一种胶轮列车限界检测方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN118790258A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410659804.6

    申请日:2024-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种胶轮列车限界检测方法、系统及存储介质,其方法包括:获取车辆全球定位系统坐标和车辆自身几何参数;基于RTK系统,进行车辆姿态监测,获取车辆控制点的定位信息,并根据定位信息得到车辆的第一轨迹线;所述第一轨迹线为第一控制点在车辆行驶过程中形成的轨迹,所述第一控制点为车辆整体循迹控制点;基于车辆自身几何参数和车辆控制点的定位信息,得到车辆外包络线;确定车辆在安全区域内运行后,基于车辆全球定位系统坐标、车辆外包络线和第一轨迹线,实时计算车辆两侧的最大限界;本发明将对车辆姿态的检测转化为对车辆控制点位置的检测,并通过车辆控制点实时位置的综合结算,完成车辆限界的计算,计算过程复杂度低,精确度高。

    一种多编组铰接车转向控制方法

    公开(公告)号:CN114104104B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202111375182.7

    申请日:2021-11-19

    Abstract: 本发明涉及一种多编组铰接车转向控制方法,按照工程量将多编组列车降阶分为三个部分,分别为多编组列车单轴控制、多编组列车前轮转向控制、多编组列车全轴转向控制,单轴控制可使用轮子位于车辆中轴线的单车运动特性来描述,多编组列车前轮转向可描述为半挂车模型来进行控制,而多编组列车全轴转向控制是根据阿克曼公式的推理去进行多轴转角协调控制;本发明解决了车辆采用全轴转向的转向架机构问题,实现多个具有独立转向控制能力的转向架的姿态控制。

    一种列车单门控制方法
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112227850B

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202011158455.8

    申请日:2020-10-26

    Inventor: 赵虹 戴鹏程 葛莲

    Abstract: 本发明涉及列车单门控制方法,基于一种列车单门控制电路实现,列车单门控制包含用于在列车休眠状态下对单门进行控制的第一电路和用于在列车唤醒激活状态下对车门进行控制的第二电路。在列车在休眠状态下,第二电路无电,第一电路工作,蓄电池电源对门控单元供电,单门控制可由电解锁开关或单门按钮触发;列车在唤醒激活状态下时,第一电路被切断,第二电路有电,在本侧司机室激活且列车零速情况下,单门控制仅由激活司机室内的单门按钮触发。此发明保证了机械装置寿命,同时也降低了电路设计成本及故障率,增加可靠性。

    一种列车单门控制方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112227850A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202011158455.8

    申请日:2020-10-26

    Inventor: 赵虹 戴鹏程 葛莲

    Abstract: 本发明涉及列车单门控制方法,基于一种列车单门控制电路实现,列车单门控制包含用于在列车休眠状态下对单门进行控制的第一电路和用于在列车唤醒激活状态下对车门进行控制的第二电路。在列车在休眠状态下,第二电路无电,第一电路工作,蓄电池电源对门控单元供电,单门控制可由电解锁开关或单门按钮触发;列车在唤醒激活状态下时,第一电路被切断,第二电路有电,在本侧司机室激活且列车零速情况下,单门控制仅由激活司机室内的单门按钮触发。此发明保证了机械装置寿命,同时也降低了电路设计成本及故障率,增加可靠性。

    双端冗余信号系统冗余切换紧急制动缓解电路及方法

    公开(公告)号:CN118722563A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410886519.8

    申请日:2024-07-03

    Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域,公开了双端冗余信号系统冗余切换紧急制动缓解电路及方法,包括:两个紧急制动控制电路;两个紧急制动控制电路均包括紧急制动环路和ATC;当信号冗余切换触发紧急制动/非信号冗余切换触发紧急制动时,ATC驱动紧急制动继电器EBCR失电,控制紧急制动环路断开;当非信号冗余切换触发紧急制动需复位时,则待列车停稳后,ATC驱动紧急制动继电器EBCR得电,确认紧急制动触发条件消失,控制紧急制动环路闭合;当信号冗余切换触发紧急制动需复位时,则备系ATC驱动紧急制动继电器EBCR及紧急制动复位继电器EBRVKR得电,即可控制紧急制动回路闭合。本发明在双端冗余信号系统故障切换时能自动、无缝缓解紧急制动极大提高了运营效率与安全性。

    一种基于多源信息融合的车辆定位方法

    公开(公告)号:CN116429123A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310416512.5

    申请日:2023-04-18

    Abstract: 本发明公开一种基于多源信息融合的车辆定位方法。包括,布置磁标记和RFID标签;基于电磁标记布置生成局部纠错编码;车辆纵向定位,车辆接收到RTK数据时,根据经纬度以及局部纠错编码确定最近的磁标记序列;车辆接收到RFID数据时,根据EPC号以及局部纠错编码确定最近的磁标记序列;车辆接收到磁标记序列数据时,通过计数的方式维护磁标记序列并根据磁标记序列确定车辆的纵向位置;车辆横向定位,车辆通过阵列式传感单元接收到磁场强度时,计算车辆相对于道路的横向偏差。本发明采用多源信息融合来对车辆进行横向定位与纵向定位,保证车辆在线路的任意位置都能够根据局部纠错编码,结合RTK或RFID确定车辆的位置,提高了定位精度、实用性与工程可能性。

    一种开关控制面板
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116339212A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310387410.5

    申请日:2023-04-12

    Abstract: 本发明公开了一种开关控制面板,包括开关板,其上设置有具有双触点的按钮开关,能够将按钮开关的双触点冗余信号发送至通信板;通信板接收开关板发送的触点信号,并进行MCU对比分析,判断按钮开关触点状态,同时将按钮开关的操作状态以及按钮开关的故障状态通过冗余的CAN发送至外部主机;控制面板的按钮使用特殊工艺集成,操作寿命可达1000万次,同时内部硬件全部采用双冗余设计,在出现单点故障的情况下不会影响设备运行,还预留硬线输出的接口,确保控制面板使用的稳定性以及可靠性;控制板面采用分层分模块设计,能够降低由于不同数量按钮排布需求而导致的重新设计的问题出现,减少项目更改周期,降低项目更改成本。

    一种胶轮列车的控制系统及胶轮列车

    公开(公告)号:CN112578768B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202011403434.8

    申请日:2020-12-04

    Abstract: 本申请实施例提供了一种胶轮列车的控制系统及胶轮列车。控制系统,其特征在于,包括:车门控制器,用于设置在所述胶轮列车的每一车辆以控制车门,所述车门控制器具有网络接口和硬线接口;在所述车门控制器的网络接口占用且所述硬线接口停用时,所述车门控制器的网络接口用于通过列车通信网络接收车门网络控制指令;在所述车门控制器的硬线接口占用且所述网络接口停用时,所述车门控制器的硬线接口用于通过列车的硬线接收车门硬线控制指令。胶轮列车包括上述控制系统。本申请实施例解决了传统的胶轮列车的门控制仅通过硬线实现控制,导致对门的控制可靠性较低技术问题。

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