固定相位差π/2的马赫曾德干涉仪，最后由四个光电探测器对光功率进行测量，本发明独特设计的双MZI结构具有固定的相位差π/2，解调曲线也会有相应的移位，彼此弥补在非线性解调区域灵敏度低和精度低的问题，本发明可以解决MZI结构无法进行准分布式传感解调的问题以及有效弥补单个MZI在非线性区解调灵敏度低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113587842A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110805580.1
申请日：2021-07-16
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种超细内窥镜插入管的形状检测装置，包括：直径小于1.2mm的可插入内窥镜插入管的形状检测传感器，其包含三根相互平行、相互外切的超细弹性丝组成的基材和置于基材自然沟槽内的三根FBG串，实时反馈内窥镜插入管形状传感信号；解调装置，实解调形状传感信号；主机，实时处理解调信号和重构超细形状传感器形状，并绘制内窥镜插入管的形状；监视器，实时显示内窥镜插入管形状。本发明还涉及形状检测传感器制作方法，包括：第一步，制作具有自然沟槽的超细基材，第二步，将FBG串封装于超细基材自然沟槽内。本发明无需改动内窥镜前提下可实现对超细内窥镜插入管形状的高精度检测，且关键部件形状检测传感器的制作方法简单，切实可行。
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公开(公告)号：CN113159007A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110704535.7
申请日：2021-06-24
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应图卷积的步态情感识别方法，首先获取人体关节点按照时间顺序排列的坐标序列；然后构建自适应图卷积网络，图卷积块是以时空图卷积为基础模块，结合了自适应图的构建方法，形成新的图结构，并以此图结构生成邻接矩阵从而进行自适应图卷积操作；最后将获得的坐标序列输入到网络中，经过三个依次连接自适应图卷积块提取到的特征，再经过全局平均池化和全连接操作得到情感识别的初步结果，最后通过Softmax函数得到各类情感的预测分值，分值最高的即为该步态的情感识别结果。本发明将手工设计的固定的图结构和可训练链接通过网络训练得到的非固定的图结构相结合，保留双方优势，互为补充，使得网络对于情感识别的性能明显提升。
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公开(公告)号：CN114383640B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111547279.1
申请日：2021-12-16
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种分布式光纤布拉格光栅传感器测控系统。FPGA经超辐射发光二极管驱动电路和超辐射发光二极管连接，同时FPGA经制冷片驱动电路和半导体制冷片连接，FPGA经制冷片驱动电路和半导体制冷片连接，两个半导体制冷片布置在超辐射发光二极管和阵列波导光栅解调芯片上，阵列波导光栅解调芯片经低噪声电流电压转换电路和FPGA连接；超辐射发光二极管发光照到分布式光纤布拉格光栅传感器反射回光信号进入阵列波导光栅解调芯片。本发明通过更改跨阻放大器的电流/电压的转换增益提高信噪比，通过FPGA差分管脚实现电压信号的采集，不借助外部的电压转换芯片，降低电路应用复杂度，实现提高相邻通道光功率比值的准确度。
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公开(公告)号：CN113587842B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110805580.1
申请日：2021-07-16
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种超细内窥镜插入管的形状检测装置，包括：直径小于1.2mm的可插入内窥镜插入管的形状检测传感器，其包含三根相互平行、相互外切的超细弹性丝组成的基材和置于基材自然沟槽内的三根FBG串，实时反馈内窥镜插入管形状传感信号；解调装置，实解调形状传感信号；主机，实时处理解调信号和重构超细形状传感器形状，并绘制内窥镜插入管的形状；监视器，实时显示内窥镜插入管形状。本发明还涉及形状检测传感器制作方法，包括：第一步，制作具有自然沟槽的超细基材，第二步，将FBG串封装于超细基材自然沟槽内。本发明无需改动内窥镜前提下可实现对超细内窥镜插入管形状的高精度检测，且关键部件形状检测传感器的制作方法简单，切实可行。
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公开(公告)号：CN114089475B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210024277.2
申请日：2022-01-11
Applicant: 之江实验室
IPC: G02B6/12
Abstract: 本发明涉及一种准分布式光纤布拉格光栅解调芯片及承载设备，包括：来自宽谱光源的光经过环形器入射到准分布式光纤布拉格光栅传感器阵列，被反射回来的波长再次经过环形器入射到1×N阵列波导光栅中，每个FBGi反射的波长λi分别从阵列波导光栅的输出端i口出射，接着经过两个具有固定相位差π/2的马赫曾德干涉仪，最后由四个光电探测器对光功率进行测量，本发明独特设计的双MZI结构具有固定的相位差π/2，解调曲线也会有相应的移位，彼此弥补在非线性解调区域灵敏度低和精度低的问题，本发明可以解决MZI结构无法进行准分布式传感解调的问题以及有效弥补单个MZI在非线性区解调灵敏度低的问题。
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