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公开(公告)号：CN119330015A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411431976.4
申请日：2024-10-14
Applicant: 中铁七局集团有限公司 , 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 河南省科学院物理研究所
Inventor： 李二伟 , 杨好波 , 张国岳 , 殷爱国 , 郑贺民 , 谢有宁 , 贺金华 , 孙猛 , 刘同斌 , 毛树峰 , 李东原 , 陈浩 , 赵立孔 , 王建业 , 何磊 , 张震江 , 齐亚北 , 金文媛
Abstract: 本发明涉及转运机器人技术领域，特别是一种可移动的钢筋转运装置，包括整体呈U形的移动底台，其开口朝上，所述移动底台外部两侧的上方均转动安装有整体呈U形的放置架，两个所述放置架的开口方向均朝内，两个所述放置架外部的两侧均安装有可往复运动的挡夹板。本发明的优点在于：以移动底台作为设备主体，移动底台整体呈U形，其外部的两侧均安装有通过电机带动进行转动的放置架，放置架的整体呈U形，方便将钢筋放到放置架内，当放置架内存放一定数量的钢筋之后，放置架向下倾斜，可避免钢筋从放置架开口处滚出，同时，在放置架外部的两侧均安装有可往复移动的挡夹板，由其挡到钢筋的两侧，避免钢筋在移动时晃动或者滑落。
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公开(公告)号：CN118954252A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411193319.0
申请日：2024-08-28
Applicant: 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 河南省科学院物理研究所
Inventor： 周亮 , 刘同斌 , 陈向阳 , 殷爱国 , 郑贺民 , 李二伟 , 孙猛 , 黄伟 , 毛树峰 , 李东原 , 王建业 , 陈浩 , 何磊 , 张震江 , 齐亚北 , 张帆 , 朱闻 , 郝金亮
Abstract: 本发明涉及建筑施工设备技术领域，公开了一种钢筋骨架整体吊装设备及使用方法，所述导粱下端设有起重机构，所述托架本体包括呈倒三角的支腿模组，支腿模组包括水平设置的托梁，在托梁同侧面两端分别铰接有伸缩柱和副承压杆，伸缩柱和副承压杆的另一端铰接；还包括设在支腿模组顶端并与导梁滑动配合的托辊模组，在支腿模组底端设有隔震组件，本发明通过在副承压杆上设置的限位模块对副承压杆的转轴进行限位的同时对托梁进行支撑，在对托梁支撑的同时使得限位模块对副承压杆的限位进行进一步加固，提高了结构整体的稳定性。
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公开(公告)号：CN118789481A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411158512.0
申请日：2024-08-22
Applicant: 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 河南省科学院物理研究所
Inventor： 李二伟 , 李全信 , 刘同斌 , 殷爱国 , 郑贺民 , 陈向阳 , 黄伟 , 康景亮 , 牛远志 , 李东原 , 王建业 , 何磊 , 郝州心 , 周亮 , 张震江 , 齐亚北 , 王帅兵 , 韩江淏
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种钢筋网片的定型工装，包括升降机构，在升降机构上安装有升降板，升降板上表面支撑有纵梁一和纵梁二，在纵梁一内壁两端分别固定有支撑块一和支撑块二，支撑块一远离支撑块二的侧壁上安装有电机一，电机一的输出轴穿过安装板一固定有丝杆一，在支撑块一的外侧壁上固定有与纵梁一相垂直的水平方向的横梁一，在丝杆一上安装有横梁二，两个横梁设有伸缩槽，在伸缩槽内分别穿设有与伸缩梁一和伸缩梁二，在两个纵梁上安装纵筋夹具组，在两个横梁以及伸缩梁上对应安装横筋夹具组，通过设置可移动以及拆卸的横筋夹具和纵筋夹具，在横筋内穿设可移动的伸缩梁，并在电机一与丝杆一的配合传动下，能够满足对不同规格的钢筋网片的定型需求。
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公开(公告)号：CN118458605A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410222233.X
