公开(公告)号：CN115503743A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211157389.1

申请日：2022-09-22

申请人： 中通客车股份有限公司

发明人： 范志先 ,  徐海柱 ,  陈振国 ,  李振洋 ,  黄玉鹏 ,  于任雯川 ,  王飞 ,  杨传开

IPC分类号： B60W50/08 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00 ,  B60W10/18 ,  G01M17/007

摘要： 本发明提供一种智能网联汽车的远程控制系统及方法，涉及车辆远程控制技术领域，该系统包括：包括相互通信连接的云控平台和智能网联汽车，智能网联汽车包括车载终端、整车控制器和自动驾驶系统；云控平台用于接收智能网联汽车的状态信息，并向车载终端发送制动指令；车载终端用于接收制动指令，并将制动指令发给自动驾驶系统和整车控制器；自动驾驶系统用于响应于用户对驾驶模式的选择操作，判断制动指令是否执行，在判定制动指令可执行的情况下，整车控制器用于根据获取到的稳定控制极限值，控制执行制动指令。这样，在不增加任何硬件成本的前提下，提升自动驾驶模式下的安全性，增加智能网联汽车开放道路测试运营的安全冗余。

公开(公告)号：CN116027708A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211730210.7

申请日：2022-12-30

申请人： 中通客车股份有限公司

发明人： 杨传开 ,  陈振国 ,  黄玉鹏 ,  徐海柱 ,  李振洋 ,  王飞 ,  于任雯川

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明属于车辆控制技术领域，提供了一种用于调试和标定过程中智能驾驶车辆的操控方法及系统，在调试和标定过程中，通过远程方式获取转向指令或紧急制动指令，如果获取的为转向指令，则通过Can线将转向指令发送给转向系统，对调试和标定过程中的智能驾驶车辆进行转向操控；如果获取的为紧急制动指令，则通过Can线将紧急制动指令发送给制动系统，对调试和标定过程中的智能驾驶车辆进行紧急制动操控；本发明通过无线远程通信方式，实现了无方向盘的智能驾驶车辆在调试和标定过程中的转向操控和紧急制动操控，提高了车辆在调试过程中的安全性，减少了因调试或车辆挪动而安装专业设备的环节，极大的提高了操控的便利性。

公开(公告)号：CN117901646A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410170373.7

申请日：2024-02-06

申请人： 中通客车股份有限公司

发明人： 胡海华 ,  刘景凯 ,  齐洪磊 ,  张景涛 ,  于任雯川 ,  贾金保 ,  郭晓佳 ,  明庆贺 ,  贾宝旺 ,  朱明路

IPC分类号： B60K35/80 ,  B60K35/85 ,  B60K35/28 ,  B60R16/023

摘要： 本发明公开基于仪表的纯电动客车控制方法、系统及纯电动客车，属于纯电动客车控制技术领域。包括仪表、电源模块和传感器单元，仪表内置控制模块和处理器，处理器与电池管理系统通信，以获取高压电池充电连接成功报文；电源模块与仪表连接，以使处理器获取纯电动客车的电源状态信号；处理器与传感器单元连接，以直接获取传感器采集的设备状态信号，根据电源状态信号和/或设备状态信号、高压电池充电连接成功报文，生成设备控制信号输出至控制模块，控制模块将设备控制信号直接输入至对应设备。能够根据纯电动客车现状对纯电动客车上对实时性要求高的部件直接进行控制，解决现有整车控制完全依赖整车控制器，通讯负载大，控制精确性差的问题。

公开(公告)号：CN112590784B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202011578156.X

