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公开(公告)号：CN112590784B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011578156.X
申请日：2020-12-28
申请人： 中通客车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095
摘要： 本公开提供了一种客车用域控制系统及方法，由VACU、前视摄像头和毫米波雷达三部分组成；本发明使用高性能高算力infineon三核TC275T芯片开发VACU硬件平台，基于毫米波雷达、前视摄像头实现环境感知，VACU进行多传感器感知融合、ADAS控制算法开发进行决策，发送给驱动电机、EBS系统或者ESC系统执行，实现FCW、PCW、LDW、限速识别预警RSR、车距监测预警、智能节能控制、碰撞缓解、自动紧急制动AEB与自适应巡航ACC等ADAS功能，VACU域控制器还可根据油门、刹车、挡位等驾驶员意图协调电机、电池及其他附件系统实现纯电动客车整车控制功能，取代纯电动客车VCU和辅助驾驶控制器，简化控制架构，减少ECU数量，避免多控制器资源冗余浪费，降低成本，大大提高功能安全等级。
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公开(公告)号：CN112950973A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110136582.6
申请日：2021-02-01
申请人： 中通客车股份有限公司
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/16 , G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/065
摘要： 本发明提供基于车路协同的公交车智能驾驶辅助系统及方法，属于公交车自动驾驶技术领域，包括车载终端将本车速度信息、本车位置信息发送给路侧单元；路侧单元将障碍物信息以及交通灯状态信息发送给车载终端；智能驾驶控制系统根据车本车速度信息、本车位置信息、障碍物信息以及交通灯状态信息计算本车行驶状态控制信息，本车驾驶控制系统根据本车行驶状态控制信息控制本车的行驶状态。本发明可提供障碍物的数量、位置、速度和航向角等信息，车载终端与路侧单元可实现500m范围内的实时通讯，可提前获知交通路口行人、车辆和交通灯状态，通过智能驾驶控制系统对障碍物信息以及交通灯状态信息进行判断，保障智能驾驶公交车可以更加安全、高效的通行交通路口。
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公开(公告)号：CN112721654B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110075230.4
申请日：2021-01-20
申请人： 中通客车股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本公开公开的一种电动客车定速巡航控制方法及系统，包括：开启定速巡航；确定车辆的巡航车速和定速巡航开启时的油门开度；采集车辆的当前实际车速；根据当前实际车速和巡航车速确定当前电机功率；根据当前电机功率计算当前电机请求扭矩；根据定速巡航开启时的油门开度，确定当前电机需求扭矩；从当前电机请求扭矩和当前电机需求扭矩中选取最小值，作为电机的当前控制扭矩，对电机进行控制，实现定速巡航。实现了对电动客车定速巡航的控制。
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公开(公告)号：CN112721654A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110075230.4
申请日：2021-01-20
申请人： 中通客车股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本公开公开的一种电动客车定速巡航控制方法及系统，包括：开启定速巡航；确定车辆的巡航车速和定速巡航开启时的油门开度；采集车辆的当前实际车速；根据当前实际车速和巡航车速确定当前电机功率；根据当前电机功率计算当前电机请求扭矩；根据定速巡航开启时的油门开度，确定当前电机需求扭矩；从当前电机请求扭矩和当前电机需求扭矩中选取最小值，作为电机的当前控制扭矩，对电机进行控制，实现定速巡航。实现了对电动客车定速巡航的控制。
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