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公开(公告)号：CN119329518A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411656284.X
申请日：2024-11-19
Applicant: 中通客车股份有限公司
Abstract: 本发明提出了基于无模型自适应算法的自适应巡航控制方法及系统，属于辅助驾驶技术领域；通过获取车辆前一时刻的相对车速、相对距离以及加速度参数，构建车辆的非线性自回归滑动平均模型；定义非线性自回归滑动平均模型中的速度控制函数，基于速度控制函数设计控制器，使其能够尽快且无超调的跟踪到目标车速和车距；利用重置算法对速度控制函数的最优加速度进行寻优，通过迭代最终得到最优的加速度；利用最优的加速度作为控制器的输入，输出当前时刻的车速或者车距，实现车辆的自适应巡航控制。本发明可以在降低控制器算力负担的基础上避免车辆频繁加减速，同时具有自适应能力去适应不同的驾驶环境及系统延迟问题。
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公开(公告)号：CN118810324A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410784371.7
申请日：2024-06-18
Applicant: 中通客车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/0165 , B60G17/019
Abstract: 本发明提供了一种客车智能悬架系统及其控制方法。多传感器网络，包括路况感知传感器，安装在车辆前玻璃上方，用于获取前方路面的预期特性；乘客舒适度反馈传感器，安装在乘客座椅坐垫和座椅靠背上，用于获取座椅位置垂直方向加速度随时间的变化曲线；加速度传感器和倾角传感器，均安装在车辆质心附近，位移传感器用于实时获取车辆的位置，倾角传感器用于实时获取车辆的侧倾角及俯仰角；自适应执行机构，包括前后主动稳定杆系统，包括前主动稳定杆系统和后主动稳定杆系统，均设置在两个相邻的空气弹簧之间，用于车辆的主动侧倾抑制；前后可调阻尼减震器系统，安装在车辆前后轴空气弹簧附近，用于根据车辆需求实时调整减振器阻尼特性。
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公开(公告)号：CN118770005A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410827608.5
申请日：2024-06-25
Applicant: 中通客车股份有限公司
Abstract: 本发明提出了基于车辆运行速度的燃料电池功率请求确定方法及系统，通过判断当前车辆所处的工作模式，在当前车辆处于氢电工作模式，且动力电池SOC处于设定阈值区间内时，根据车辆当前的行驶工况，以及结合车辆上一周期的运行速度区间对应的燃料电池车辆平均需求功率，将其应用在车辆当前周期的燃料电池功率请求确定中，本发明方法针对运行工况判断功率请求值，工况自适应性较高；而且能够对燃料电池发出的电能够最大限度地被整车直接利用，避免能量转化损耗，提高整车经济性。
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公开(公告)号：CN118156542B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410564320.3
申请日：2024-05-09
Applicant: 中通客车股份有限公司
IPC: H01M8/04007 , H01M8/04302 , H01M8/04223 , H01M8/04225 , H01M8/0438
Abstract: 本发明公开了一种相变直冷的燃料电池热管理系统及运行方法，属于燃料电池热管理技术领域，包括电堆、相变热管理模块和监测模块，相变热管理模块包括循环增压泵，循环增压泵依次连接中冷器和电加热器后连接至电堆冷却液入口，电堆冷却液出口连接压力调节阀后连接至气液分离器，气液分离器具有气相出口和液相出口，气相出口连接风冷散热器后经三通阀依次连接冷却液储罐和循环增压泵，构成第一循环回路，液相出口经三通阀依次连接冷却液储罐和循环增压泵，构成第二循环回路。本发明解决了现有技术中堆芯内部过冷液相区和过热气相区的显热传热造成的堆芯内部温度不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN114407608B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210092508.3
申请日：2022-01-26
Applicant: 中通客车股份有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明涉及一种电动客车集成液冷空调控制方法、系统及电动客车，包括以下步骤：判断整车是否为非充电状态且充电枪为插枪状态；如果整车为非充电状态且充电枪为插枪状态，则在设定时间N秒内依次控制集成液冷空调的压缩机、冷凝风机及蒸发风机关闭，完成集成时液冷空调的关机，否则控制集成液冷空调继续工作；集成式液冷空调关机后，发出断电指令，切断对空调面板的供电、断开DCDC及水泵的供电然后切断高压箱内辅助接触器，采用本发明的控制方法避免了空调的硬性切断，延长了空调的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119502717A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411522338.3
