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公开(公告)号:CN114018873B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202111319271.X
申请日:2021-11-09
IPC: G01N21/45
Abstract: 本发明公开了一种大视场快速高分辨的光学内窥显微方法,所涉及整个系统包括光源、光学透镜、二维色散元件、孔径光阑、分束镜、探测器等,其中,二维色散元件、光纤和微型光学透镜被集成在光学内窥镜头端,该光源通过光频梳芯片的调制,出射光为光学电磁频域离散的光谱信号,进一步,所述电磁频域离散光谱信号通过二维色散元件,生成空间二维分布的共聚焦照明光斑阵列,并被用于对被观测样品进行二维共焦照明成像,结合锁模与干涉增强技术,通过对所获取样品表面信息干涉信息的傅里叶解析,得到被观测样品表面高分辨强度图像和相位信息,本发明所提方法借助飞秒脉冲光的超快特性,可以实现对被观测样品表面像的视频级成像。
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公开(公告)号:CN112326665B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202011039692.2
申请日:2020-09-28
Abstract: 本发明公开了一种基于空间分步式移频照明的缺陷检测系统,包括光源、显微物镜、管镜、图像探测器、控制模块和数据处理模块,其中,光源包括垂直照明光源和倾斜照明单元。垂直照明光源和各倾斜照明单元的出射光能够照射到被观测样品上而激发出散射场,散射场经显微物镜收集后再经管镜整形而入射到图像探测器,并由数据处理模块转换成远场强度图。控制模块按时序控制各光源的点亮以及各光源照明下图像探测器对被观测样品散射场信号的采集。数据处理模块通过对被观测样品空间频谱信息的重构,最终实现无论是在透射式照明还是反射式照明条件下,被观测样品表面复杂缺陷特征轮廓信息和细节特征信息的检测成像。
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公开(公告)号:CN117224065A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311194084.2
申请日:2023-09-15
IPC: A61B1/00
Abstract: 本发明属于内窥镜技术领域,具体涉及一种电子内窥镜变焦机构,包括操作扳手组件、连杆滑块组件、底板组件、固定组件、限位组件、调节组件和变焦拉丝组件,连杆滑块组件的连杆与操作扳手组件连接,连杆滑块组件的滑块滑动连接在底板组件上;变焦拉丝组件包括变焦拉丝、拉丝护套和两个刚性的支撑套,支撑套静连接在拉丝护套的两端,支撑套和拉丝护套同轴,变焦拉丝轴向贯穿拉丝护套和支撑套,拉丝护套由内到外包括聚四氟乙烯层、钢丝编织层、热缩护套层。本发明有效解决了内窥镜的成像物镜在内窥镜弯曲后无法快速找准焦点的问题,无论内窥镜弯曲程度如何,操作人员只需要推拉扳手,即可快速找准近焦或者远焦位置,或者实现近焦和远焦的切换。
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公开(公告)号:CN116807362A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310502118.3
申请日:2023-04-28
Abstract: 一种立体高清腹腔镜的镜体结构,包括腹腔镜壳体和连接在腹腔镜壳体上的镜管,镜管内设有双目镜组,所述腹腔镜壳体内设有成像组件,成像组件包括分离可见光和近红外光的分光棱镜、承接近红外荧光图像的较大靶面CMOS、承接可见光成像的较小靶面CMOS,较大靶面CMOS和较小靶面CMOS均与电路板电连接;分光棱镜、较大靶面CMOS、较小靶面CMOS和分光棱镜固定座形成分光结构;分光结构设置在姿态调整机构上,姿态调整机构能调整成像组件相对于双目镜组的自由度。本发明还提供一种立体高清腹腔镜的镜体结构的调整方法。本发明能实现成像组件相对于双目镜组6个自由度的精密调整,以补偿镜体零件加工与组件装配过程的误差,通过便捷的方法快速实现3D4K腹腔镜的装配与测试。
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公开(公告)号:CN116563299B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202310852571.7
申请日:2023-07-12
Abstract: 本申请涉及一种医学图像筛选方法、装置、电子装置和存储介质,其中,该医学图像筛选方法包括:获取多个医学图像;基于每一医学图像中预设位置的像素值,确定每一医学图像的图像质量参数;确定每一医学图像中的目标对象的面积参数;基于多个医学图像的图像质量参数以及多个医学图像中目标对象的面积参数,从多个医学图像中筛选出目标医学图像。通过本申请,解决了医学图像清晰度低的问题,提高了医学图像的清晰度。
