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公开(公告)号:CN119330015A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411431976.4
申请日:2024-10-14
Applicant: 中铁七局集团有限公司 , 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 河南省科学院物理研究所
Inventor: 李二伟 , 杨好波 , 张国岳 , 殷爱国 , 郑贺民 , 谢有宁 , 贺金华 , 孙猛 , 刘同斌 , 毛树峰 , 李东原 , 陈浩 , 赵立孔 , 王建业 , 何磊 , 张震江 , 齐亚北 , 金文媛
Abstract: 本发明涉及转运机器人技术领域,特别是一种可移动的钢筋转运装置,包括整体呈U形的移动底台,其开口朝上,所述移动底台外部两侧的上方均转动安装有整体呈U形的放置架,两个所述放置架的开口方向均朝内,两个所述放置架外部的两侧均安装有可往复运动的挡夹板。本发明的优点在于:以移动底台作为设备主体,移动底台整体呈U形,其外部的两侧均安装有通过电机带动进行转动的放置架,放置架的整体呈U形,方便将钢筋放到放置架内,当放置架内存放一定数量的钢筋之后,放置架向下倾斜,可避免钢筋从放置架开口处滚出,同时,在放置架外部的两侧均安装有可往复移动的挡夹板,由其挡到钢筋的两侧,避免钢筋在移动时晃动或者滑落。
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公开(公告)号:CN118954252A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411193319.0
申请日:2024-08-28
Applicant: 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 河南省科学院物理研究所
Inventor: 周亮 , 刘同斌 , 陈向阳 , 殷爱国 , 郑贺民 , 李二伟 , 孙猛 , 黄伟 , 毛树峰 , 李东原 , 王建业 , 陈浩 , 何磊 , 张震江 , 齐亚北 , 张帆 , 朱闻 , 郝金亮
Abstract: 本发明涉及建筑施工设备技术领域,公开了一种钢筋骨架整体吊装设备及使用方法,所述导粱下端设有起重机构,所述托架本体包括呈倒三角的支腿模组,支腿模组包括水平设置的托梁,在托梁同侧面两端分别铰接有伸缩柱和副承压杆,伸缩柱和副承压杆的另一端铰接;还包括设在支腿模组顶端并与导梁滑动配合的托辊模组,在支腿模组底端设有隔震组件,本发明通过在副承压杆上设置的限位模块对副承压杆的转轴进行限位的同时对托梁进行支撑,在对托梁支撑的同时使得限位模块对副承压杆的限位进行进一步加固,提高了结构整体的稳定性。
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公开(公告)号:CN118789481A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202411158512.0
申请日:2024-08-22
Applicant: 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 河南省科学院物理研究所
Inventor: 李二伟 , 李全信 , 刘同斌 , 殷爱国 , 郑贺民 , 陈向阳 , 黄伟 , 康景亮 , 牛远志 , 李东原 , 王建业 , 何磊 , 郝州心 , 周亮 , 张震江 , 齐亚北 , 王帅兵 , 韩江淏
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种钢筋网片的定型工装,包括升降机构,在升降机构上安装有升降板,升降板上表面支撑有纵梁一和纵梁二,在纵梁一内壁两端分别固定有支撑块一和支撑块二,支撑块一远离支撑块二的侧壁上安装有电机一,电机一的输出轴穿过安装板一固定有丝杆一,在支撑块一的外侧壁上固定有与纵梁一相垂直的水平方向的横梁一,在丝杆一上安装有横梁二,两个横梁设有伸缩槽,在伸缩槽内分别穿设有与伸缩梁一和伸缩梁二,在两个纵梁上安装纵筋夹具组,在两个横梁以及伸缩梁上对应安装横筋夹具组,通过设置可移动以及拆卸的横筋夹具和纵筋夹具,在横筋内穿设可移动的伸缩梁,并在电机一与丝杆一的配合传动下,能够满足对不同规格的钢筋网片的定型需求。
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公开(公告)号:CN118458605A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410222233.X
申请日:2024-02-28
