一种内窥镜弯曲疲劳测试系统及测试方法

    公开(公告)号:CN115165633A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202211077998.6

    申请日:2022-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种内窥镜弯曲疲劳测试系统及测试方法,包括支撑底板、固定支架、手轮转动舵机驱动装置和三轴加速度传感器;所述支撑底板用于固定内窥镜镜体并限位;所述固定支架用于固定手轮转动舵机驱动装置;所述手轮转动舵机驱动装置中的第一舵机控制左右方向手轮转盘转动,带动左右方向手轮转动,驱动内窥镜蛇骨向左右方向弯曲,所述第二舵机通过同步带控制上下方向手轮转盘转动,带动上下方向手轮转动,驱动内窥镜蛇骨向上下方向弯曲;所述三轴加速度传感器设于内窥镜的蛇骨弯曲部,用于测试弯曲力和蠕变情况。本发明系统通过皮带轮传动,可以同步测试内窥镜四个方向的弯曲,减少测试设备数量,并且防止测试过程中过载。

    一种基于布拉格光栅位姿传感的电子内窥镜测控系统

    公开(公告)号:CN115420314B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202211366990.1

    申请日:2022-11-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于布拉格光栅位姿传感的电子内窥镜测控系统。光纤光栅解调系统连接到电子内窥镜的光纤,多通道光敏二极管用于将光纤光栅解调系统照射的光转换为电流,多通道电流采集部件用于采集多通道光敏二极管的电流获得电流信号并发送到处理模块,处理模块同时连接上位机、显示屏和超细径模组,接收电流信号进行传输处理,控制模块连接到光纤光栅解调系统,用于反馈调节光纤光栅解调系统内部的工作控制。本发明能有效减小体积并提高前端电流采集部分的信噪比,具备体积小、信噪比高、控制精度高、闭环响应速度快,集成化程度高等优点。

    一种小型化高分辨高帧率光纤内窥成像装置及方法

    公开(公告)号:CN114504292A

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202210401135.3

    申请日:2022-04-18

    Abstract: 本发明公开了一种小型化高分辨高帧率光纤内窥成像装置及方法,装置包括激光器、光电探测器、控制电路板、算力服务器,物光的光路上设有声光偏转器、二向色镜、单根光纤以及相机,本装置在实时成像之前需对当前光纤的传输特性进行标定,对当前光纤的传输特性进行标定时,将光纤的输出端连接至相机,将相机采集的标定数据经控制电路板传递至算力服务器保存,用于光纤图像解调时使用;进行对样品的成像时,将相机从光纤输出端卸下,并将样品放置于光纤的输出端,本发明光路系统所包含的光学元件数量较少,体积较小,可显著减小光纤内窥装置的整体体积,有利于光纤内窥装置的小型化,可实现高分辨,高帧率的光纤内窥图像。

    一种分布式光纤布拉格光栅传感器测控系统

    公开(公告)号:CN114383640A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202111547279.1

    申请日:2021-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种分布式光纤布拉格光栅传感器测控系统。FPGA经超辐射发光二极管驱动电路和超辐射发光二极管连接,同时FPGA经制冷片驱动电路和半导体制冷片连接,FPGA经制冷片驱动电路和半导体制冷片连接,两个半导体制冷片布置在超辐射发光二极管和阵列波导光栅解调芯片上,阵列波导光栅解调芯片经低噪声电流电压转换电路和FPGA连接;超辐射发光二极管发光照到分布式光纤布拉格光栅传感器反射回光信号进入阵列波导光栅解调芯片。本发明通过更改跨阻放大器的电流/电压的转换增益提高信噪比,通过FPGA差分管脚实现电压信号的采集,不借助外部的电压转换芯片,降低电路应用复杂度,实现提高相邻通道光功率比值的准确度。

    一种内窥镜弯曲疲劳测试系统及测试方法

    公开(公告)号:CN115165633B

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202211077998.6

    申请日:2022-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种内窥镜弯曲疲劳测试系统及测试方法,包括支撑底板、固定支架、手轮转动舵机驱动装置和三轴加速度传感器;所述支撑底板用于固定内窥镜镜体并限位;所述固定支架用于固定手轮转动舵机驱动装置;所述手轮转动舵机驱动装置中的第一舵机控制左右方向手轮转盘转动,带动左右方向手轮转动,驱动内窥镜蛇骨向左右方向弯曲,所述第二舵机通过同步带控制上下方向手轮转盘转动,带动上下方向手轮转动,驱动内窥镜蛇骨向上下方向弯曲;所述三轴加速度传感器设于内窥镜的蛇骨弯曲部,用于测试弯曲力和蠕变情况。本发明系统通过皮带轮传动,可以同步测试内窥镜四个方向的弯曲,减少测试设备数量,并且防止测试过程中过载。

