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公开(公告)号：CN119330015A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411431976.4
申请日：2024-10-14
Applicant: 中铁七局集团有限公司 , 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 河南省科学院物理研究所
Inventor： 李二伟 , 杨好波 , 张国岳 , 殷爱国 , 郑贺民 , 谢有宁 , 贺金华 , 孙猛 , 刘同斌 , 毛树峰 , 李东原 , 陈浩 , 赵立孔 , 王建业 , 何磊 , 张震江 , 齐亚北 , 金文媛
Abstract: 本发明涉及转运机器人技术领域，特别是一种可移动的钢筋转运装置，包括整体呈U形的移动底台，其开口朝上，所述移动底台外部两侧的上方均转动安装有整体呈U形的放置架，两个所述放置架的开口方向均朝内，两个所述放置架外部的两侧均安装有可往复运动的挡夹板。本发明的优点在于：以移动底台作为设备主体，移动底台整体呈U形，其外部的两侧均安装有通过电机带动进行转动的放置架，放置架的整体呈U形，方便将钢筋放到放置架内，当放置架内存放一定数量的钢筋之后，放置架向下倾斜，可避免钢筋从放置架开口处滚出，同时，在放置架外部的两侧均安装有可往复移动的挡夹板，由其挡到钢筋的两侧，避免钢筋在移动时晃动或者滑落。
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公开(公告)号：CN118954252A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411193319.0
申请日：2024-08-28
Applicant: 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 河南省科学院物理研究所
Inventor： 周亮 , 刘同斌 , 陈向阳 , 殷爱国 , 郑贺民 , 李二伟 , 孙猛 , 黄伟 , 毛树峰 , 李东原 , 王建业 , 陈浩 , 何磊 , 张震江 , 齐亚北 , 张帆 , 朱闻 , 郝金亮
Abstract: 本发明涉及建筑施工设备技术领域，公开了一种钢筋骨架整体吊装设备及使用方法，所述导粱下端设有起重机构，所述托架本体包括呈倒三角的支腿模组，支腿模组包括水平设置的托梁，在托梁同侧面两端分别铰接有伸缩柱和副承压杆，伸缩柱和副承压杆的另一端铰接；还包括设在支腿模组顶端并与导梁滑动配合的托辊模组，在支腿模组底端设有隔震组件，本发明通过在副承压杆上设置的限位模块对副承压杆的转轴进行限位的同时对托梁进行支撑，在对托梁支撑的同时使得限位模块对副承压杆的限位进行进一步加固，提高了结构整体的稳定性。
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公开(公告)号：CN118458605A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410222233.X
申请日：2024-02-28
Applicant: 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 河南省科学院物理研究所
Inventor： 殷爱国 , 李二伟 , 周亮 , 李东原 , 郑贺民 , 康景亮 , 王建业 , 吴攀 , 孙猛 , 陈向阳 , 刘同斌 , 张震江 , 邓朝辉 , 张国岳 , 任延克 , 李自豪 , 金圆圆 , 刘庆军 , 柴磊
Abstract: 本发明涉及建筑施工技术领域，尤其为一种钢筋网转运用自动钩挂系统，包括控制主机、检测模块以及转运模块，所述控制主机的内部安装有自动钩挂软件，所述自动钩挂软件包括模型构建单元、定位钩挂单元以及路径规划单元，本发明可以有效解决现有的自动钩挂系统仍然现有工人人工测试钩挂吊具与钢筋网之间的距离并规划钩挂吊具的操作指令，智能化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN119281987A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411429651.2
申请日：2024-10-14
Applicant: 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 河南省科学院空天信息研究所
Inventor： 殷爱国 , 石军伟 , 李二伟 , 郑贺民 , 刘同斌 , 何磊 , 孙猛 , 宋娟娟 , 李东原 , 周亮 , 梁楠 , 张震江 , 齐亚北 , 何云飞 , 李金科 , 王道军 , 刘永
Abstract: 本发明目的是提供一种预制箱梁钢筋骨架绑扎施工工艺，该工艺将梁体钢筋骨架拆分成若干钢筋网片和钢带网片，其中，钢筋网直接加工成为所需形状，然后，将钢筋网片直接在绑扎模台上摆放入位，人工进行后补绑扎；对超大规格网片、异型网片，通过钢带网形式，先将单件钢筋加工完成后摆放入位，再通过钢带网完成通长钢筋的布料铺设绑扎。该工艺通过将箱梁分为若干钢筋网和钢带网，分别进行加工完成后，再进行整体拼装，钢材从上料、输送、定尺、剪切、焊网到网片弯曲成型，可以采用流水线集成数控集成设备，单个网片实现机械化加工，整体自动化率得到大幅度提高，减少了人工操作环节，节约人力，且质量稳定，效率也大大提高。
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公开(公告)号：CN118751814A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411122729.6
申请日：2024-08-15
Applicant: 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种预制梁钢筋网片钢筋供料机构及供料方法，涉及钢筋网片生产技术领域，包括输送机构，其用于输送横筋，定义输送机构的输送方向为左右方向，输送机构从右往左输送横筋；上料机构，其用于提升并转运横筋，所述上料机构包括设置在输送机构上方的两滑轨，滑轨沿左右方向水平设置，滑轨上安装有可沿左右方向滑动的承重架，承重架上安装有竖直设置的升降结构；有益效果在于：本发明通过设置上料机构和抓取机构，在提升上料的同时，能够对每根横筋进行直线度检测，确保送至钢筋网片焊接设备的横筋均为合格横筋，大幅降低了因横筋弯曲导致钢筋网片焊点不合格等情况。
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公开(公告)号：CN118107063A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410203728.8
