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公开(公告)号：CN117717340B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410171984.3
申请日：2024-02-07
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
Abstract: 本发明公开一种驾驶员困意检测方法、装置、设备及介质，涉及困意测试技术领域。该方法包括以下步骤：获取感兴趣区域和驾驶员的眼动数据；眼动数据至少包括：若干注视点以及各注视点对应的注视次数和注视持续时间；感兴趣区域包括多个子区域；查找各注视点在感兴趣区域中所对应的子区域；获取各注视点对应的注视次数和注视持续时间在相应的子区域中的概率分布；根据概率分布，计算熵指标；熵指标至少包括：固定交叉熵、眼动统计熵以及眼动转移熵；调用困意数据库，并在困意数据库中查找与熵指标一致的数据所对应的困意等级；困意数据库至少包括：固定交叉熵、眼动统计熵、眼动转移熵以及对应的困意等级；保证最终检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117074048B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311328949.X
申请日：2023-10-16
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M7/08
Abstract: 本发明涉及车辆测试领域，公开了一种智能车测试方法和系统，该方法包括：针对与模拟汽车对应的每组待测参数，控制子系统根据待测起始位置，控制复杂轨迹车辆牵引子系统带动模拟汽车移动至待测起始位置；控制子系统向复杂轨迹车辆牵引子系统以及智能车发送测试指令；复杂轨迹车辆牵引子系统在接收到测试指令时，基于待测运动参数，带动模拟汽车按照待测运动参数移动；智能车在接收到测试指令时，于预设测试位置启动，按照智能车内置的智能算法运动，并在完全通过复杂轨迹车辆牵引子系统的导轨所对应的区域时或者与模拟汽车发生碰撞时，生成单次测试结果。本发明充分模拟障碍物在路面上突然变向的过程，提高了智能车测试结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN113158125A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110352378.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于车联网的柴油车NOx排放评测方法，包括以下步骤：实时采集柴油车的信息；通过汽车实际运行排放性能评价测试算法对实时采集柴油车的信息排放性能进行评测；对不同方式的评测结果进行加权求和计算综合评测结果。本发明所述的方法可以实现动态实时的柴油车在线排放性能评测，实现对柴油车在实际道路交通环境中的排放性能进行科学、快速评测，服务于政府部门对柴油车排放的监管或交通管控决策，并为企业在不同区域交通工况下优化柴油车排放控制策略提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN118958111A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411435548.9
申请日：2024-10-15
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
Abstract: 本发明涉及智能网联汽车测试领域，具体而言，涉及一种车道线定位方法、系统、电子设备及介质。所述车道线定位方法包括：根据车辆上导航定位装置发送的车辆初始位置，构建坐标系；所述坐标系的原点为所述车辆初始位置，车头指向的方向为X方向；根据所述车辆初始位置、期望路径、车道线信息和所述坐标系，确定多个定位区间；所述定位区间包括相对应的初始位置和终止位置；控制车辆从所述车辆初始位置开始按照所述期望路径行驶；在车辆位于所述定位区间的情况下，控制漏粉标记装置漏粉，所述漏粉标记装置包括左侧漏粉口和右侧漏粉口。该方法脱离了大量的人工操作，可实现自动划线，精确性和效率更高。
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公开(公告)号：CN113158125B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110352378.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于车联网的柴油车NOx排放评测方法，包括以下步骤：实时采集柴油车的信息；通过汽车实际运行排放性能评价测试算法对实时采集柴油车的信息排放性能进行评测；对不同方式的评测结果进行加权求和计算综合评测结果。本发明所述的方法可以实现动态实时的柴油车在线排放性能评测，实现对柴油车在实际道路交通环境中的排放性能进行科学、快速评测，服务于政府部门对柴油车排放的监管或交通管控决策，并为企业在不同区域交通工况下优化柴油车排放控制策略提供技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119310550A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411529560.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
