一种铁路列车运行控制方法和系统

    公开(公告)号:CN109649418A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201910085204.2

    申请日:2019-01-29

    Abstract: 本申请提供一种铁路列车运行控制方法,方法包括:判断列车是否符合自动驾驶条件,如果是,输出用于表征列车允许进入自动驾驶模式的提示信息;当检测到司机操纵平台上的ATO启动按钮被触发时,控制列车进入自动驾驶模式;判断列车是否位于中间站,且处于未发车状态,如果是,判断列车是否处于自动驾驶模式,所述中间站指的是列车运行路线中除去首发站和终点站之外的其他站点;当列车位于中间站、处于未发车状态,且处于自动驾驶模式时,并且当所述ATO启动按钮被司机触发时,通过自动驾驶模式控制列车车站自动发车、区间自动运行、车站自动停车、车门开门防护、车门/站台门联动控制。

    一种动车组供电装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109624792A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201910085656.0

    申请日:2019-01-29

    CPC classification number: B60M3/00 B61C3/02

    Abstract: 本申请提供一种动车组供电装置,包括:牵引变流器,所述牵引变流器的电源输入端用于与电网相连,所述牵引变流器的第一输出端用于与动车组的驱动牵引电机相连,所述牵引变流器的第二输出端用于与动车组的交流母线相连;双向交‑直流转换器,所述双向交‑直流转换器的第一端与所述交流母线相连,所述双向交‑直流转换器的第二端与蓄电池组相连;DC‑DC转换器,所述DC‑DC转换器的输入端与所述双向交‑直流转换器的第二端相连,所述DC‑DC转换器的输出端与动车组的第一直流母线相连;蓄电池组,所述蓄电池组的供电接口分别与所述双向交‑直流转换器的第二端以及所述牵引变流器中的第二直流母线相连,所述蓄电池组的额定输出电压为DC635V,提高了蓄电池组的利用效率。

    一种考虑黏着限制的独立旋转车轮转矩分配策略

    公开(公告)号:CN118906836A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410959133.5

    申请日:2024-07-17

    Abstract: 本发明公开了一种考虑黏着限制的独立旋转车轮转矩分配策略,属于牵引电机控制技术领域。包括以下步骤:采用黏着控制策略,对车轮空转滑行进行判断,估计轮轨黏着斜率,并计算最优蠕滑速度,输出电机转矩指令;单轴桥电机转矩分配策略,整车电机转矩分配策略和优化转矩分配规则。本发明提供的一种基于轮轨黏着状态的转矩分配策略,能够满足独立旋转车轮的需求,可以当轮轨黏着条件发生恶化时,根据轮轨之间的黏着状态,考虑车辆的牵引/制动性能和导向性能的约束条件,设计电机转矩分配策略。通过重新分配左右电机转矩以实现导向功能。

    一种适用于动车组列车的牵引控制方法

    公开(公告)号:CN116198337A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202211100189.2

    申请日:2022-09-09

    Abstract: 本发明属于动车组牵引控制技术领域,涉及一种适用于动车组列车的牵引控制方法,该方法在速度模式下列车控制系统内有两种用于对目标速度进行控制的牵引特性曲线,适用于正常轮轨粘着较好情况的牵引特性曲线a包括低速区段和恒功率区段,适用于轮轨粘着系数较低情况的牵引特性曲线b包括低速区段、恒牵引力区段和恒功率区段,其是根据牵引特性曲线a进行设定的;列车运行时,根据当前列车运行环境初步判定轮轨粘着系数,若列车运行环境属于轮轨粘着系数较低的情况,则按照牵引特性曲线b控制列车;若列车运行环境正常,则按照牵引特性曲线a控制列车;此种控制方法既能确保列车运行时分,同时还能充分发挥轮轨粘着较好的情况下列车的加速性能。

    一种考虑变流器互联系统的谐波交互建模方法

    公开(公告)号:CN118826022A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410959129.9

    申请日:2024-07-17

    Abstract: 本发明公开了一种考虑变流器互联系统的谐波交互建模方法,属于电力电子谐波分析技术领域。包括以下步骤:两个或多个变流器互联基频计算,从状态空间方程角度对多个变流器互联系统中新的基频产生进行机理分析;谐波耦合关系计算,结合LTP理论列写谐波状态空间方程;谐波传递函数计算,推导谐波传递函数,描述外部变量与内部变量之间的频率耦合关系;分析验证,对得到的数据进行比对,验证模型的准确性。本发明采用上述的一种考虑变流器互联系统的谐波交互建模方法,以分析两个及两个以上的变流器互联系统的谐波耦合特性,可用于后续谐波抑制以、电能质量改善、提高安全性等工作。

    一种频率补偿式无拍频调制方法及系统

    公开(公告)号:CN116488540A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310132363.X

    申请日:2023-02-09

    Abstract: 本发明涉及动车组牵引电机应用领域,具体涉及一种频率补偿式无拍频调制方法及系统;该方法中,首先由电机控制器矢量控制输出调制深度,电压传感器采样直流母线电压,并计算得到直流母线电压信息,根据直流母线电压信息,计算出需要补偿的频率并施加PWM波,通过对带通滤波器进行修正从而对直流母线电压进行相位补偿;在本方案中,通过检测直流电压并对其进行延时补偿,结合电机输出的基波分量计算得到需要补偿的双频率分量,然后将其补偿到调制波的频率中,实现逆变器的输出电压谐波向高频转移,为幅值补偿和单频率补偿两种无拍频算法提供过渡,从而在全速度范围内最大程度地减小电机的转矩脉动。

    牵引系统的温度仿真方法和装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115422780A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211245623.6

    申请日:2022-10-12

    Abstract: 本申请提供了一种牵引系统的温度仿真方法和装置,包括:获得电力机车的行驶工况信息以及运行特征信息;基于行驶工况信息以及运行特征信息,确定所述电力机车中牵引系统的牵引网压和牵引力矩;基于所述牵引系统的牵引网压和牵引力矩,利用模拟所述牵引系统的仿真模型,确定所述牵引系统对应所述行驶工况信息的温度特征信息。本申请的方可以得到电力机车在目标行驶工况下牵引电机的温度情况。

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