申请日：2024-02-28
Applicant: 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 河南省科学院物理研究所
Inventor： 殷爱国 , 李二伟 , 周亮 , 李东原 , 郑贺民 , 康景亮 , 王建业 , 吴攀 , 孙猛 , 陈向阳 , 刘同斌 , 张震江 , 邓朝辉 , 张国岳 , 任延克 , 李自豪 , 金圆圆 , 刘庆军 , 柴磊
Abstract: 本发明涉及建筑施工技术领域，尤其为一种钢筋网转运用自动钩挂系统，包括控制主机、检测模块以及转运模块，所述控制主机的内部安装有自动钩挂软件，所述自动钩挂软件包括模型构建单元、定位钩挂单元以及路径规划单元，本发明可以有效解决现有的自动钩挂系统仍然现有工人人工测试钩挂吊具与钢筋网之间的距离并规划钩挂吊具的操作指令，智能化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN119189019A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411431975.X
申请日：2024-10-14
Applicant: 中铁七局集团有限公司 , 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 建科智能装备制造(天津)股份有限公司
Inventor： 殷爱国 , 石军伟 , 李二伟 , 李全信 , 周亮 , 郑贺民 , 孙猛 , 陈向阳 , 贺敏刚 , 刘同斌 , 李东原 , 李延云 , 何磊 , 郝州心 , 张震江 , 张国岳 , 张新 , 齐亚北
Abstract: 本发明公开了一种预制箱梁钢筋骨架绑扎平台及绑扎工艺，它主要包括多个底座，其每两个平行放置的底座为一组，组成分绑扎平台，多组分绑扎平台组成完整的绑扎平台。本发明的优点在于：整个平台分成多个组件，每个组件均由两个平行放置的底座组成，在两个底座上均安装有可左右往复移动的U型架，其两侧的上方均安装有通过电机带动进行转动的转架，转架上均滑动安装有滑动座，其上滑动安装有横架，横架上安装有移动座，其外侧转动安装有转盘，转盘的外侧安装有第一夹爪，其爪上安装有电磁铁，通过转架转动、滑动座滑动、横架伸缩、移动座移动以及转盘转动，可调整第一夹爪的位置和方向，由其对钢筋进行夹持，使得多根钢筋可组成所需的骨架结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119079350A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411193457.9
申请日：2024-08-28
Applicant: 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 河南省科学院空天信息研究所
Inventor： 殷爱国 , 陈向阳 , 张少朋 , 郑贺民 , 张伟朋 , 刘同斌 , 孙猛 , 何磊 , 周亮 , 李衡 , 梁楠 , 张震江 , 张建宇 , 齐亚北 , 何云飞 , 李金科 , 王道军
Abstract: 本发明公开了一种预制梁钢带网片成品暂存装置及存放方法，涉及预制箱梁技术领域，包括提升机构，其用于抓取并提升成品架上的钢带网，所述提升机构包括两提升导向柱，定义两提升导向柱的排布方向为前后方向，提升导向柱上安装有可沿上下方向升降的提升安装板，两提升安装板之间安装有用于抓取钢带网的抓取结构，提升安装板上固定安装有用于驱动抓取结构左右移动的平移机构；有益效果在于：本发明通过提升机构、平移转运机构和储放机构相互配合，实现了钢带网的全自动储放，整个过程无需人工干预，且定位机构可以辅助吊具定位，实现自动抓取。有利于后续无人化车间的建造。
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公开(公告)号：CN117773432A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410150695.5
申请日：2024-02-02
Applicant: 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 殷爱国 , 孙猛 , 李东原 , 柴磊 , 郑贺民 , 康景亮 , 张少朋 , 陈向阳 , 刘同斌 , 周亮 , 李二伟 , 张国岳 , 齐亚北 , 陈兴意 , 张帆 , 王旭 , 张静文