申请日：2024-02-23
Applicant: 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 殷爱国 , 刘同斌 , 李二伟 , 毛树峰 , 郑贺民 , 张少朋 , 宋威 , 陈振东 , 李延云 , 殷金成 , 孙猛 , 陈向阳 , 周亮 , 张震江 , 李东原 , 霍猛 , 段佳辰 , 柴磊
Abstract: 本发明公开了一种预制梁钢带网铺装工艺，涉及预制梁生产技术领域，包括以下步骤：S1、钢带网成型后平铺在成品接收架上，通过起重设备，将用于抓取钢带网的吊具移动至钢带网端部的通长钢筋的上方；S2、定位，吊具向下移动至设定位置，并通过定位机构对吊具定位；有益效果在于：本发明通过设置可自动抓取的吊具及用于对吊具定位的定位机构，钢带网从成品接料架到转运至绑扎台，全程无需人工干预，降低了工人所需数量，且预制梁的钢筋拼装效率提高。并通过改进转运方式、铺装工艺等，优化了铺装步骤，从而提高了钢带网的铺设效率，并为后续无人化预制梁钢筋骨架生产及拼装车间的建造提供了思路。
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公开(公告)号：CN118039016A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410160409.3
申请日：2024-02-05
Applicant: 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 河南省科学院空天信息研究所
Inventor： 郭建群 , 李二伟 , 李全信 , 孙猛 , 陈向阳 , 梁楠 , 刘同斌 , 周亮 , 张东阳 , 齐亚北 , 张帆 , 任延克 , 李金科 , 朱传华 , 陈兴意 , 冯豪杰 , 王道军 , 王帅兵
Abstract: 本发明涉及预制箱梁技术领域，尤其为一种预制箱梁中转站的强度预测系统，包括处理主机、传输模块以及输入及显示模块，所述处理主机的内部设置有强度预测软件，所述强度预测软件包括混凝土强度预测单元、钢结构强度预测单元以及综合强度计算单元，本发明可以有效解决现有的强度预测系统只能分别估计预制箱梁的混凝土强度和钢结构强度，无法进行综合估测，预测结果误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN115416154A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211261314.8
申请日：2022-10-14
Applicant: 中铁七局集团有限公司 , 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 杨好波 , 郑贺民 , 张震江 , 刘同斌 , 殷爱国 , 李奎双 , 孙猛 , 郭钟文 , 周亮 , 齐亚北 , 刘家新 , 张帆 , 张少朋 , 张亚磊 , 李东原 , 常志昊 , 田留柱 , 石浩捷 , 何云飞 , 张晨阳
Abstract: 本发明公开一种预应力孔道的定位钢筋网片及其施工方法，涉及高速铁路箱梁预制施工技术领域，该预应力孔道的定位钢筋网片包括两根平行于箱梁底板的底板定位钢筋和两根平行于腹板的腹板定位钢筋，所述底板定位钢筋一端与所述腹板定位钢筋底部固定连接；两根所述底板定位钢筋之间设置有多个底板预应力孔道网眼，两个所述腹板定位钢筋之间设置有多个腹板预应力孔道网眼。本发明基于上述预应力孔道的定位钢筋网片的施工方法，能够使预应力钢筋网片定位精确，固定牢固，施工效率高。
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公开(公告)号：CN119189019A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411431975.X
申请日：2024-10-14
Applicant: 中铁七局集团有限公司 , 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 建科智能装备制造(天津)股份有限公司
Inventor： 殷爱国 , 石军伟 , 李二伟 , 李全信 , 周亮 , 郑贺民 , 孙猛 , 陈向阳 , 贺敏刚 , 刘同斌 , 李东原 , 李延云 , 何磊 , 郝州心 , 张震江 , 张国岳 , 张新 , 齐亚北
Abstract: 本发明公开了一种预制箱梁钢筋骨架绑扎平台及绑扎工艺，它主要包括多个底座，其每两个平行放置的底座为一组，组成分绑扎平台，多组分绑扎平台组成完整的绑扎平台。本发明的优点在于：整个平台分成多个组件，每个组件均由两个平行放置的底座组成，在两个底座上均安装有可左右往复移动的U型架，其两侧的上方均安装有通过电机带动进行转动的转架，转架上均滑动安装有滑动座，其上滑动安装有横架，横架上安装有移动座，其外侧转动安装有转盘，转盘的外侧安装有第一夹爪，其爪上安装有电磁铁，通过转架转动、滑动座滑动、横架伸缩、移动座移动以及转盘转动，可调整第一夹爪的位置和方向，由其对钢筋进行夹持，使得多根钢筋可组成所需的骨架结构。
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公开(公告)号：CN119079350A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411193457.9
申请日：2024-08-28
Applicant: 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 河南省科学院空天信息研究所
Inventor： 殷爱国 , 陈向阳 , 张少朋 , 郑贺民 , 张伟朋 , 刘同斌 , 孙猛 , 何磊 , 周亮 , 李衡 , 梁楠 , 张震江 , 张建宇 , 齐亚北 , 何云飞 , 李金科 , 王道军
Abstract: 本发明公开了一种预制梁钢带网片成品暂存装置及存放方法，涉及预制箱梁技术领域，包括提升机构，其用于抓取并提升成品架上的钢带网，所述提升机构包括两提升导向柱，定义两提升导向柱的排布方向为前后方向，提升导向柱上安装有可沿上下方向升降的提升安装板，两提升安装板之间安装有用于抓取钢带网的抓取结构，提升安装板上固定安装有用于驱动抓取结构左右移动的平移机构；有益效果在于：本发明通过提升机构、平移转运机构和储放机构相互配合，实现了钢带网的全自动储放，整个过程无需人工干预，且定位机构可以辅助吊具定位，实现自动抓取。有利于后续无人化车间的建造。
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