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公开(公告)号:CN114810967A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210330818.4
申请日:2022-03-28
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: F16H19/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种用于纵向目标物牵引系统的双带连接装置,包括依次设置的动力单元、第一转向连接块、行人底板、第二转向连接块,所述第一转向连接块为90°转向连接块,所述第二转向连接块为180°转向连接块;动力单元、第一转向连接块、行人底板、第二转向连接块之间通过同一根牵引带连接。本发明有益效果:纵向目标物牵引系统的双带连接装置,可以实现牵引系统带子的变距、转向等;同时在支座底部胶粘橡胶,可以保证转接块和配重块与地面良好接触:通过该连接装置可以使目标物在纵向方向按照既定路线进行移动,降低环境因素对试验的影响,各连接块与配重块以及配重块与配重块之间的连接可靠,各配件固定可靠,连接装置安装、维修方便。
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公开(公告)号:CN114782906A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210257978.0
申请日:2022-03-16
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/141 , G06V10/147
Abstract: 本发明提供了一种车辆BSD信号测试设备,包括密封箱体,密封箱体的其中一组侧板上设有与车辆后视镜对应的开口一和用于安装辅助光源的开口二,开口一处设置有用于防止漏光的柔性内衬,密封箱体靠近车尾方向的背板上设有开口三,开口三处铰接有遮挡板一,遮挡板一的内壁上固定设置有移动机构,移动机构上安装有光学摄像机;密封箱体的外壁上固定连接有用于将箱体主体固定在车身外壁上的固定支架。本发明所述的一种车辆BSD信号测试设备及测试方法实现了自动驾驶道路测试中对BSD信号的有效识别,具备不受外接环境干扰、多参数自定义调整、识别准确率较高、信号输出稳定高效、安装便捷、车型通用的优势。
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公开(公告)号:CN116296443A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310130844.7
申请日:2023-02-17
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种模拟雨雾天气的智能驾驶车辆预期功能安全测试环境平台,包括平台模拟装置、循环水装置、循环水回收过滤装置、雨雾装置、测试台和控制系统。本发明有益效果:将降雨和下雾装置设置在平台的上方,利用雨量传感器可检测降雨和下雾的粒度值,可精确控制雨量和雾气浓度;平台具有模拟雨量的回收装置,可节约水资源;该装置可模拟在降雨和下雾的条件下,对智能驾驶车辆进行预期功能安全测试。
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公开(公告)号:CN215728795U
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202121501267.0
申请日:2021-07-02
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本实用新型提供了一种辅助激光雷达与摄像头融合使用的固定装置,包括底座、连接块和固定单元;底座包括安装板和凸台,安装板上包括第一安装位和第二安装位,第一安装位用于固定第一待固定件,第二安装位用于固定第二待固定件;底座通过凸台设置在连接块上,连接块包括第一调节单元和第二调节单元。本实用新型有益效果:本实用新型设计的辅助激光雷达与摄像头融合使用的固定装置,可以在激光雷达与摄像头融合使用过程中相对位置固定,并可实现激光雷达与摄像头同时在水平和垂直方向上进行转动,提高了激光雷达和摄像头融合使用的效率,可与三脚架和径向尺寸较小的管、柱状物体适配,部件连接固定可靠,安装、维修方便。
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公开(公告)号:CN118347736A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410279873.4
申请日:2024-03-12
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种汽车方向盘振动警示信号的检测方法,通过固定在方向盘上的传感器采集方向盘的振动信号,采集的振动信号通过电缆传输给数据处理装置,经过解析运算后在频域上识别方向盘振动警示信号,并由检测装置对方向盘振动信号实时检测,准确地检测方向盘振动警示信号是否发生以及发生的时刻。本方法可以直接采集方向盘振动信号,并实时处理。通过频域分析得到的特征频率作为信号发出的判定依据,可以直接、准确、客观地检测方向盘振动警示信号是否发生,以及发生的时刻。满足智能网联汽车驾驶辅助功能在相关场景下,方向盘振动信号检测的客观性和准确性。
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公开(公告)号:CN118958111A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411435548.9
申请日:2024-10-15
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
Abstract: 本发明涉及智能网联汽车测试领域,具体而言,涉及一种车道线定位方法、系统、电子设备及介质。所述车道线定位方法包括:根据车辆上导航定位装置发送的车辆初始位置,构建坐标系;所述坐标系的原点为所述车辆初始位置,车头指向的方向为X方向;根据所述车辆初始位置、期望路径、车道线信息和所述坐标系,确定多个定位区间;所述定位区间包括相对应的初始位置和终止位置;控制车辆从所述车辆初始位置开始按照所述期望路径行驶;在车辆位于所述定位区间的情况下,控制漏粉标记装置漏粉,所述漏粉标记装置包括左侧漏粉口和右侧漏粉口。该方法脱离了大量的人工操作,可实现自动划线,精确性和效率更高。
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公开(公告)号:CN117051735A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202310787309.9
申请日:2023-06-26
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC: E01F9/608 , E01F9/646 , E01F9/673 , E01F9/681 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车智能限速系统测试的可移动折叠式交通标志牌支撑装置,包括基座、第一段支撑杆、第二段支撑杆、第三段支撑杆、限速标志牌固定结构和限速标志牌;基座的上端,套接垂向分布的第一段支撑杆的下端;第一段支撑杆的上端,套接垂向分布的第二段支撑杆的下端;第二段支撑杆的上端,与第三段支撑杆的下端相铰接;第三段支撑杆的上端,设置有可调节垂向间距的两个限速标志牌固定结构;两个限速标志牌固定结构的前侧,用于固定连接限速标志牌。本发明通过断开式可拆装的多根支撑杆以及插销和卡槽、螺栓,能够实现支撑装置的拆装、折叠、移动和多种尺寸限速标志牌的适配安装,可以快速可靠地辅助完成智能限速系统测试场景布置。
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公开(公告)号:CN118544963A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410821085.3
申请日:2024-06-24
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆外后视镜信息采集装置的固定装置,固定装置包括:固定座与车辆外后视镜固定装配;安装座用于安装信息采集装置,且安装座适于与车辆固定装配,安装座与固定座沿第一方向排布,第一连杆组件连接在安装座和固定座之间,且第一连杆组件与安装座、固定座均活动连接。由此,通过固定座、安装座和第一连杆组件配合,便于将信息采集装置定位,减少信息采集装置的调整定位时间,有利于提升信息采集装置的拆装便利性,并且,信息采集装置可重复使用,另外,第一连杆组件与安装座、固定座均活动连接,针对不同车辆外形,可适应性调整安装座的位置,实现固定装置与不同车辆外形结构匹配连接的效果,有利于提升固定装置的通用性。
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公开(公告)号:CN114789718A
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202210455462.7
申请日:2022-04-28
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能混合动力汽车能量管理方法,包括:步骤S01,获取车辆行驶交通信息、车辆行驶环境信息及车辆未来行驶环境信息;步骤S02,规划车辆期望行驶速度;步骤S03,获取车辆的车轮端需求功率和需求转矩;步骤S04,判断车辆处于驱动模式还是制动模式,制动模式执行步骤S05,驱动模式执行步骤S06;步骤S05,当需求功率的绝对值大于第二电机最大发电功率时,第二电机和制动器共同提供需求功率,反之,第二电机单独提供需求功率;步骤S06,根据需求功率和电池荷电状态来划分车辆工作模式。本发明可以通过智能网联技术获得车辆行驶环境信息,能够进一步优化车辆行驶状态,更好发挥混合动力汽车的节能优势。
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