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公开(公告)号:CN115165633A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202211077998.6
申请日:2022-09-05
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜弯曲疲劳测试系统及测试方法,包括支撑底板、固定支架、手轮转动舵机驱动装置和三轴加速度传感器;所述支撑底板用于固定内窥镜镜体并限位;所述固定支架用于固定手轮转动舵机驱动装置;所述手轮转动舵机驱动装置中的第一舵机控制左右方向手轮转盘转动,带动左右方向手轮转动,驱动内窥镜蛇骨向左右方向弯曲,所述第二舵机通过同步带控制上下方向手轮转盘转动,带动上下方向手轮转动,驱动内窥镜蛇骨向上下方向弯曲;所述三轴加速度传感器设于内窥镜的蛇骨弯曲部,用于测试弯曲力和蠕变情况。本发明系统通过皮带轮传动,可以同步测试内窥镜四个方向的弯曲,减少测试设备数量,并且防止测试过程中过载。
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公开(公告)号:CN114675409A
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202210202478.7
申请日:2022-03-03
Abstract: 本发明涉及一种内窥镜用4K变焦耦合器,包括前保护片到探测器芯片之间的光学成像镜组。所述光学成像镜组从前保护片到探测器芯片之间沿光轴方向排布顺序是第一胶合透镜、第二胶合透镜、第三胶合透镜、第一正透镜、第二正透镜、第一负透镜。第三胶合透镜与第一正透镜组成变倍镜组,第二正透镜与第一负透镜组成补偿镜组;变倍镜组与补偿镜组沿光轴方向联动实现变焦效果。所述变焦耦合器的每个所述透镜具有相适配的参数以使所述4K变焦耦合器具备焦距从14mm到32mm的变焦效果,入瞳直径3.5mm。使用4K分辨率1/1.8英寸探测器芯片,畸变小于2%。该耦合器全部采用球面透镜,并且能较好的配合目视内窥系统进行无级变焦实现对物方的变倍观察。
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公开(公告)号:CN112630952B
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202011531173.8
申请日:2020-12-22
Abstract: 本发明涉及一种超薄小口径高分辨率内窥显微物镜,包括从物侧依次设置的第一透镜、光阑、第二透镜、第三透镜、第四透镜,各透镜均为球面透镜且均以空气为间隔分离设置,第一透镜具有负光焦度,其物侧面为平面,像侧面为凹面;第二透镜具有正光焦度,其物侧面为凸面,像侧面为凸面;第三透镜具有正光焦度,其物侧面为凸面,像侧面为凹面;第四透镜具有正光焦度,其物侧面为凸面,像侧面为凸面且最大通光口径≤0.6,第一透镜物侧面至成像面的轴上距离≤4.0mm,且满足1.1
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公开(公告)号:CN113349708A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110639676.5
申请日:2021-06-08
Abstract: 本发明公开了一种基于大色散镜头的双模态高分辨大深度显微内窥成像系统,包括光纤束共聚焦模块,OCT成像模块和内窥探头模块;所述光纤束共聚焦模块包括:激光器模块、共聚焦扫描模块和共聚焦成像模块;所述OCT成像模块包括扫频激光模块、样品臂模块、参考臂模块和干涉探测模块。本发明一次下镜就可实现多种功能,既能对病变部位进行高分辨高精度二维成像,又能对病变组织进行大深度三维成像,从而使医师能够对病变的显微结构做出更加精确的判断,并且不会对组织部位造成伤害,提高癌症的检出率和诊断水平。
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公开(公告)号:CN112967330A
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202110305793.8
申请日:2021-03-23
Abstract: 本发明公开了一种结合SfM(Structure from Motion)和双目匹配的内窥图像三维拼接方法,包括内窥镜左右视图序列获取,左视图或右视图序列SfM重建,双目匹配位点判断,双目匹配重建,点云预处理和SfM点云与双目匹配点云配准等步骤,本方法针对胃肠道场景的特点,在SfM三维重建点云框架的基础上,通过双目匹配点云的三维拼接,实现整个场景的快速稠密重建,重建结果保留了原有的特征和尺度信息,方便医生进行重点区域的观察和三维测量。
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