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公开(公告)号：CN111458058B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202010289958.2
申请日：2020-04-14
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明提供了一种中置轴挂车列车铰接力测量方法及测量装置，在牵引杆挂环上粘贴应变片，对应变片进行校准，通过使用液压伺服作动器对牵引杆挂环施加拉力及压力并对其进行记录，同时使用数据采集系统采集应变片的电压信号。通过对比液压伺服作动器的力信号以及数据采集系统采集的电压信号，得到应变片的校准曲线。用该校准过的牵引杆挂环连接汽车牵引车与中置轴挂车，并采集列车行驶过程中的电压信号，通过校准曲线得到中置轴挂车列车的铰接力。本发明所述的一种中置轴挂车列车铰接力测量方法及测量装置，可以准确测量铰接力，为研究汽车列车在行驶过程中尤其在制动过程中复杂的耦合关系提供了有效的数据支持。
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公开(公告)号：CN111581796B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010350385.X
申请日：2020-04-28
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种插电式混合动力汽车关键技术测评系统，包括依次连接的车辆静态分析单元、测试矩阵构建单元、信号采集单元、车辆试验单元、关键技术解析单元和仿真优化单元；车辆静态分析单元包含静态参数查询、构型分析、工作模式分析以及电子电机架构分析；测试矩阵构建单元基于车辆静态分析基本结果进行构建；信号采集单元基于测试矩阵的测试目标进行筛选；车辆试验单元根据测试矩阵，按照测试目标采集相关信号，进行台架测试和道路测试；关键技术解析单元包括稳态控制，驱动控制、再生制动控制以及能量管理关键策略解析；仿真优化单元基于关键技术解析结果，构建仿真模型，进行极限工况仿真以及节能潜力分析。
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公开(公告)号：CN115775304A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211602289.5
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC: G06T17/05 , G06T15/04 , G06T17/20 , G06T15/20 , G06T7/13 , G06T7/33 , G06T7/90 , G06T5/50 , G06T5/20
Abstract: 本发明提供了一种多源图像融合与三维渲染无人系统实时全景地图建模方法，包括下述至少一个步骤：控制实验室巡检机器人进行六个方位的转动，利用Opencv进行图像采集，获取视频流后提取视频帧，得到可见光图像源与红外图像源；采用Canny边缘检测对可见光图像源的图像与红外图像源的图像进行边缘提取，利用边缘的匹配实现图像间的配准；对可见光图像源的图像进行RGB色彩空间与IHS色彩空间的转换，将图像在IHS色彩空间进行分解，得到可见光图像源的图像的亮度信息。本发明有益效果：多源图像融合与三维渲染无人系统实时全景地图建模方法，利用无人系统解放人力劳动，提升系统的自主性，降低高昂的人力成本，减少不必要的人力与资源浪费。
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公开(公告)号：CN115601856A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211608755.0
申请日：2022-12-15
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司(CN) , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司(CN)
IPC: G07C5/08 , G01M17/007 , G01M17/06
Abstract: 本发明涉及数据处理领域，公开了一种自动驾驶系统预期功能安全测试场景确定方法和设备。该方法包括：获取与车辆中传感器关联的触发条件；触发条件为影响传感器检测结果的可信度的条件；获取车辆中自动驾驶系统运行过程中不同功能模块间传递的目标信息；获取自动驾驶系统的目标使用场景；判断在目标使用场景下，在目标信息传递异常的情况下，车辆发生碰撞的等级是否为第一等级；若车辆发生碰撞的等级为第一等级，基于触发条件以及使用场景，确定安全测试场景的特征信息；基于安全测试场景的特征信息，创建安全测试场景。其能够实现自动化的确定自动驾驶系统预期功能安全测试场景，保障测试场景的全面性和有效性。
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公开(公告)号：CN115436039A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211038567.9
申请日：2022-08-26
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC: G01M13/00 , G01M17/007 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种乘用车制动踏板性能测试系统，包括安装座、测量臂、角度传感器、踏板力传感器，测量臂通过安装座设置在车体上，角度传感器设置在测量臂上，用于检测测量臂的转动角度；测量臂一端与踏板连接，踏板力传感器用于检测踏板力变化。本发明有益效果：一种乘用车制动踏板性能测试系统，克服原始传感器测试的不足，提供一种安装方便、通用性强、系统稳定、易于携带的制动踏板性能测试装置，实现一套设备同时测量制动踏板力、踏板行程和踏板速率的通用测试需求，该测试系统功能强大，应用灵活，可用于乘用车的制动性能的测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113346111B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110500143.9
