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公开(公告)号:CN119330015A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411431976.4
申请日:2024-10-14
Applicant: 中铁七局集团有限公司 , 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 河南省科学院物理研究所
Inventor: 李二伟 , 杨好波 , 张国岳 , 殷爱国 , 郑贺民 , 谢有宁 , 贺金华 , 孙猛 , 刘同斌 , 毛树峰 , 李东原 , 陈浩 , 赵立孔 , 王建业 , 何磊 , 张震江 , 齐亚北 , 金文媛
Abstract: 本发明涉及转运机器人技术领域,特别是一种可移动的钢筋转运装置,包括整体呈U形的移动底台,其开口朝上,所述移动底台外部两侧的上方均转动安装有整体呈U形的放置架,两个所述放置架的开口方向均朝内,两个所述放置架外部的两侧均安装有可往复运动的挡夹板。本发明的优点在于:以移动底台作为设备主体,移动底台整体呈U形,其外部的两侧均安装有通过电机带动进行转动的放置架,放置架的整体呈U形,方便将钢筋放到放置架内,当放置架内存放一定数量的钢筋之后,放置架向下倾斜,可避免钢筋从放置架开口处滚出,同时,在放置架外部的两侧均安装有可往复移动的挡夹板,由其挡到钢筋的两侧,避免钢筋在移动时晃动或者滑落。
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公开(公告)号:CN118954252A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411193319.0
申请日:2024-08-28
Applicant: 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 河南省科学院物理研究所
Inventor: 周亮 , 刘同斌 , 陈向阳 , 殷爱国 , 郑贺民 , 李二伟 , 孙猛 , 黄伟 , 毛树峰 , 李东原 , 王建业 , 陈浩 , 何磊 , 张震江 , 齐亚北 , 张帆 , 朱闻 , 郝金亮
Abstract: 本发明涉及建筑施工设备技术领域,公开了一种钢筋骨架整体吊装设备及使用方法,所述导粱下端设有起重机构,所述托架本体包括呈倒三角的支腿模组,支腿模组包括水平设置的托梁,在托梁同侧面两端分别铰接有伸缩柱和副承压杆,伸缩柱和副承压杆的另一端铰接;还包括设在支腿模组顶端并与导梁滑动配合的托辊模组,在支腿模组底端设有隔震组件,本发明通过在副承压杆上设置的限位模块对副承压杆的转轴进行限位的同时对托梁进行支撑,在对托梁支撑的同时使得限位模块对副承压杆的限位进行进一步加固,提高了结构整体的稳定性。
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公开(公告)号:CN118789481A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202411158512.0
申请日:2024-08-22
Applicant: 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 河南省科学院物理研究所
Inventor: 李二伟 , 李全信 , 刘同斌 , 殷爱国 , 郑贺民 , 陈向阳 , 黄伟 , 康景亮 , 牛远志 , 李东原 , 王建业 , 何磊 , 郝州心 , 周亮 , 张震江 , 齐亚北 , 王帅兵 , 韩江淏
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种钢筋网片的定型工装,包括升降机构,在升降机构上安装有升降板,升降板上表面支撑有纵梁一和纵梁二,在纵梁一内壁两端分别固定有支撑块一和支撑块二,支撑块一远离支撑块二的侧壁上安装有电机一,电机一的输出轴穿过安装板一固定有丝杆一,在支撑块一的外侧壁上固定有与纵梁一相垂直的水平方向的横梁一,在丝杆一上安装有横梁二,两个横梁设有伸缩槽,在伸缩槽内分别穿设有与伸缩梁一和伸缩梁二,在两个纵梁上安装纵筋夹具组,在两个横梁以及伸缩梁上对应安装横筋夹具组,通过设置可移动以及拆卸的横筋夹具和纵筋夹具,在横筋内穿设可移动的伸缩梁,并在电机一与丝杆一的配合传动下,能够满足对不同规格的钢筋网片的定型需求。
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公开(公告)号:CN118458605A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410222233.X
申请日:2024-02-28
Applicant: 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 河南省科学院物理研究所
Inventor: 殷爱国 , 李二伟 , 周亮 , 李东原 , 郑贺民 , 康景亮 , 王建业 , 吴攀 , 孙猛 , 陈向阳 , 刘同斌 , 张震江 , 邓朝辉 , 张国岳 , 任延克 , 李自豪 , 金圆圆 , 刘庆军 , 柴磊
Abstract: 本发明涉及建筑施工技术领域,尤其为一种钢筋网转运用自动钩挂系统,包括控制主机、检测模块以及转运模块,所述控制主机的内部安装有自动钩挂软件,所述自动钩挂软件包括模型构建单元、定位钩挂单元以及路径规划单元,本发明可以有效解决现有的自动钩挂系统仍然现有工人人工测试钩挂吊具与钢筋网之间的距离并规划钩挂吊具的操作指令,智能化程度较低的问题。
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公开(公告)号:CN118520524A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410404055.2
申请日:2024-04-05
Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所) , 河南省科学院物理研究所 , 中国海洋大学 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二维马尔科夫链的全方位非均匀蒸发波导剖面建模方法,包括如下步骤:步骤1,将非均匀蒸发波导高度的区域划分成若干个大小相等的元素单元;步骤2,将二维非均匀蒸发波导高度的变化区域划分成横竖两个方向;步骤3,对出现波导区域的方块进行斜向模拟;步骤4,计算横向、纵向、斜向三个转移概率矩阵;步骤5,不同蒸发波导高度的横向与竖向延伸的长度进行估计。本发明所公开的方法及装置,为了更好的描述蒸发波导剖面的空间分布情况,将多个方向上的一维马尔科夫链进行耦合,并提出了适用于多维度蒸发波导剖面模拟的耦合马尔科夫链模型。
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公开(公告)号:CN118859146A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410404057.1
申请日:2024-04-05
Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所) , 河南省科学院物理研究所 , 中国海洋大学 , 东南大学
Inventor: 吴佳静 , 李清亮 , 崔铁军 , 魏志强 , 张金鹏 , 常博源 , 王建业 , 宋亚辉 , 聂婕 , 殷波 , 贾东宁 , 温琦 , 魏子良 , 郭相明 , 张玉生 , 张雅彬 , 赵强
IPC: G01S7/41 , G01S13/89 , G06N3/0455 , G06N3/09 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于多头多尾VIT模型的全方位非均匀低空波导剖面反演方法,包括如下步骤:步骤1,针对非均匀蒸发波导区域里的蒸发波导高度信息,求出非均匀蒸发波导空间模拟的最优结果;步骤2,将计算得出的海杂波功率图和非均匀蒸发波导高度图组成深度学习反演模型所需的训练数据集;步骤3,建立一个基于深度神经网络多头多尾VIT模型的网络模型:步骤4,输出非均匀蒸发波导剖面空间变化图。本发明所公开的方法及装置,将原有的Transformer网络进行优化,提出了多头多尾的网络结构来构建非均匀蒸发波导的全空间变化图和海杂波功率图的非线性映射。
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