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公开(公告)号：CN117074048B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311328949.X
申请日：2023-10-16
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M7/08
Abstract: 本发明涉及车辆测试领域，公开了一种智能车测试方法和系统，该方法包括：针对与模拟汽车对应的每组待测参数，控制子系统根据待测起始位置，控制复杂轨迹车辆牵引子系统带动模拟汽车移动至待测起始位置；控制子系统向复杂轨迹车辆牵引子系统以及智能车发送测试指令；复杂轨迹车辆牵引子系统在接收到测试指令时，基于待测运动参数，带动模拟汽车按照待测运动参数移动；智能车在接收到测试指令时，于预设测试位置启动，按照智能车内置的智能算法运动，并在完全通过复杂轨迹车辆牵引子系统的导轨所对应的区域时或者与模拟汽车发生碰撞时，生成单次测试结果。本发明充分模拟障碍物在路面上突然变向的过程，提高了智能车测试结果的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119310550A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411529560.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
Inventor： 孔令名 , 张珊 , 高宗 , 石蕊 , 王智宇 , 张诚 , 郑英东 , 张帅 , 奚瑞轩 , 王博通 , 赵士舒 , 柳博航 , 张嘉芮 , 李德润 , 刘文彬 , 王蕾 , 甄凯 , 李茜
IPC: G01S7/497 , G01S17/931
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种基于固态激光雷达系统的自动驾驶测试场景的构建方法，所述方法首先基于预先配置的交通数据采集装置获得混合交通流实车数据；根据所述混合交通流实车数据在预设的测试场景库中筛选目标测试场景以及每一目标测试场景对应的测试用例；然后基于预先搭建的道路数据采集车获得车辆运动数据；最后根据所述车辆运动数据配置所述目标测试场景的详细信息以及每一目标测试场景对应的测试用例的详细信息。该方法构建的场景能使测试过程更加真实有效，有利于验证雷达系统在面对复杂多样的真实交通环境时的可靠性和环境适应性。
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公开(公告)号：CN117074048A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311328949.X
申请日：2023-10-16
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M7/08
Abstract: 本发明涉及车辆测试领域，公开了一种智能车测试方法和系统，该方法包括：针对与模拟汽车对应的每组待测参数，控制子系统根据待测起始位置，控制复杂轨迹车辆牵引子系统带动模拟汽车移动至待测起始位置；控制子系统向复杂轨迹车辆牵引子系统以及智能车发送测试指令；复杂轨迹车辆牵引子系统在接收到测试指令时，基于待测运动参数，带动模拟汽车按照待测运动参数移动；智能车在接收到测试指令时，于预设测试位置启动，按照智能车内置的智能算法运动，并在完全通过复杂轨迹车辆牵引子系统的导轨所对应的区域时或者与模拟汽车发生碰撞时，生成单次测试结果。本发明充分模拟障碍物在路面上突然变向的过程，提高了智能车测试结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN111736122A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010532859.2
申请日：2020-06-11
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G01S7/40 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种标定ADAS试验用目标物RCS反射特性的方法，包括以下步骤：制定静态测试场景和动态测试场景；在待标定以及全新目标物上确定定位基准；在测试场地上标记相应的角度位置点；启动雷达进行测量；改变目标物的位置，或切换测试场景继续测量；获取RCS反射量变化曲线；确定待标定目标物与全新目标物RCS反射量偏差是否在可接受范围。本发明可以使得相关机构独立开展目标物RCS反射特性的测试标定工作，摆脱对国外目标物供应商标定测试方法和设备的依赖，提高了标定过程的可操作性，节约了目标物维修过程的时间和资金成本。
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公开(公告)号：CN118781582A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410821084.9
申请日：2024-06-24
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC: G06V20/59 , A61B5/18 , A61B5/0205 , A61B5/346 , A61B5/372 , A61B5/0533 , A61B5/00
Abstract: 本申请涉及智能网联汽车主动安全技术领域，特别涉及一种疲劳监控系统的测试方法、装备、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取测试人员在目标测试环境下的驾驶数据和生理数据；根据驾驶数据和生理数据生成测试人员驾驶的参考疲劳等级，其中，参考疲劳等级表示测试人员疲劳驾驶的真实程度；根据疲劳监控系统的监控数据确定测试人员驾驶的监控疲劳等级，根据监控疲劳等级和参考疲劳等级确定疲劳监控系统的测试结果。由此，解决了相关技术中，对于驾驶员监控系统的测试，选择测试驾驶员时随机性较高、驾驶员主观疲劳程度评价的准确性难以把握、测试方法流程不统一等问题。
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公开(公告)号：CN117782165A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410026157.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于全站仪的惯性GPS导航测试系统位置精度校准方法，通过全站仪建立全站仪坐标系对车辆上固定点进行测量，获得毫米级的位置精度，然后车辆利用惯性GPS导航测试系统建立局部坐标系，获得固定点的局部坐标位置，通过坐标系转换，实现对惯性GPS导航测试系统进行位置精度校准。该发明可应用于车辆主动安全测试领域，以及其他需要高精度定位的校准领域，具有广泛的应用前景。
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