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公开(公告)号:CN119310550A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411529560.6
申请日:2024-10-30
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
Inventor: 孔令名 , 张珊 , 高宗 , 石蕊 , 王智宇 , 张诚 , 郑英东 , 张帅 , 奚瑞轩 , 王博通 , 赵士舒 , 柳博航 , 张嘉芮 , 李德润 , 刘文彬 , 王蕾 , 甄凯 , 李茜
IPC: G01S7/497 , G01S17/931
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种基于固态激光雷达系统的自动驾驶测试场景的构建方法,所述方法首先基于预先配置的交通数据采集装置获得混合交通流实车数据;根据所述混合交通流实车数据在预设的测试场景库中筛选目标测试场景以及每一目标测试场景对应的测试用例;然后基于预先搭建的道路数据采集车获得车辆运动数据;最后根据所述车辆运动数据配置所述目标测试场景的详细信息以及每一目标测试场景对应的测试用例的详细信息。该方法构建的场景能使测试过程更加真实有效,有利于验证雷达系统在面对复杂多样的真实交通环境时的可靠性和环境适应性。
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公开(公告)号:CN215711360U
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202121648497.X
申请日:2021-07-20
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于新能源试验车应急拖曳系统的阻尼装置,包括固定架、放线辊、牵引绳、制动组件,所述固定架设于试验舱地面上,所述放线辊设于固定架上且放线辊可绕其轴线转动,所述牵引绳的固定端与放线辊固接,自由端与汽车相连,所述制动组件固设于固定架上,制动组件用于与放线辊相抵以限制放线辊转动。本实用新型所述的阻尼装置能够在牵引装置向外拉动汽车的同时,对汽车施加反向拉力,以保证汽车在向外移动过程中沿设定路径直线向前运动,确保应急拖拽的安全性及稳定性。
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公开(公告)号:CN215657552U
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202120646217.5
申请日:2021-03-30
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Inventor: 刘汉渝 , 廉博超 , 贺宁宁 , 朱其文 , 肖广宇 , 王春辉 , 刘伟 , 孙世健 , 王勇哲 , 刘刚 , 虞宝丰 , 王海军 , 刘文彬 , 吴可 , 张广秀 , 毕腾飞
IPC: B21F1/02 , B21F23/00 , G01M17/007 , G01M7/08
Abstract: 本实用新型提供了一种用于实车碰撞试验室钢丝绳股绳的校直装置,包括支架结构、第一轨道固定机构及两排校直轮;两排校直轮均设置在支架结构上,两排校直轮用于校直钢丝绳股绳,第一轨道固定机构与支架结构连接,第一轨道固定机构用于与轨道连接。本实用新型所述的一种用于实车碰撞试验室钢丝绳股绳的校直装置,解决了现有技术中钢丝绳股绳校直装置固定在试验跑道后,导致实验室轨道表面损伤、变形,从而影响牵引滑车在工字钢轨道内的移动速度的技术问题。
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公开(公告)号:CN215697561U
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202120644626.1
申请日:2021-03-30
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Inventor: 刘汉渝 , 廉博超 , 贺宁宁 , 朱其文 , 肖广宇 , 王春辉 , 刘伟 , 孙世健 , 王勇哲 , 刘刚 , 虞宝丰 , 王海军 , 刘文彬 , 吴可 , 张广秀 , 毕腾飞
IPC: B21F1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种用于钢丝绳股绳的校直装置,包括支架结构、一排固定校直轮及一排可调校直轮;一排所述固定校直轮设置在所述支架结构上,每一所述可调校直轮均通过一套调距机构设置在所述支架结构上,所述固定校直轮与所述可调校直轮间隔设置,所述固定校直轮与所述可调校直轮之间能够放置钢丝绳股绳,所述调距机构用于调整所述可调校直轮与所述固定校直轮之间的间距。本实用新型所述的一种用于钢丝绳股绳的校直装置,解决了现有技术中的钢丝校直装置很容易造成校直轮对钢丝绳股绳挤压力过大,进而导致股绳在校直过程中表面产生损伤,影响钢丝绳整体的力学性能的技术问题。
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公开(公告)号:CN118958111A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411435548.9
申请日:2024-10-15
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
Abstract: 本发明涉及智能网联汽车测试领域,具体而言,涉及一种车道线定位方法、系统、电子设备及介质。所述车道线定位方法包括:根据车辆上导航定位装置发送的车辆初始位置,构建坐标系;所述坐标系的原点为所述车辆初始位置,车头指向的方向为X方向;根据所述车辆初始位置、期望路径、车道线信息和所述坐标系,确定多个定位区间;所述定位区间包括相对应的初始位置和终止位置;控制车辆从所述车辆初始位置开始按照所述期望路径行驶;在车辆位于所述定位区间的情况下,控制漏粉标记装置漏粉,所述漏粉标记装置包括左侧漏粉口和右侧漏粉口。该方法脱离了大量的人工操作,可实现自动划线,精确性和效率更高。
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公开(公告)号:CN118082429A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410288363.3
申请日:2024-03-14
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拖拽装置,涉及车辆领域,包括拖拽主体、第一连接组件、第二连接组件、拖拽平台、第一行走装置和第二行走装置,每个第二连接组件与一个连接部连接,所有第二连接组件均与具有行走装置第一待拖拽装置可拆卸连接;拖拽平台与拖拽主体形成绕第一轴线的转动连接,至少一个第二连接组件能够限制拖拽平台沿第一旋转方向绕第一轴线的转动,至少一个第二连接组件能够限制拖拽平台沿与第一旋转方向相反方向绕第一轴线的转动,拖拽平台用于支撑和固定不具有行走装置第二待拖拽装置;第一行走装置固连于拖拽主体;第二行走装置固连于拖拽平台。结构紧凑;能够对不同类型的待拖拽装置完成拖拽,应用范围广;转弯灵活,稳定性高。
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公开(公告)号:CN118243401A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410313644.X
申请日:2024-03-19
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽科技(北京)有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开一种能够变换形态的配送车软体目标物,涉及机动车辆主动安全测试技术领域,包括配送车特征体、人工驾驶特征体或无人驾驶特征体,所述人工驾驶特征体或所述无人驾驶特征体可拆卸安装在所述配送车特征体上。通过选择将人工驾驶特征体或无人驾驶特征体安装在配送车特征体上,能够变换配送车软体目标物的形态,使得配送车软体目标物的形态为人工驾驶物流配送车或为无人配送车,通过更换部分组件就能实现两种车辆的切换,能够有效降低智能驾驶车辆测试的成本。
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公开(公告)号:CN221794316U
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202420488679.2
申请日:2024-03-14
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽科技(北京)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种拖拽装置,涉及车辆领域,包括拖拽主体、第一连接组件、第二连接组件、拖拽平台、第一行走装置和第二行走装置,每个第二连接组件与一个连接部连接,所有第二连接组件均与具有行走装置第一待拖拽装置可拆卸连接;拖拽平台与拖拽主体形成绕第一轴线的转动连接,至少一个第二连接组件能够限制拖拽平台沿第一旋转方向绕第一轴线的转动,至少一个第二连接组件能够限制拖拽平台沿与第一旋转方向相反方向绕第一轴线的转动,拖拽平台用于支撑和固定不具有行走装置第二待拖拽装置;第一行走装置固连于拖拽主体;第二行走装置固连于拖拽平台。结构紧凑;能够对不同类型的待拖拽装置完成拖拽,应用范围广;转弯灵活,稳定性高。
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