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公开(公告)号：CN118673657A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410404058.6
申请日：2024-04-05
申请人： 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所) , 河南省科学院物理研究所 , 中国海洋大学 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于粗糙海面的3DPE模型的传播损耗预测方法，包括如下步骤：步骤1，建立矢量3DPE模型：步骤2，求解矢量3DPE模型：步骤3，初始场设置：步骤4，确定边界条件：步骤5，计算矢量3DPE模型中的电波传播损耗：步骤6，粗糙海面建模。本发明所公开的方法，克服了传统2DPE模型计算的电波传播场分布存在较大的偏差并且很难进行全空间的电磁效应评估与预测的问题。
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公开(公告)号：CN118859146A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410404057.1
申请日：2024-04-05
申请人： 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所) , 河南省科学院物理研究所 , 中国海洋大学 , 东南大学
发明人： 吴佳静 , 李清亮 , 崔铁军 , 魏志强 , 张金鹏 , 常博源 , 王建业 , 宋亚辉 , 聂婕 , 殷波 , 贾东宁 , 温琦 , 魏子良 , 郭相明 , 张玉生 , 张雅彬 , 赵强
IPC分类号： G01S7/41 , G01S13/89 , G06N3/0455 , G06N3/09 , G06N3/096
摘要： 本发明公开了一种基于多头多尾VIT模型的全方位非均匀低空波导剖面反演方法，包括如下步骤：步骤1，针对非均匀蒸发波导区域里的蒸发波导高度信息，求出非均匀蒸发波导空间模拟的最优结果；步骤2，将计算得出的海杂波功率图和非均匀蒸发波导高度图组成深度学习反演模型所需的训练数据集；步骤3，建立一个基于深度神经网络多头多尾VIT模型的网络模型：步骤4，输出非均匀蒸发波导剖面空间变化图。本发明所公开的方法及装置，将原有的Transformer网络进行优化，提出了多头多尾的网络结构来构建非均匀蒸发波导的全空间变化图和海杂波功率图的非线性映射。
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公开(公告)号：CN117775235B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202311598458.7
申请日：2023-11-28
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明属于水下航行器尾迹流探测技术领域，公开了一种用于水下航行器尾迹流探测的仿生水母机器人。该仿生水母机器人由软体水母机器人本体与柔性压力传感器组成。当水下航行器进行水下运动时，其尾部螺旋桨会产生尾迹流，水下航行器在仿生水母机器人运动范围内时，柔性压力传感器实现将尾迹流产生的压力信号转换为柔性传感器的微小形变，引起柔性传感器的电阻变化，将压力信号转变为电信号，根据压力与柔性传感器电阻的线性关系分析得出压力值，实现对水下航行器尾迹流的探测，从而实现对水下航行器运动轨迹的监测。本发明可以实现高量程的压力范围和力电良好的线性度，且相比于传统的监测设备，具有小型化、高隐蔽性、动态监测等特点。
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公开(公告)号：CN117935066A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410338050.4
申请日：2024-03-25
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，公开了基于并行多尺度约束的海表面温度补全方法及系统，该方法包括：步骤S1、全局约束阶段：以过去七天海表面温度图像W和七通道海表面温度周均值图像A作为输入；W与A做差得到海表面温度差异值C；W与A输入并行多尺度特征约束网络，所述并行多尺度特征约束网络分为上下两流，上流是基于Swin‑Transformer的U‑net网络，下流是基于卷积的U‑net网络，上下两流网络输出的特征图进行融合，输出全局一致性约束序列X，为下一阶段提供全局一致性约束；步骤S2、差异约束修复阶段：以海表面温度差异值C和全局一致性约束序列X作为差异约束修复阶段的输入，输出海表面温度图像补全值R。通过本发明提高海表面温度图像补全的精度。
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公开(公告)号：CN115661323B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202211331969.8
申请日：2022-10-28
申请人： 中国科学院烟台海岸带研究所 , 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
