本发明涉及建筑施工设备技术领域，公开了一种钢筋骨架整体吊装设备及使用方法，所述导粱下端设有起重机构，所述托架本体包括呈倒三角的支腿模组，支腿模组包括水平设置的托梁，在托梁同侧面两端分别铰接有伸缩柱和副承压杆，伸缩柱和副承压杆的另一端铰接；还包括设在支腿模组顶端并与导梁滑动配合的托辊模组，在支腿模组底端设有隔震组件，本发明通过在副承压杆上设置的限位模块对副承压杆的转轴进行限位的同时对托梁进行支撑，在对托梁支撑的同时使得限位模块对副承压杆的限位进行进一步加固，提高了结构整体的稳定性。