申请日：2024-10-29
Applicant: 中通客车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开一种智能网联客车扭矩梯度自适应调整控制方法及系统，涉及智能网联车辆技术领域，包括：实时获取车辆驾驶过程中的状态数据；根据获取的数据，确定当前时刻所需的电机驱动扭矩，进而确定当前时刻的电机期望扭矩；确定车辆当前时刻的驾驶状态，再结合电机期望扭矩，确定当前时刻的升降扭矩状态及期望扭矩梯度；基于当前时刻的期望扭矩梯度和上一时刻的实际扭矩梯度，进行基于设定尺度递增或递减的扭矩梯度自适应调节，得到当前时刻的真实扭矩梯度；基于当前时刻的真实扭矩梯度与电机实际扭矩相加减，计算得到最终的目标请求扭矩，并发送至电机控制器进行扭矩平滑控制。本发明可实现扭矩的平滑控制，提高驾驶舒适性及车辆使用寿命。
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公开(公告)号：CN119428685A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411512370.3
申请日：2024-10-28
Applicant: 中通客车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于电子围栏的车辆安全驾驶控制系统及方法，涉及车辆安全驾驶控制技术领域，包括：在云端车联网平台中设置至少一个电子围栏，其中每一个电子围栏包括电子围栏基础信息和安全驾驶模式关键参数值；在云端车联网平台中将每一个电子围栏与车辆进行绑定，并通过车载远程监控终端获取车辆的实时定位信息；在云端车联网平台中根据定位信息判断车辆是否处于电子围栏范围，并向车载远程监控终端发送安全驾驶模式控制指令和安全驾驶模式关键参数值，实现车辆安全驾驶模式的切换。本发明根据车辆的实际运营路线，灵活控制安全驾驶模式的切换，提升车辆运行安全，降低交通事故风险，提高事故后取证能力。
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公开(公告)号：CN119239569A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411446962.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 中通客车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种智能网联车辆极限工况车身稳定扭矩控制方法及系统，包括:获取车辆的实时状态信息以及车身稳定控制信号；根据所获取的实时状态信息，判断车辆所处的运行状态；计算车辆所处的不同运行状态的电机期望扭矩；根据所得到的车身稳定控制信号，确定当前车辆不同控制单元的工作状态；根据车辆不同控制单元的工作状态和不同运行状态的电机期望扭矩，确定车辆电机的目标请求扭矩，完成极限工况车身稳定扭矩的控制。
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公开(公告)号：CN117763787A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311313755.2
申请日：2023-10-11
Applicant: 中通客车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/04
Abstract: 本发明属于燃料电池性能评价技术领域，提供了一种整车层面燃料电池系统性能衰减评价方法及系统，综合考虑了燃料电池系统停机发生次数、急停发生次数、冷启动发生次数、整车氢‑电模式运行时间、整车非氢‑电模式运行次数、预设区间燃料电池系统功率对应的时间、功率变载次数以及不同温度区间内的冷启动次数；对每个次数下对应的评价衰减量求和，得到次数评价衰减量；对每个时间下对应的评价衰减量求和，得到时间评价衰减量；对次数评价衰减量和时间评价衰减量求和，得到综合衰减量；依据综合衰减量进行电池系统性能衰减评价，考虑了整车层面对燃料电池系统性能的影响，能够准确、及时的对燃料电池系统异常情况进行判断。
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公开(公告)号：CN117429263A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311598909.7
申请日：2023-11-27
Applicant: 中通客车股份有限公司
Abstract: 本发明属于燃料电池客车的电池控制技术领域，提供了一种基于燃料电池异常的整车控制方法及系统，如果只存在预设的一级故障情况，则不进行处理；如果存在预设的三级故障情况，则控制燃料电池紧急停车；如果存在预设的一级故障情况和预设的二级故障情况，或只存在预设的二级故障情况，则判断出现预设的二级故障情况次数；如果出现预设的二级故障情况次数小于预设次数，则燃料电池继续运行，否则控制燃料电池停机；增加了对燃料电池的容错度，降低了对燃料电池的频繁关机次数，以及对应的频繁开机次数，使得动力电池不会在放电状态与充电状态之间进行频繁切换，能够维持整车行驶的能量稳定性，有利于延长电池寿命。
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