一种拖拽装置
    2.
    发明公开
    一种拖拽装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN118082429A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410288363.3

    申请日:2024-03-14

    IPC分类号: B60D1/167 B60D1/14 B60D1/48

    摘要: 本发明公开了一种拖拽装置,涉及车辆领域,包括拖拽主体、第一连接组件、第二连接组件、拖拽平台、第一行走装置和第二行走装置,每个第二连接组件与一个连接部连接,所有第二连接组件均与具有行走装置第一待拖拽装置可拆卸连接;拖拽平台与拖拽主体形成绕第一轴线的转动连接,至少一个第二连接组件能够限制拖拽平台沿第一旋转方向绕第一轴线的转动,至少一个第二连接组件能够限制拖拽平台沿与第一旋转方向相反方向绕第一轴线的转动,拖拽平台用于支撑和固定不具有行走装置第二待拖拽装置;第一行走装置固连于拖拽主体;第二行走装置固连于拖拽平台。结构紧凑;能够对不同类型的待拖拽装置完成拖拽,应用范围广;转弯灵活,稳定性高。

    一种拖拽装置
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221794316U

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202420488679.2

    申请日:2024-03-14

    IPC分类号: B60D1/167 B60D1/14 B60D1/48

    摘要: 本实用新型公开了一种拖拽装置,涉及车辆领域,包括拖拽主体、第一连接组件、第二连接组件、拖拽平台、第一行走装置和第二行走装置,每个第二连接组件与一个连接部连接,所有第二连接组件均与具有行走装置第一待拖拽装置可拆卸连接;拖拽平台与拖拽主体形成绕第一轴线的转动连接,至少一个第二连接组件能够限制拖拽平台沿第一旋转方向绕第一轴线的转动,至少一个第二连接组件能够限制拖拽平台沿与第一旋转方向相反方向绕第一轴线的转动,拖拽平台用于支撑和固定不具有行走装置第二待拖拽装置;第一行走装置固连于拖拽主体;第二行走装置固连于拖拽平台。结构紧凑;能够对不同类型的待拖拽装置完成拖拽,应用范围广;转弯灵活,稳定性高。

    一种基于自动驾驶汽车的驾乘舒适度测评方法及系统

    公开(公告)号:CN118067417A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410455328.6

    申请日:2024-04-16

    摘要: 本发明公开了一种基于自动驾驶汽车的驾乘舒适度测评方法及系统,属于自动驾驶技术领域,该系统包括:测试场景搭建模块、舒适度测试模块和舒适度评价模块;测试场景搭建模块,用于确定测试场景基本信息,以使得测试人员基于测试场景基本信息搭建测试场景;舒适度测试模块,用于自动驾驶汽车在测试场景进行舒适度测试的过程中,基于监测设备采集测试人员的舒适度数据;在舒适度测试结束后,将舒适度数据发送至舒适度评价模块;舒适度评价模块,用于基于舒适度数据确定影响驾乘舒适度的因素。应用本发明提供的驾乘舒适度测评方法及系统,能够客观准确的对自动驾驶汽车的驾乘舒适度进行评价。