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公开(公告)号：CN117074048B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311328949.X
申请日：2023-10-16
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01M7/08
摘要： 本发明涉及车辆测试领域，公开了一种智能车测试方法和系统，该方法包括：针对与模拟汽车对应的每组待测参数，控制子系统根据待测起始位置，控制复杂轨迹车辆牵引子系统带动模拟汽车移动至待测起始位置；控制子系统向复杂轨迹车辆牵引子系统以及智能车发送测试指令；复杂轨迹车辆牵引子系统在接收到测试指令时，基于待测运动参数，带动模拟汽车按照待测运动参数移动；智能车在接收到测试指令时，于预设测试位置启动，按照智能车内置的智能算法运动，并在完全通过复杂轨迹车辆牵引子系统的导轨所对应的区域时或者与模拟汽车发生碰撞时，生成单次测试结果。本发明充分模拟障碍物在路面上突然变向的过程，提高了智能车测试结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN116331164A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310154693.9
申请日：2023-02-23
申请人： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
发明人： 肖广宇 , 朱其文 , 孙制宇 , 刘汉渝 , 贺宁宁 , 蒋熊力忍 , 杨新鹏 , 姜与 , 于潮 , 张晓辉 , 侯岚 , 梁荣亮 , 殷尉 , 刘刚 , 毕腾飞 , 吴可 , 张帅 , 郭魁元 , 季钊
摘要： 本发明提供了一种车辆应急拖出系统，包括试验车辆、牵引装置、立柱、快速解绑装置；牵引装置与试验车辆后端的拖车钩连接，用于在紧急情况将试验车辆拖出；快速解绑装置包括脱钩器，发生紧急情况时脱钩器解锁；立柱通过脱钩器将试验车辆固定在试验场地。本发明有益效果：一种车辆应急拖出系统，能够将车辆试验或维修时，一旦出现起火趋势，可快速解绑拖出室内，以便在室外进行扑救和灭火的系统。
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公开(公告)号：CN117074048A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311328949.X
申请日：2023-10-16
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01M7/08
摘要： 本发明涉及车辆测试领域，公开了一种智能车测试方法和系统，该方法包括：针对与模拟汽车对应的每组待测参数，控制子系统根据待测起始位置，控制复杂轨迹车辆牵引子系统带动模拟汽车移动至待测起始位置；控制子系统向复杂轨迹车辆牵引子系统以及智能车发送测试指令；复杂轨迹车辆牵引子系统在接收到测试指令时，基于待测运动参数，带动模拟汽车按照待测运动参数移动；智能车在接收到测试指令时，于预设测试位置启动，按照智能车内置的智能算法运动，并在完全通过复杂轨迹车辆牵引子系统的导轨所对应的区域时或者与模拟汽车发生碰撞时，生成单次测试结果。本发明充分模拟障碍物在路面上突然变向的过程，提高了智能车测试结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN114905467A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210426418.3
申请日：2022-04-22
IPC分类号： B25H1/00 , G01M17/007
摘要： 本发明提供了一种智能辅助驾驶测试用目标物卡口底座，包括座体，所述底座包括连接部和安装部，底座通过连接部与测试用平板小车可拆卸连接，座体通过安装部与测试用的目标物固定杆可拆卸连接。本发明有益效果：座体的表面与测试用平板小车上的铁片底板接触，以使永磁体吸附铁片，座体固定到测试用平板小车上后，作为目标物的底座，便于使用目标物固定杆将目标物固定在测试用平板小车上。
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公开(公告)号：CN114810967A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210330818.4
申请日：2022-03-28
申请人： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： F16H19/02 , G01M17/007
摘要： 本发明提供了一种用于纵向目标物牵引系统的双带连接装置，包括依次设置的动力单元、第一转向连接块、行人底板、第二转向连接块，所述第一转向连接块为90°转向连接块，所述第二转向连接块为180°转向连接块；动力单元、第一转向连接块、行人底板、第二转向连接块之间通过同一根牵引带连接。本发明有益效果：纵向目标物牵引系统的双带连接装置，可以实现牵引系统带子的变距、转向等；同时在支座底部胶粘橡胶，可以保证转接块和配重块与地面良好接触：通过该连接装置可以使目标物在纵向方向按照既定路线进行移动，降低环境因素对试验的影响，各连接块与配重块以及配重块与配重块之间的连接可靠，各配件固定可靠，连接装置安装、维修方便。
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公开(公告)号：CN117782165A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410026157.5
申请日：2024-01-09
申请人： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种基于全站仪的惯性GPS导航测试系统位置精度校准方法，通过全站仪建立全站仪坐标系对车辆上固定点进行测量，获得毫米级的位置精度，然后车辆利用惯性GPS导航测试系统建立局部坐标系，获得固定点的局部坐标位置，通过坐标系转换，实现对惯性GPS导航测试系统进行位置精度校准。该发明可应用于车辆主动安全测试领域，以及其他需要高精度定位的校准领域，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN116331165A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310154692.4
申请日：2023-02-23
申请人： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
发明人： 刘汉渝 , 孙制宇 , 朱其文 , 肖广宇 , 贺宁宁 , 蒋熊力忍 , 杨新鹏 , 姜与 , 侯岚 , 于潮 , 刘刚 , 虞宝丰 , 付松青 , 李香彬 , 吴可 , 张帅 , 郭魁元 , 季钊
摘要： 本发明提供了一种汽车试验维修快速应急撤出系统，包括伸缩框架，伸缩框架内侧安装有车轮支撑器，所述车轮支撑器平行设置有两个，两个车轮支撑器上方形成用于承托车轮的承托部；伸缩框架具有宽度调节结构，所述宽度调节结构用于改变两个车轮支撑器之间的间距。本发明有益效果：一种汽车试验维修快速应急撤出系统，安装固定方便，操作简单；可根据车身重量选择移车装置，适用车型广；通过移车装置，车辆拖出所需功率小，能耗低，拖出速度快；无论车辆在试验或检修过程中是否处于P档或启动驻车，均可顺利将车辆拖出室内。
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公开(公告)号：CN111736122A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010532859.2
申请日：2020-06-11
申请人： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G01S7/40 , G01M17/007
摘要： 本发明提供了一种标定ADAS试验用目标物RCS反射特性的方法，包括以下步骤：制定静态测试场景和动态测试场景；在待标定以及全新目标物上确定定位基准；在测试场地上标记相应的角度位置点；启动雷达进行测量；改变目标物的位置，或切换测试场景继续测量；获取RCS反射量变化曲线；确定待标定目标物与全新目标物RCS反射量偏差是否在可接受范围。本发明可以使得相关机构独立开展目标物RCS反射特性的测试标定工作，摆脱对国外目标物供应商标定测试方法和设备的依赖，提高了标定过程的可操作性，节约了目标物维修过程的时间和资金成本。
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