一种用于可导航移动平台的循迹循速性能核查装置及方法

    公开(公告)号:CN115541256A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211220230.X

    申请日:2022-10-08

    IPC分类号: G01M17/007

    摘要: 本发明公开了一种用于可导航移动平台的循迹循速性能核查装置及方法,所述核查装置,包括位姿信息采集模组、通讯模组、温控模组、电源模组、主控模组;所述位姿信息采集模组用于采集核查过程中可导航移动平台的运动参数的测量数据,并将所述测量数据发送给所述主控模组;主控模组用于接收解析可导航移动平台发送的预设运动参数文件以及核查过程中所述测量数据核查装置中测量单元的测量数据,并根据评价算法进行计算评价。本发明能够对可导航移动平台的各项运动参数进行实时测量、对比、评价,具有集成度高、操作简便、可扩展性强等优点,让试验人员可以在主控模组端实时监测可导航移动平台运动状态和即时评价报表。