Inventor： 孔令名 , 张珊 , 高宗 , 石蕊 , 王智宇 , 张诚 , 郑英东 , 张帅 , 奚瑞轩 , 王博通 , 赵士舒 , 柳博航 , 张嘉芮 , 李德润 , 刘文彬 , 王蕾 , 甄凯 , 李茜
IPC: G01S7/497 , G01S17/931
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种基于固态激光雷达系统的自动驾驶测试场景的构建方法，所述方法首先基于预先配置的交通数据采集装置获得混合交通流实车数据；根据所述混合交通流实车数据在预设的测试场景库中筛选目标测试场景以及每一目标测试场景对应的测试用例；然后基于预先搭建的道路数据采集车获得车辆运动数据；最后根据所述车辆运动数据配置所述目标测试场景的详细信息以及每一目标测试场景对应的测试用例的详细信息。该方法构建的场景能使测试过程更加真实有效，有利于验证雷达系统在面对复杂多样的真实交通环境时的可靠性和环境适应性。
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公开(公告)号：CN117074048A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311328949.X
申请日：2023-10-16
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M7/08
Abstract: 本发明涉及车辆测试领域，公开了一种智能车测试方法和系统，该方法包括：针对与模拟汽车对应的每组待测参数，控制子系统根据待测起始位置，控制复杂轨迹车辆牵引子系统带动模拟汽车移动至待测起始位置；控制子系统向复杂轨迹车辆牵引子系统以及智能车发送测试指令；复杂轨迹车辆牵引子系统在接收到测试指令时，基于待测运动参数，带动模拟汽车按照待测运动参数移动；智能车在接收到测试指令时，于预设测试位置启动，按照智能车内置的智能算法运动，并在完全通过复杂轨迹车辆牵引子系统的导轨所对应的区域时或者与模拟汽车发生碰撞时，生成单次测试结果。本发明充分模拟障碍物在路面上突然变向的过程，提高了智能车测试结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN119112189A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411105764.7
申请日：2024-08-13
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
Abstract: 本申请涉及数据处理技术领域，特别涉及一种驾驶员注意力的检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取驾驶员眼睛的瞳孔位置、注视方向和眼睑开合程度中的至少一个眼动数据，并对至少一个眼动数据进行眼动追踪；检测车辆所处环境的环境元素，并根据环境元素确定驾驶员的感兴趣区域；计算驾驶员的注视点从视野中心移动至感兴趣区域的偏转角度，并根据注视线和驾驶员的目标观察元素之间的接触交点评估驾驶员的驾驶行为，并对驾驶员的驾驶行为进行注意力水平量化评估。由此，解决了相关技术中的注意力测试方法无法表征与注意力的关系，主观性较强，缺乏客观性，难以量化驾驶员的注意力，降低了驾驶安全性，智能性较低等问题。
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公开(公告)号：CN118781582A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410821084.9
申请日：2024-06-24
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC: G06V20/59 , A61B5/18 , A61B5/0205 , A61B5/346 , A61B5/372 , A61B5/0533 , A61B5/00
Abstract: 本申请涉及智能网联汽车主动安全技术领域，特别涉及一种疲劳监控系统的测试方法、装备、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取测试人员在目标测试环境下的驾驶数据和生理数据；根据驾驶数据和生理数据生成测试人员驾驶的参考疲劳等级，其中，参考疲劳等级表示测试人员疲劳驾驶的真实程度；根据疲劳监控系统的监控数据确定测试人员驾驶的监控疲劳等级，根据监控疲劳等级和参考疲劳等级确定疲劳监控系统的测试结果。由此，解决了相关技术中，对于驾驶员监控系统的测试，选择测试驾驶员时随机性较高、驾驶员主观疲劳程度评价的准确性难以把握、测试方法流程不统一等问题。
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公开(公告)号：CN117782165A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410026157.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于全站仪的惯性GPS导航测试系统位置精度校准方法，通过全站仪建立全站仪坐标系对车辆上固定点进行测量，获得毫米级的位置精度，然后车辆利用惯性GPS导航测试系统建立局部坐标系，获得固定点的局部坐标位置，通过坐标系转换，实现对惯性GPS导航测试系统进行位置精度校准。该发明可应用于车辆主动安全测试领域，以及其他需要高精度定位的校准领域，具有广泛的应用前景。
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