申请日：2021-05-08
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: H01M8/04298 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种质子交换膜燃料电池系统的建模方法，S1、启动质子交换膜燃料电池系统；S2、建立开路电压模型、活化极化电压模型、欧姆极化电压模型、浓差极化电压模型、以及压降模型；S3、建立热平衡模型；S4、建立阴极流场和阳极流场的组分压力模型；S5、建立气体压力和温度动态模型；S6、建立氢气回流泵模型；S7、建立质子交换膜燃料电池系统阳极回路尾排的排氢阀控制模型。本发明所述的一种质子交换膜燃料电池系统的建模方法通过系统级的建立整个燃料电池系统的机理模型，提升燃料电池系统的模型仿真精度，精确反应燃料电池系统内部气体的动态变化过程，可以细致的分析各附件对系统的效能，提升模型的实用价值，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112595522B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011254704.3
申请日：2020-11-11
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种油门试验辅助装置，包括与试验车车身连接的第一基座，第一基座内滑动连接有第一滑块，第一滑块的伸出端可伸出第一基座的侧壁，第一滑块的伸出端与试验车的油门踏板连接，第一滑块内滑动连接有用以阻挡第一滑块持续滑动的第二滑块，第二滑块与所述第一基座连接。本发明所述的油门试验辅助装置可以快速将油门踩到预定的油门开度位置，且可以保证行驶时油门开度的稳定性，从而保证车速的稳定，在汽车以稳定速度行驶时可以提供稳定的支撑。
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公开(公告)号：CN112507449B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011360448.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于XML的车辆性能仿真数据架构方法，包括以下步骤：S1：选择仿真子系统名称；S2：获取基础数据文件；S3：执行模型布局配置文件，并进行自动化建模；S4：同时获取参数配置文件，判断参数配置是否完全；S5：XML参数显示在UI交互界面，选择是否修改系统自定义的参数；S6：标记子系统参数配置文件运行顺序，根据执行顺序，执行参数的预处理过程；S7：参数预处理生成的参数和自动化生成的模型文件构成完整的车辆性能仿真模型；S8：执行仿真运行文件。本发明所述的一种基于XML的车辆性能仿真数据架构方法通过建立一套整车的数字化数据架构，对部件的参数、模型、控制器进行精细化建模，便于模型和控制器的再开发，增强软件扩展性。
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公开(公告)号：CN114705263A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210176062.2
申请日：2022-02-24
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G01F9/00
Abstract: 本发明提供了一种燃料电池电动汽车氢气消耗量及续驶里程的测试方法包括以下步骤：S1、将待测车辆固定在底盘测功机上，并设定待测车辆的滑行阻力系数；S2、调整待测车辆的REESS的SOC状态，选择相应的循环工况，以纯电模式行驶，行驶设定数量的完整循环；S3、调整待测车辆的REESS的SOC状态，选择相应的循环工况，以混动模式行驶，行驶设定数量的完整循环；S4、实时采集在相应循环工况下行驶的试验数据；S5、当达到试验结束条件时，控制待测车辆停车；S6、处理采集的试验数据，以获得待测车辆在纯电模式下可行驶的总里程。本发明所述的燃料电池电动汽车氢气消耗量及续驶里程的测试方法不仅大幅节省测试时间，有效提高了工作效率，还降低了试验成本。
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公开(公告)号：CN113434952B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110579908.2
申请日：2021-05-26
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于Simulink的汽车部件系统仿真建模方法，包括汽车部件系统模型和信号传递层。本发明所述的一种基于Simulink的汽车部件系统仿真建模方法，通过建立一套规范化的汽车部件系统模型结构，充分利用信号分层、模型分层建模思想，从系统控制域和物理域出发信号逐层分解，部件逐层分解，为汽车各部件系统建模的规范性、可靠性提供参考，并针对汽车部件系统的控制部分引入高级算法模块，保证了控制模型信号处理、精度的准确性。同时，结合汽车实测数据对仿真模型进行修正，保证仿真输出结果的准确性，保证建模的准确性和可靠性，缩短汽车研发周期。
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