    一种多路小尺寸小电阻通电老化与电阻监测系统及方法

    公开(公告)号:CN115561527A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211438848.3

    申请日:2022-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种多路小尺寸小电阻通电老化与电阻监测系统及方法,系统包括源表通电老化模块、数据采集处理模块、四探针法探针台和Labview测试程序,源表通电老化模块将多路小电阻串联同时持续通电,同时给予一定的脉冲电流用于提高电阻测试的准确性,数据采集处理模块用于切换采集不同小电阻的电压数据,并进行处理和显示,从而计算获取实时电阻数据,探针台采用四探针法设计,用于定位芯片上的小尺寸测试点并且消除接触电阻。本发明可以精确测试芯片上微欧、毫欧级别的小尺寸小电阻,并且可以多路同时测试,可以实时监测通电老化过程中的电阻变化,提高了测试精度和效率,节约了人工监测时间,解决了小电阻测不准的问题。

    一种内窥镜弯曲疲劳老化的测试系统及方法

    公开(公告)号:CN115183992A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202211100324.3

    申请日:2022-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种内窥镜弯曲疲劳老化的测试系统及方法,包括固定装置、手轮转动驱动装置和控制模块,所述固定装置固定内窥镜镜体,并进行左右前后上下方向上的限位;所述手轮转动驱动装置通过左右转动驱动电机、上下转动驱动电机转动,带动左右方向手轮转盘和上下方向手轮转盘,驱动内窥镜的左右方向手轮的上下方向手轮转动,使得内窥镜蛇骨弯曲;本发明系统同时可进行上、下、左、右四个方向的循环弯曲测试;所述控制模块通过转动角度控制前端蛇骨弯曲角度,记录疲劳测试的次数并显示在屏幕上。本发明系统的稳定性高,提高测试的精确性,并且降低了人工检验的不可控性和检验成本。

    一种内窥镜密封胶均匀固化的装置及方法

    公开(公告)号:CN114950881A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210921859.0

    申请日:2022-08-02

    Abstract: 本发明公开了一种内窥镜密封胶均匀固化的装置及方法,包括夹持装置,设有两处夹持点用于夹持内窥镜的密封部,提高平行度;支撑装置,用于放置内窥镜的插入部;电机驱动装置,通过联轴器与夹持装置的输出轴连接,使得内窥镜同轴旋转从而使密封胶按圆周转动以相同的厚度均匀固化。本发明在内窥镜的密封部均匀涂敷环氧胶,将内窥镜固定在夹持装置上,并用弹簧卡搭扣锁紧,设置电机转动速率,使得内窥镜同轴旋转从而使胶水按圆周转动以相同厚度均匀固化。本发明解决了现有环氧胶流动性大,内窥镜的密封部和插入部重力大,固化后厚度不均匀引起的密封质量隐患与外观不良的问题,本发明装置简便与经济,操作简便,实用性强。

    一种分布式光纤布拉格光栅传感器测控系统

    公开(公告)号:CN114383640B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202111547279.1

    申请日:2021-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种分布式光纤布拉格光栅传感器测控系统。FPGA经超辐射发光二极管驱动电路和超辐射发光二极管连接,同时FPGA经制冷片驱动电路和半导体制冷片连接,FPGA经制冷片驱动电路和半导体制冷片连接,两个半导体制冷片布置在超辐射发光二极管和阵列波导光栅解调芯片上,阵列波导光栅解调芯片经低噪声电流电压转换电路和FPGA连接;超辐射发光二极管发光照到分布式光纤布拉格光栅传感器反射回光信号进入阵列波导光栅解调芯片。本发明通过更改跨阻放大器的电流/电压的转换增益提高信噪比,通过FPGA差分管脚实现电压信号的采集,不借助外部的电压转换芯片,降低电路应用复杂度,实现提高相邻通道光功率比值的准确度。

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