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公开(公告)号：CN116151045B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310429166.4
申请日：2023-04-21
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请公开了一种车辆仿真测试数据准确性分析方法、装置、设备及介质，该方法包括，确定相同目标测试场景对应的车辆仿真测试数据和实车测试数据；提取所述车辆仿真测试数据中的仿真运行状态数据，以及提取所述实车测试数据中的实车运行状态数据；确定所述仿真运行状态数据和所述实车运行状态数据之间的相关性，基于所述相关性确定所述车辆仿真测试数据的准确性；本申请实施例的技术方案解决了自动驾驶系统在仿真测试后如何与实车测试数据对比分析，以确定仿真测试准确性的问题，实现了仿真测试的准确性分析。
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公开(公告)号：CN115855531B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310119796.1
申请日：2023-02-16
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种自动驾驶汽车的测试场景构建方法、设备和介质，该方法包括：根据预先建立的静态元素集合，确定待组合静态元素，根据待组合静态元素，构建至少一个待测试静态场景；根据待测试静态场景以及预设的与交通参与者元素对应的动态参数，构建至少一个待处理测试场景；根据各待处理测试场景中的待测试车辆与各交通参与者元素对应干扰车辆之间的位置关系以及待处理测试场景中的车道数量，从各待处理测试场景中确定出仿真测试场景。本发明能够实现通过排列组合静态元素以及与交通参与者元素对应的动态参数，提高测试场景覆盖度，并对测试场景的合并和整理，降低测试场景的重复度的效果。
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公开(公告)号：CN112487549A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011254723.6
申请日：2020-11-11
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G06F30/15 , G07C5/08 , G01M17/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶系统转向功能失效后驾驶人反应行为测试系统，包括硬件系统和软件系统，软件系统包括车辆动力学软件、视景仿真模块和上位机控制模块，硬件系统包含模拟座舱、电机驱动系统、自动驾驶控制器。本测试系统通过安全的方式提前测试自动驾驶系统转向失效后驾驶员的反应与相对应的车辆行驶轨迹，可为自动驾驶系统功能安全设计提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN115775304A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211602289.5
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC: G06T17/05 , G06T15/04 , G06T17/20 , G06T15/20 , G06T7/13 , G06T7/33 , G06T7/90 , G06T5/50 , G06T5/20
Abstract: 本发明提供了一种多源图像融合与三维渲染无人系统实时全景地图建模方法，包括下述至少一个步骤：控制实验室巡检机器人进行六个方位的转动，利用Opencv进行图像采集，获取视频流后提取视频帧，得到可见光图像源与红外图像源；采用Canny边缘检测对可见光图像源的图像与红外图像源的图像进行边缘提取，利用边缘的匹配实现图像间的配准；对可见光图像源的图像进行RGB色彩空间与IHS色彩空间的转换，将图像在IHS色彩空间进行分解，得到可见光图像源的图像的亮度信息。本发明有益效果：多源图像融合与三维渲染无人系统实时全景地图建模方法，利用无人系统解放人力劳动，提升系统的自主性，降低高昂的人力成本，减少不必要的人力与资源浪费。
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公开(公告)号：CN115601856A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211608755.0
申请日：2022-12-15
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司(CN) , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司(CN)
IPC: G07C5/08 , G01M17/007 , G01M17/06