IPC分类号： G06T15/04 , G06T17/00 , G06T7/73 , G06V10/74 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种利用3D水下声呐系统实时建立三维虚拟图像的方法，属于3D声呐建模技术领域，包括：通过声呐获取第一时间点的目标物反射信号；确定坐标原点并建立坐标系；通过声呐获取第一时间点后若干个连续时间点的目标物反射信号；在坐标系中建立若干个连续时间点所对应的若干目标物反射位置的坐标；设置初始镜像距离；根据初始镜像距离以及各个目标物反射位置坐标，生成与目标物反射位置数量相同的镜像目标物反射位置坐标；根据目标物反射位置坐标和镜像目标物反射位置坐标构建三维虚拟图像。本发明能够对对称结构目标物的立体图像构建，提高三维虚拟图像的建立效率，实现三维虚拟图像的实时获取。
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公开(公告)号：CN116863319A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311132103.9
申请日：2023-09-05
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G06V20/00 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，公开了基于跨尺度建模和交替细化的复制移动篡改检测方法，将原始图像下采样，分别对原始图像和下采样图像通过卷积操作进行特征提取，输入跨尺度相似区域检测模块，获得粗相似区域特征；将原始图像输入基于边缘监督的篡改区域检测模块，获得篡改域特征；利用粗相似区域特征减去篡改域特征获得源域特征；将粗相似区域特征、篡改域特征、源域特征三者输入交互细化融合模块，得到细化后的相似区域特征、细化后的篡改域特征、细化后的源域特征，以获得边缘结构完整的检测结果。
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公开(公告)号：CN115984146B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310250397.9
申请日：2023-03-16
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G06T5/00 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，公开了基于全局一致性的海洋叶绿素浓度图像的补全方法及网络，采用全局一致性提取网络提取全局一致性向量，采用时序演进相关性提取网络提取时序相关性向量，最后利用图像补全网络基于全局一致性的约束和其他时刻的时序相关性对图像进行补全，输出补全的图像。通过本发明解决了现有技术未考虑其他时刻的情况的问题、未充分利用全局一致性的约束性的问题。
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公开(公告)号：CN109709574B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910018568.9
申请日：2019-01-09
申请人： 国家海洋局第一海洋研究所 , 国家深海基地管理中心 , 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司 , 山东拓普液压气动有限公司
摘要： 本发明公开了一种海底微地形激光扫描成像系统及三维地形重建方法，所述系统包括坐底平台、移动平台、摄像机、激光器、电机舱、驱动舱、控制舱和上位机交互系统；上位机交互系统通过传输机构与电机舱、驱动舱和控制舱连接，用于输送电能、发送控制指令、获取摄像机拍摄的图像以及根据图像绘制海底三维地形图。本发明通过在海底设置用于拍摄海底激光条纹图像的摄像机以及带动和承载摄像机、激光器运动的坐底平台、移动平台等，实现了对海底一定范围内的激光图像扫描，同时根据拍摄的图像能够还原出海底三维地形，实现对海底的探测。
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公开(公告)号：CN110550541B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910828086.X
申请日：2019-09-03
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： B66C1/36
摘要： 本发明涉及起吊装置领域，具体涉及释放钩，包括外筒、吊架板、转动销轴、滑动轴、第一联动组件、第二联动组件和锁定插孔，所述外筒为上下两端开口的柱形薄壁筒，所述外筒内壁的左右两侧均设有滑槽体，所述第一联动组件的前端杆体和第二联动组件的前端杆体上均设有与所述滑槽体滑动连接的滑动轴，所述吊架板为夹板式结构，所述吊架板包括前后依次压合固定的前板、加强板和后板，所述前板和后板呈前后对称设置。本发明所采用弧形配合的自锁组件结构，不但可以在工作状态下承受较大的反作用力，提高了机构的可靠性和稳定性，而且通过弧形接触的方式实现了轻易的外力作用下脱离效果，结构精巧。
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