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公开(公告)号：CN114905467A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210426418.3
申请日：2022-04-22
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 天津市北斗卫星导航定位技术有限公司
IPC: B25H1/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种智能辅助驾驶测试用目标物卡口底座，包括座体，所述底座包括连接部和安装部，底座通过连接部与测试用平板小车可拆卸连接，座体通过安装部与测试用的目标物固定杆可拆卸连接。本发明有益效果：座体的表面与测试用平板小车上的铁片底板接触，以使永磁体吸附铁片，座体固定到测试用平板小车上后，作为目标物的底座，便于使用目标物固定杆将目标物固定在测试用平板小车上。
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公开(公告)号：CN114810967A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210330818.4
申请日：2022-03-28
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: F16H19/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种用于纵向目标物牵引系统的双带连接装置，包括依次设置的动力单元、第一转向连接块、行人底板、第二转向连接块，所述第一转向连接块为90°转向连接块，所述第二转向连接块为180°转向连接块；动力单元、第一转向连接块、行人底板、第二转向连接块之间通过同一根牵引带连接。本发明有益效果：纵向目标物牵引系统的双带连接装置，可以实现牵引系统带子的变距、转向等；同时在支座底部胶粘橡胶，可以保证转接块和配重块与地面良好接触：通过该连接装置可以使目标物在纵向方向按照既定路线进行移动，降低环境因素对试验的影响，各连接块与配重块以及配重块与配重块之间的连接可靠，各配件固定可靠，连接装置安装、维修方便。
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公开(公告)号：CN112487549A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011254723.6
申请日：2020-11-11
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G06F30/15 , G07C5/08 , G01M17/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶系统转向功能失效后驾驶人反应行为测试系统，包括硬件系统和软件系统，软件系统包括车辆动力学软件、视景仿真模块和上位机控制模块，硬件系统包含模拟座舱、电机驱动系统、自动驾驶控制器。本测试系统通过安全的方式提前测试自动驾驶系统转向失效后驾驶员的反应与相对应的车辆行驶轨迹，可为自动驾驶系统功能安全设计提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN112406882A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011254692.4
申请日：2020-11-11
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了人机共驾过程驾驶员状态监测装置及可接管能力评估方法，包括以下步骤：数据采集子系统采集监测驾驶员状态、驾驶员驾驶的车辆信息，然后传输给实时控制系统；实时控制系统将驾驶员状态以及驾驶员驾驶车辆的信息进行滤波处理，对不同的数据进行融合；实施控制系统根据上位机控制器对实时控制系统设置的预警判断逻辑，对驾驶员状态、驾驶员驾驶的车辆信息进行可接管性判断。本发明所述的驾驶员驾驶状态监测装置及驾驶员可接管能力评估方法，可以判断驾驶员在自动驾驶系统发出接管请求时是否具备接管能力，从而影响自动驾驶系统的决策，确保了自动驾驶汽车行驶和人机接管的安全。
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公开(公告)号：CN111599194B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010463827.1
申请日：2020-05-27
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种高速公路入口匝道异质交通流车速引导系统及引导方法，包括：用于获取智能车车辆信息的智能车车载子系统，所述智能车车载子系统安装在智能车上；用于获取网联车车辆信息的网联车车载子系统，所述网联车车载子系统安装在网联车上；用于获取普通车车辆信息的普通车信息采集子系统，所述普通车信息采集子系统安装在路侧；所述智能车车载子系统、网联车车载子系统、普通车信息采集子系统都无线连接路侧速度决策子系统。本发明创造所述的高速公路入口匝道异质交通流车速引导系统提供了可以快速实现高速公路入口匝道车辆引导的引导系统，针对不同车辆利用不同的子系统，有效的解决了匝道入口处容易出现车辆阻塞的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112406906B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011263826.9
申请日：2020-11-12
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于驾驶模拟器的自动驾驶车辆接管时间测试方法,首先操作人员在上位机控制模块中设置测试用例，上位机控制模块包括轨迹设定模块及视景仿真模块，其中轨迹设定模块发送本车运动轨迹信息以及目标车运动轨迹信息到实时控制模块中；视景仿真模块通过视景仿真软件把相应的模拟场景发送到驾驶人员面前的视景显示模块上进行显示。本发明一种基于驾驶模拟器的自动驾驶车辆接管时间测试方法，可以设计不同的测试用例，测试不同的非驾驶任务状态、在不同的报警机制以及不同的报警模块的接管时间，相比于实车测试，模拟仿真测试具有安全性高、测试效率高、可重复性高等优势，大大降低了传统实车测试的成本。
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公开(公告)号：CN111599194A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010463827.1
申请日：2020-05-27
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种高速公路入口匝道异质交通流车速引导系统及引导方法，包括：用于获取智能车车辆信息的智能车车载子系统，所述智能车车载子系统安装在智能车上；用于获取网联车车辆信息的网联车车载子系统，所述网联车车载子系统安装在网联车上；用于获取普通车车辆信息的普通车信息采集子系统，所述普通车信息采集子系统安装在路侧；所述智能车车载子系统、网联车车载子系统、普通车信息采集子系统都无线连接路侧速度决策子系统。本发明创造所述的高速公路入口匝道异质交通流车速引导系统提供了可以快速实现高速公路入口匝道车辆引导的引导系统，针对不同车辆利用不同的子系统，有效的解决了匝道入口处容易出现车辆阻塞的情况。
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公开(公告)号：CN112487549B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011254723.6
申请日：2020-11-11
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G06F30/15 , G07C5/08 , G01M17/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶系统转向功能失效后驾驶人反应行为测试系统，包括硬件系统和软件系统，软件系统包括车辆动力学软件、视景仿真模块和上位机控制模块，硬件系统包含模拟座舱、电机驱动系统、自动驾驶控制器。本测试系统通过安全的方式提前测试自动驾驶系统转向失效后驾驶员的反应与相对应的车辆行驶轨迹，可为自动驾驶系统功能安全设计提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN112406906A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011263826.9
申请日：2020-11-12
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于驾驶模拟器的自动驾驶车辆接管时间测试方法,首先操作人员在上位机控制模块中设置测试用例，上位机控制模块包括轨迹设定模块及视景仿真模块，其中轨迹设定模块发送本车运动轨迹信息以及目标车运动轨迹信息到实时控制模块中；视景仿真模块通过视景仿真软件把相应的模拟场景发送到驾驶人员面前的视景显示模块上进行显示。本发明一种基于驾驶模拟器的自动驾驶车辆接管时间测试方法，可以设计不同的测试用例，测试不同的非驾驶任务状态、在不同的报警机制以及不同的报警模块的接管时间，相比于实车测试，模拟仿真测试具有安全性高、测试效率高、可重复性高等优势，大大降低了传统实车测试的成本。
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公开(公告)号：CN212276575U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020923187.3
申请日：2020-05-27
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本实用新型创造提供了一种高速公路入口匝道异质交通流车速引导系统，包括：用于获取智能车车辆信息的智能车车载子系统，所述智能车车载子系统安装在智能车上；用于获取网联车车辆信息的网联车车载子系统，所述网联车车载子系统安装在网联车上；用于获取普通车车辆信息的普通车信息采集子系统，所述普通车信息采集子系统安装在路侧；所述智能车车载子系统、网联车车载子系统、普通车信息采集子系统都无线连接路侧速度决策子系统。本实用新型创造所述的高速公路入口匝道异质交通流车速引导系统提供了可以快速实现高速公路入口匝道车辆引导的引导系统，针对不同车辆利用不同的子系统，有效的解决了匝道入口处容易出现车辆阻塞的情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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