Abstract: 本发明涉及数据处理领域，公开了一种自动驾驶系统预期功能安全测试场景确定方法和设备。该方法包括：获取与车辆中传感器关联的触发条件；触发条件为影响传感器检测结果的可信度的条件；获取车辆中自动驾驶系统运行过程中不同功能模块间传递的目标信息；获取自动驾驶系统的目标使用场景；判断在目标使用场景下，在目标信息传递异常的情况下，车辆发生碰撞的等级是否为第一等级；若车辆发生碰撞的等级为第一等级，基于触发条件以及使用场景，确定安全测试场景的特征信息；基于安全测试场景的特征信息，创建安全测试场景。其能够实现自动化的确定自动驾驶系统预期功能安全测试场景，保障测试场景的全面性和有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114414264A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210098833.0
申请日：2022-01-24
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供了自动驾驶系统驾驶员接管能力监测系统的测试系统及方法，包括上位机软件系统，以及与上位机软件系统连接的光照模拟装置、仿真机器人电机驱动系统、数据采集分析系统；仿真机器人电机驱动系统用于控制仿真机器人的姿态动作；光照模拟装置用于模拟行车过车中的光照。本发明有益效果：一种针对自动驾驶系统驾驶员接管能力监测系统的测试系统及测试方法，在自动驾驶系统模拟执行动态驾驶任务的情况下，对驾驶员接管能力监测系统对驾驶员的接管能力的功能和性能开展评价，基于本测试系统及测试方法可获得精确、可重复的针对驾驶员接管能力监测系统的测试数据及评价结果。
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公开(公告)号：CN117074047A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311328948.5
申请日：2023-10-16
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开模拟降雪天气的智能驾驶车辆预期功能安全测试环境平台，涉及智能驾驶测试技术领域。该平台包括：测试模拟机构，其内部中空形成测试空间；测试空间靠近其顶部的位置设有两根平行设置的天车梁；天车梁上设有第一驱动件，其具有第一驱动端；主梁设置在两根天车梁之间；主梁与第一驱动端连接，造雪组件包括：第二驱动件，第二驱动件设置在主梁上；第二驱动件具有第二驱动端；造雪机与第二驱动端连接，造雪机具有吹雪口；当测试车辆在测试空间中行驶时，第一驱动件带动主梁移动，且第二驱动件带动造雪机移动，以使造雪机伴随测试车辆同步移动，从而为测试车辆模拟降雪天气下的测试环境，方便检测测试车辆在降雪环境运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN115601856B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211608755.0
申请日：2022-12-15
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC: G07C5/08 , G01M17/007 , G01M17/06
Abstract: 本发明涉及数据处理领域，公开了一种自动驾驶系统预期功能安全测试场景确定方法和设备。该方法包括：获取与车辆中传感器关联的触发条件；触发条件为影响传感器检测结果的可信度的条件；获取车辆中自动驾驶系统运行过程中不同功能模块间传递的目标信息；获取自动驾驶系统的目标使用场景；判断在目标使用场景下，在目标信息传递异常的情况下，车辆发生碰撞的等级是否为第一等级；若车辆发生碰撞的等级为第一等级，基于触发条件以及使用场景，确定安全测试场景的特征信息；基于安全测试场景的特征信息，创建安全测试场景。其能够实现自动化的确定自动驾驶系统预期功能安全测试场景，保障测试场景的全面性和有效性。
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公开(公告)号：CN112406882A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011254692.4
申请日：2020-11-11
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了人机共驾过程驾驶员状态监测装置及可接管能力评估方法，包括以下步骤：数据采集子系统采集监测驾驶员状态、驾驶员驾驶的车辆信息，然后传输给实时控制系统；实时控制系统将驾驶员状态以及驾驶员驾驶车辆的信息进行滤波处理，对不同的数据进行融合；实施控制系统根据上位机控制器对实时控制系统设置的预警判断逻辑，对驾驶员状态、驾驶员驾驶的车辆信息进行可接管性判断。本发明所述的驾驶员驾驶状态监测装置及驾驶员可接管能力评估方法，可以判断驾驶员在自动驾驶系统发出接管请求时是否具备接管能力，从而影响自动驾驶系统的决策，确保了自动驾驶汽车行驶和人机接管的安全。
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公开(公告)号：CN111324120A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010121033.7
申请日：2020-02-26
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶前车切入切出场景提取方法，包括：S1、在本车上安装数据采集设备，用于采集本车和目标车辆的以及车道线的数据信息；S2、结合步骤S1采集的数据信息，判断目标车辆的切入、切出，实现对该处视频或者图片的提取。本发明所述的自动驾驶前车切入切出场景提取方法可直接从场景数据库中获取满足条件的场景。无需人工比照视频来提取换道场景数据，节省人人力和时间成本。
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