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公开(公告)号：CN115661323A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211331969.8
申请日：2022-10-28
申请人： 中国科学院烟台海岸带研究所 , 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
IPC分类号： G06T15/04 , G06T17/00 , G06T7/73 , G06V10/74 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种利用3D水下声呐系统实时建立三维虚拟图像的方法，属于3D声呐建模技术领域，包括：通过声呐获取第一时间点的目标物反射信号；确定坐标原点并建立坐标系；通过声呐获取第一时间点后若干个连续时间点的目标物反射信号；在坐标系中建立若干个连续时间点所对应的若干目标物反射位置的坐标；设置初始镜像距离；根据初始镜像距离以及各个目标物反射位置坐标，生成与目标物反射位置数量相同的镜像目标物反射位置坐标；根据目标物反射位置坐标和镜像目标物反射位置坐标构建三维虚拟图像。本发明能够对对称结构目标物的立体图像构建，提高三维虚拟图像的建立效率，实现三维虚拟图像的实时获取。
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公开(公告)号：CN115661323B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202211331969.8
申请日：2022-10-28
申请人： 中国科学院烟台海岸带研究所 , 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
IPC分类号： G06T15/04 , G06T17/00 , G06T7/73 , G06V10/74 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种利用3D水下声呐系统实时建立三维虚拟图像的方法，属于3D声呐建模技术领域，包括：通过声呐获取第一时间点的目标物反射信号；确定坐标原点并建立坐标系；通过声呐获取第一时间点后若干个连续时间点的目标物反射信号；在坐标系中建立若干个连续时间点所对应的若干目标物反射位置的坐标；设置初始镜像距离；根据初始镜像距离以及各个目标物反射位置坐标，生成与目标物反射位置数量相同的镜像目标物反射位置坐标；根据目标物反射位置坐标和镜像目标物反射位置坐标构建三维虚拟图像。本发明能够对对称结构目标物的立体图像构建，提高三维虚拟图像的建立效率，实现三维虚拟图像的实时获取。
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公开(公告)号：CN118394093B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410850492.7
申请日：2024-06-28
申请人： 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D109/30
摘要： 本发明属于无人帆船锚泊技术领域，公开了一种无人帆船的虚拟锚泊方法。该方法收集当前海域的风速风向数据和水文数据；使用定位系统确定无人帆船的初始位置；根据实时风速风向数据，执行舵动作逻辑，进行虚拟锚泊；通过模糊控制算法实时调整舵操作，使无人帆船沿预定路径航行；持续监控无人帆船的位置信息，调整模糊控制算法，以维持高精度锚泊。本发明通过精确控制舵的操作，实现在较大风速风向下的高精度锚泊。优化的控制算法减少了不必要的能耗，提高了能源利用效率。避免了传统锚泊方式中的物理损耗，降低了维护成本。能够适应多种海况，包括4级海风的恶劣工况。
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公开(公告)号：CN118394093A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410850492.7
申请日：2024-06-28
申请人： 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D109/30
摘要： 本发明属于无人帆船锚泊技术领域，公开了一种无人帆船的虚拟锚泊方法。该方法收集当前海域的风速风向数据和水文数据；使用定位系统确定无人帆船的初始位置；根据实时风速风向数据，执行舵动作逻辑，进行虚拟锚泊；通过模糊控制算法实时调整舵操作，使无人帆船沿预定路径航行；持续监控无人帆船的位置信息，调整模糊控制算法，以维持高精度锚泊。本发明通过精确控制舵的操作，实现在较大风速风向下的高精度锚泊。优化的控制算法减少了不必要的能耗，提高了能源利用效率。避免了传统锚泊方式中的物理损耗，降低了维护成本。能够适应多种海况，包括4级海风的恶劣工况。
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公开(公告)号：CN115113213B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211036538.9
申请日：2022-08-29
申请人： 青岛海研电子有限公司 , 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种水下声呐、水下航行器及水下航行器在宽广水域巡航方法，属于水下声呐技术领域。其包括：第一声呐本体组件；第一声呐壳体，其具有一个容腔，第一声呐本体组件安装在容腔内，第一声呐壳体的周侧板上设置有环状轨道；垂直起吊装置，其一端与水下航行器的底板连接，另一端与第一声呐壳体连接，垂直起吊装置的与声呐本体组件连接的一端能够远离或靠近水下航行器；第二声呐本体组件，其安装在环状轨道上，且能在环状轨道运动；控制器，其与垂直起吊装置连接，用于控制垂直起吊装置工作。本申请通过第二声呐本体组件进行周向区域探测从而在第一声呐本体组件上升及下降的过程中，防止周围出现障碍物而导致第一声呐本体组件与障碍物相撞。