Applicant: 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 河南省科学院物理研究所
Inventor: 殷爱国 , 李二伟 , 周亮 , 李东原 , 郑贺民 , 康景亮 , 王建业 , 吴攀 , 孙猛 , 陈向阳 , 刘同斌 , 张震江 , 邓朝辉 , 张国岳 , 任延克 , 李自豪 , 金圆圆 , 刘庆军 , 柴磊
Abstract: 本发明涉及建筑施工技术领域,尤其为一种钢筋网转运用自动钩挂系统,包括控制主机、检测模块以及转运模块,所述控制主机的内部安装有自动钩挂软件,所述自动钩挂软件包括模型构建单元、定位钩挂单元以及路径规划单元,本发明可以有效解决现有的自动钩挂系统仍然现有工人人工测试钩挂吊具与钢筋网之间的距离并规划钩挂吊具的操作指令,智能化程度较低的问题。
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公开(公告)号:CN119066746A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411122726.2
申请日:2024-08-15
Applicant: 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
Inventor: 陈向阳 , 张少朋 , 石军伟 , 殷爱国 , 郑贺民 , 李二伟 , 孙猛 , 牛远志 , 吴攀 , 刘同斌 , 李东原 , 周亮 , 何磊 , 张震江 , 齐亚北 , 陈健 , 雷泽龙
Abstract: 一种基于BIM的高速铁路预制梁钢筋优化处理方法及应用,包括以下步骤:S1,基于BMI技术创建预制梁钢筋的三维模型,通过设置SATWE前处理参数计算得出各输出文件,对比整体计算指标,提出针对钢筋骨架的最优设计计算模型;S2,通过对三维模型的设计、施工、应用方案进行优化;S3,根据优化方案进行预制构件的设计及加工,将钢筋制成不同规格的钢筋预制构件,并对预制构件进行拼接安装。本发明通过BIM技术,对铁路预制梁钢筋骨架进行全方位三维建模,在设计时对钢筋骨架进行可行性分析和优化,提前排除钢筋干涉问题,模拟钢筋骨架拼装施工流程,精细规划安装,减少了资源消耗,降低施工成本。
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公开(公告)号:CN117983754A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410225302.2
申请日:2024-02-29
Applicant: 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
Inventor: 郭建群 , 殷爱国 , 孙猛 , 陈向阳 , 张伟朋 , 郑贺民 , 牛远志 , 康景亮 , 张少朋 , 王军鹏 , 张震江 , 刘同斌 , 周亮 , 李二伟 , 张东阳 , 齐亚北 , 张帆 , 柴磊
Abstract: 本发明涉及桥梁建造技术领域,尤其为一种可定位的钢筋骨架拼装胎具,包括底座,所述底座的顶部固定连接有纵向定位板,所述纵向定位板的左侧设置有左底梁,所述左底梁的底部与底座的顶部固定连接,所述纵向定位板的右侧设置有右底梁,所述右底梁的底部与底座的顶部固定连接,所述底座顶部的左右两侧均设置有可调定位组件,所述底座内腔的左右两侧设置有可移动组件,所述可移动组件包括开设在底座内部左右两侧的安装腔,所述安装腔内腔的一侧设置有固定杆,所述固定杆的表面固定连接有固定块,定位腹板钢筋的结构能够进行移动,方便对钢筋骨架的吊装,且具有可收缩的万向轮,方便对胎具移动的同时不影响胎具的稳定性。
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公开(公告)号:CN117885201A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202410188984.4
申请日:2024-02-20
Applicant: 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 郑州大学
Inventor: 郭建群 , 牛学忠 , 陈向阳 , 李全信 , 殷爱国 , 郑贺民 , 郑元勋 , 牛远志 , 陈浩 , 李二伟 , 李东原 , 王军鹏 , 毛树峰 , 刘同斌 , 周亮 , 张震江 , 康忠祥 , 阮耀齐 , 柴磊
Abstract: 本发明公开了一种钢筋骨架建造用U型钢筋铺装工艺,涉及预制梁钢筋铺设技术领域,包括U型筋出料与立直;U型筋传送与放置;U型筋吊运至拼装区;U型筋拼装;质量检查与验收;有益效果在于:通过将U型筋立起、提升,通过专用吊具快速吊运到位,实现了U型筋的精准定位和快速铺装,提高了生产效率和产品质量;反馈机构实时监测铺装状态,观察观察杆的状态,快速判断铺装是否到位,避免了传统工艺中需要大量人力物力进行事后检查的问题;整个铺装过程通过自动化设备完成,减少了人工操作,降低了劳动强度和人为误差,提高了生产效率;反馈机构不仅适用于预制梁的U型筋铺装,还可应用于其他需要精准定位和快速反馈的场景,具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN117644168A