申请日：2020-12-28

申请人： 中通客车股份有限公司

发明人： 曹广辉 ,  陈振国 ,  李晨 ,  陈波 ,  朱岩朋 ,  崔存松 ,  黄玉鹏 ,  李海海 ,  徐海柱 ,  赵海霞 ,  于任雯川

IPC分类号： B60W30/09 ,  B60W30/095

摘要： 本公开提供了一种客车用域控制系统及方法，由VACU、前视摄像头和毫米波雷达三部分组成；本发明使用高性能高算力infineon三核TC275T芯片开发VACU硬件平台，基于毫米波雷达、前视摄像头实现环境感知，VACU进行多传感器感知融合、ADAS控制算法开发进行决策，发送给驱动电机、EBS系统或者ESC系统执行，实现FCW、PCW、LDW、限速识别预警RSR、车距监测预警、智能节能控制、碰撞缓解、自动紧急制动AEB与自适应巡航ACC等ADAS功能，VACU域控制器还可根据油门、刹车、挡位等驾驶员意图协调电机、电池及其他附件系统实现纯电动客车整车控制功能，取代纯电动客车VCU和辅助驾驶控制器，简化控制架构，减少ECU数量，避免多控制器资源冗余浪费，降低成本，大大提高功能安全等级。

公开(公告)号：CN114248712A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202111627959.4

申请日：2021-12-28

申请人： 中通客车股份有限公司

发明人： 张玉鲁 ,  魏涛 ,  宋朋 ,  曹志博 ,  李泽滨 ,  王伟 ,  董开雷 ,  于任雯川

IPC分类号： B60R16/03 ,  B60R16/037

摘要： 本发明公开一种智能驾驶客车数字配电控制系统及方法，包括：控制模块与车内传感器组和车外传感器组连接，用于分别获取车内状态信息和车外路况信息；控制模块根据车内状态信息、车外路况信息和预设控制策略，发出控制指令至数字配电模块；数字配电模块包括数据收发单元、主控单元和功率器件；数字配电模块通过数据收发单元与控制模块进行交互，用于接收控制指令；主控单元根据控制指令控制功率器件的通断，以控制与执行机构连接的输出接口的通断，使对应的执行机构执行相应动作。通过控制模块统一收集和处理车辆状态信息，并通过数字配电模块直接控制执行机构，易于实现制动智能，提高智能驾驶的安全性和舒适性。

公开(公告)号：CN215299309U

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202120889027.6

申请日：2021-04-27

申请人： 中通客车股份有限公司

发明人： 李晨 ,  陈波 ,  冯海明 ,  于任雯川 ,  王丙虎 ,  张振旺

IPC分类号： H01M8/04082 ,  H01M8/04746

摘要： 本实用新型提供了一种燃料电池客车车载储氢系统，包括：大容量储氢瓶，通过第五连接管路连接有过流保护阀；所述过流保护阀的一端依次连接有第一电磁阀和加注口，所述过流保护阀的另一端依次连接有压力调节阀和第二电磁阀；本实用新型通过大容量储氢瓶储，减少了储氢瓶数量、减少单个储氢瓶安装固定以及提高了施工便利性；通过减少储氢瓶数量，减少了管接头数量、减少了泄露风险以及提高了整车安全性。

公开(公告)号：CN215322026U

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202121465154.X

申请日：2021-06-29

申请人： 中通客车股份有限公司

发明人： 刘景凯 ,  魏春德 ,  于任雯川 ,  王林兴 ,  李明超 ,  韩彩红

IPC分类号： B60L3/00 ,  H02G3/08

摘要： 本实用新型提供了一种电动客车中央配电盒及电动客车，包括：盒体，边缘处设置多个耳板，所述耳板上开设螺栓孔；接线端子，为多个；所述接线端子设置在所述盒体的背部；继电器，为多个；所述继电器设置在所述盒体内部；检修夹,设置在所述盒体外部的一侧；本实用新型根据纯电动客车的特点针对性的设计配电功能；盒体继电器根据使用功率选配小型继电器，实现最大化的利用盒体空间；精准计算好各设备用电负载状况，确保安全可靠；插件在接线盒下部，均为防水插件，起到防尘防水性能，提高安全性；盒体固定方式为螺栓固定，易于拆卸，方便维修，对于安装有更好的兼容复合型。