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种预制箱梁定位网焊接算法，涉及定位网焊接技术领域，包括数据输入；依次调出各定位网对应的位置数据参数，根据调出的数据参数，钢筋调直剪切机计算每根钢筋的切割长度参数，然后控制钢筋调直剪切机进行切割，控制焊接机按照预设的焊接参数进行焊接；通过对定位网进行焊接检验，不合格的将问题位置信息反馈至上位机重新焊接；合格的排出成品；有益效果在于：通过精确控制焊接路径和焊接参数，提高了预制箱梁定位网的焊接质量和效率，同时，该算法具有较好的通用性和扩展性，可以广泛应用于不同类型的预制箱梁制造中，另外，本发明能够大幅度提高生产效率，减少人工干预，降低生产成本，为预制箱梁的制造提供有力支持。
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公开(公告)号：CN117655241A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410065131.1
申请日：2024-01-17
Applicant: 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 郭建群 , 殷爱国 , 孙猛 , 陈向阳 , 张伟朋 , 郑贺民 , 牛远志 , 康景亮 , 张少朋 , 王军鹏 , 张震江 , 刘同斌 , 周亮 , 李二伟 , 张东阳 , 齐亚北 , 张帆 , 任延克 , 隋永强
Abstract: 本发明涉及建筑施工技术领域，尤其为一种预制梁钢筋骨架自动化拼装工艺，包括以下步骤：S1，利用BI M技术结合深基坑的围护结构及支撑体系实际位置关系建立钢筋骨架的三维实景模型，模拟结构梁钢筋骨架吊装拼装过程，并合理地对结构梁钢筋骨架进行节段划分，将钢筋骨架分为顶板段、左、右腹板段以及底板段三个模块；S2，根据钢筋骨架三维模型，数控液压弯曲设备采用角钢和圆钢弯曲制作出钢筋骨架胎模，本发明可以有效解决现有的筋骨架拼装工艺需要工人手工进行操作完成施工效率较低，且钢筋绑扎胎架占地面积大，定位、焊接均依靠人工进行，智能化程度低，无法满足箱梁基数大、工期要求紧的工程施工的问题。
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公开(公告)号：CN117799057A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410193179.0
申请日：2024-02-21
Applicant: 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 殷爱国 , 孙猛 , 李东原 , 杨好波 , 柴磊 , 郑贺民 , 康景亮 , 张少朋 , 陈向阳 , 刘同斌 , 周亮 , 张震江 , 李二伟 , 张国岳 , 张帆 , 吴立群 , 潘志勇
IPC: B28B23/02
Abstract: 本发明公开了一种钢筋骨架建造用定位网铺装工艺，涉及预制箱梁钢筋骨架铺装技术领域，包括胎架上进行安装位置标记；定位网片的加工出料；定位网片的铺设与绑扎；橡胶棒的穿入和固定；质量检测和验收；有益效果在于：本工艺通过采用专用吊具将定位网片分组流水化作业吊装，代替人工逐个搬运，降低劳动强度，提高吊运效率；通过专用吊具结构设置、配合龙门吊移动，依次逐个推出定位网片便于工人取拿。
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公开(公告)号：CN117772968A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410150696.X
申请日：2024-02-02
Applicant: 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 建科机械(天津)股份有限公司
Inventor： 殷爱国 , 孙猛 , 李东原 , 杨好波 , 柴磊 , 郑贺民 , 康景亮 , 张少朋 , 陈振东 , 李延云 , 殷金成 , 陈向阳 , 刘同斌 , 周亮 , 李二伟 , 张国岳 , 齐亚北 , 张帆 , 刘芝祺
Abstract: 本发明公开了一种预应力管道定位网片成型工艺，涉及轨道箱梁钢筋骨架加工技术领域，包括原材调直下料；定位模具位置调整；布料摆放；巡点焊接；质量检测；成品出库；有益效果在于：通过专业设计、专用设备，随机配套标准的模具，有效提升模具的质量水平，降低对工人经验依赖；采用电阻焊接的模式，相对电焊条作业所产生的烟气量更小，更有利于环保和工人健康；整合传统零散的人工作业环节，实现全工序的自动化；生产线只需1名操作手、1名辅助工人即可满足全工序作业需求，有效节省2‑3名专业焊工，降低用工成本；全工序采用伺服驱动、模具定位、程序控制，定位网成品的质量更加可靠、稳定。
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