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202410083627.1
申请日:2024-01-19
Applicant: 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 建科机械(天津)股份有限公司
Inventor: 殷爱国 , 李二伟 , 周亮 , 李东原 , 郑贺民 , 康景亮 , 吴攀 , 陈振东 , 李延云 , 殷金成 , 孙猛 , 陈向阳 , 刘同斌 , 张震江 , 邓朝辉 , 张国岳 , 任延克 , 胡博
Abstract: 本发明公开了一种预制梁超大型钢筋网片成型工艺,涉及钢筋网片生产技术领域,包括以下步骤:S1、原材上料,将钢筋卷安装在对应的钢筋卷上料机构上,钢筋卷经调直装置调直、剪切后制得横筋和纵筋,制得的横筋进入横筋输送带,制得的纵筋进入纵筋槽;S2、纵筋布料,纵筋由纵筋抓取机构抓取,通过平移机构驱动纵筋抓取机构平移至设定位置后,纵筋抓取机构解除夹紧,纵筋落至布料架;有益效果在于:本发明工艺实现了超大型钢筋网片的自动化生产,横筋、纵筋的成型、上料及焊接等步骤均无需人工参与,降低了人工成本,超大型钢筋网片生产效率提高了30%以上,为后续智能化、无人化车间的建设提供了思路。
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公开(公告)号:CN119189019A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411431975.X
申请日:2024-10-14
Applicant: 中铁七局集团有限公司 , 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 建科智能装备制造(天津)股份有限公司
Inventor: 殷爱国 , 石军伟 , 李二伟 , 李全信 , 周亮 , 郑贺民 , 孙猛 , 陈向阳 , 贺敏刚 , 刘同斌 , 李东原 , 李延云 , 何磊 , 郝州心 , 张震江 , 张国岳 , 张新 , 齐亚北
Abstract: 本发明公开了一种预制箱梁钢筋骨架绑扎平台及绑扎工艺,它主要包括多个底座,其每两个平行放置的底座为一组,组成分绑扎平台,多组分绑扎平台组成完整的绑扎平台。本发明的优点在于:整个平台分成多个组件,每个组件均由两个平行放置的底座组成,在两个底座上均安装有可左右往复移动的U型架,其两侧的上方均安装有通过电机带动进行转动的转架,转架上均滑动安装有滑动座,其上滑动安装有横架,横架上安装有移动座,其外侧转动安装有转盘,转盘的外侧安装有第一夹爪,其爪上安装有电磁铁,通过转架转动、滑动座滑动、横架伸缩、移动座移动以及转盘转动,可调整第一夹爪的位置和方向,由其对钢筋进行夹持,使得多根钢筋可组成所需的骨架结构。
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公开(公告)号:CN117773432A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202410150695.5
申请日:2024-02-02
Applicant: 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
Inventor: 殷爱国 , 孙猛 , 李东原 , 柴磊 , 郑贺民 , 康景亮 , 张少朋 , 陈向阳 , 刘同斌 , 周亮 , 李二伟 , 张国岳 , 齐亚北 , 陈兴意 , 张帆 , 王旭 , 张静文
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种预制箱梁定位网焊接算法,涉及定位网焊接技术领域,包括数据输入;依次调出各定位网对应的位置数据参数,根据调出的数据参数,钢筋调直剪切机计算每根钢筋的切割长度参数,然后控制钢筋调直剪切机进行切割,控制焊接机按照预设的焊接参数进行焊接;通过对定位网进行焊接检验,不合格的将问题位置信息反馈至上位机重新焊接;合格的排出成品;有益效果在于:通过精确控制焊接路径和焊接参数,提高了预制箱梁定位网的焊接质量和效率,同时,该算法具有较好的通用性和扩展性,可以广泛应用于不同类型的预制箱梁制造中,另外,本发明能够大幅度提高生产效率,减少人工干预,降低生产成本,为预制箱梁的制造提供有力支持。
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