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公开(公告)号：CN115113213A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202211036538.9
申请日：2022-08-29
申请人： 青岛海研电子有限公司 , 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种水下声呐、水下航行器及水下航行器在宽广水域巡航方法，属于水下声呐技术领域。其包括：第一声呐本体组件；第一声呐壳体，其具有一个容腔，第一声呐本体组件安装在容腔内，第一声呐壳体的周侧板上设置有环状轨道；垂直起吊装置，其一端与水下航行器的底板连接，另一端与第一声呐壳体连接，垂直起吊装置的与声呐本体组件连接的一端能够远离或靠近水下航行器；第二声呐本体组件，其安装在环状轨道上，且能在环状轨道运动；控制器，其与垂直起吊装置连接，用于控制垂直起吊装置工作。本申请通过第二声呐本体组件进行周向区域探测从而在第一声呐本体组件上升及下降的过程中，防止周围出现障碍物而导致第一声呐本体组件与障碍物相撞。
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公开(公告)号：CN221637945U
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202323569851.1
申请日：2023-12-27
申请人： 中国科学院烟台海岸带研究所
IPC分类号： B01F33/83 , B01F35/12 , B01F33/501
摘要： 本实用新型公开了一种土壤与有机物料混匀装置，涉及农业施肥领域，包括主体，所述主体的内部位置设置有搅拌机构，所述搅拌机构包括支撑柱，所述支撑柱的顶端位置设置有横板，所述横板顶端的右侧位置设置有第一电机，所述横板底端的右侧位置设置有第一转轴，所述第一转轴侧壁的顶部与底部位置均设置有支撑圈板；本实用新型的优点在于：该装置可以对土壤与有机物料进行充分的搅拌，且便于将含有的较大颗粒绞碎，从而提高了土壤与有机物料搅拌的效果，使植物可以均匀的吸收营养，且在施肥的过程中防止了物料随风飘走，使该装置便于进行灵活的移动，且放置较稳定，使用较便捷，从而提高了实用性。
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公开(公告)号：CN117147517B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311422703.9
申请日：2023-10-31
申请人： 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明属于水中氧含量检测技术领域，公开了一种溶解氧检测用电路，利用470nm蓝光按照22度的入射角度打到钌络合物荧光剂，从而激发出650nm荧光；利用硅光二极管检测荧光的强度，进而转化脉动直流电压波形；通过三级放大、带通滤波，再通过正交锁相放大，最终通过低通滤波转化为直流电压；最后利用ADC将模拟电压值数字化，得到荧光脉宽。本发明利用锁相参照技术，可以将寿命长度转换为直流电压并进行测量，利用寿命长度与氧含量的线性关系得出氧的含量。本发明在硬件移相的基础上，独创性的采用软件移相技术，可以根据客户的使用场景进行自行调相及校准，大大方便了检测终端在生产、使用过程中的标定、校准。
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公开(公告)号：CN116639214A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310676274.1
申请日：2023-06-08
申请人： 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明涉及无人帆船技术领域，具体涉及一种抗风浪型自适应双体无人帆船，包括浮力支撑杆、承载支架、浮体、驱动横轴、螺旋帆杆、帆体、驱动蜗杆、第一蜗轮控制机构和第二蜗轮控制机构，所述浮力支撑杆前后平行横向固定连接在承载支架的下部，所述承载支架的下部左右两侧对称设有一对浮体，所述浮力支撑杆的左右两端均贯穿式滑动连接在对应浮体的上部，所述驱动蜗杆连接有电机驱动控制装置，所述电机驱动控制装置固定安装在承载支架上。本发明通过一部蜗杆同时驱动控制两部蜗轮，并且利用传动末端自动换向和螺旋失效的运动特点，巧妙地实现了帆体和浮体同步控制过程中的周期性运动过程。
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公开(公告)号：CN115479588A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211252921.8
申请日：2022-10-13
申请人： 青岛海研电子有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
摘要： 本发明公开了一种小型走航式连续温盐剖面观测系统，涉及海洋监测技术领域。所述小型走航式连续温盐剖面观测系统，包括：无人船；绞盘总成，其设在无人船上，用于收放电缆；排缆器总成，其设在无人船上并靠近绞盘总成位置进行设置，所述排缆器总成用于将电缆整齐有序收放在绞盘总成上；压载器，其安装在电缆自由端；多个耐压舱体，多个所述耐压舱体间隔连接在电缆上并与电缆同轴设置；多个温盐深传感器，多个所述温盐深传感器设在耐压舱体内部并与电缆电性连接。本发明将温盐深传感器与电缆同轴连接，无分支电缆，绞盘收放电缆无障碍；通过放弃旁支缆的连接方式，因主缆无分支，电缆收放时也不会扯断受损，保证电缆的正常工作。
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