-
公开(公告)号：CN118977252A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411436089.6
申请日：2024-10-15
Applicant: 中建科工集团绿色科技有限公司 , 重庆大学 , 中建科工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了打钉机器人的智能控制方法及打钉机器人，该方法包括：上位机根据已存储的图纸信息得到当前打钉位置，控制运动底盘模块带动打钉模块运动至当前打钉位置，并基于相机模块采集到的环境信息获得打钉点位置数据；底层控制器若接收到打钉点位置数据，则基于取钉控制策略控制移动模块和打钉模块执行取钉操作，控制移动模块带动打钉模块运动至打钉点位置数据对应的打钉点，并控制移动模块和打钉模块执行打钉操作；上位机若接收到底层控制器传输的打钉完成信号，则获取下一个打钉位置更新当前打钉位置以进行下一轮打钉作业。本发明基于上位机和底层控制器对运动底盘模块、移动模块和打钉模块进行控制，可以实现打钉机器人连续自主高效打钉。
-
公开(公告)号：CN118960753A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411433414.3
申请日：2024-10-15
Applicant: 中建科工集团绿色科技有限公司 , 重庆大学 , 中建科工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了机器人定位导航控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取机器人中的雷达模块在建筑箱体内扫描得到的扫描数据，基于扫描数据构建得到环境地图；基于预设的角柱匹配策略和环境地图，得到与建筑箱体的四个角柱分别对应的角柱位置坐标；基于与建筑箱体的四个角柱分别对应的角柱位置坐标生成与环境地图对应的机器人移动路径；基于机器人移动路径获得目标操作位置；基于机器人移动路径和预设的路径跟踪策略控制机器人移动至目标操作位置。本发明通过融合雷达导航，可以实现机器人在建筑箱体内自主定位导航、自主规划路径、自主寻找操作位置的功能，提升了机器人定位的准确性，提高机器人的操作效率。
-
公开(公告)号：CN118977252B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411436089.6
申请日：2024-10-15
Applicant: 中建科工集团绿色科技有限公司 , 重庆大学 , 中建科工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了打钉机器人的智能控制方法及打钉机器人，该方法包括：上位机根据已存储的图纸信息得到当前打钉位置，控制运动底盘模块带动打钉模块运动至当前打钉位置，并基于相机模块采集到的环境信息获得打钉点位置数据；底层控制器若接收到打钉点位置数据，则基于取钉控制策略控制移动模块和打钉模块执行取钉操作，控制移动模块带动打钉模块运动至打钉点位置数据对应的打钉点，并控制移动模块和打钉模块执行打钉操作；上位机若接收到底层控制器传输的打钉完成信号，则获取下一个打钉位置更新当前打钉位置以进行下一轮打钉作业。本发明基于上位机和底层控制器对运动底盘模块、移动模块和打钉模块进行控制，可以实现打钉机器人连续自主高效打钉。
-
公开(公告)号：CN118960753B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411433414.3
申请日：2024-10-15
Applicant: 中建科工集团绿色科技有限公司 , 重庆大学 , 中建科工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了机器人定位导航控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取机器人中的雷达模块在建筑箱体内扫描得到的扫描数据，基于扫描数据构建得到环境地图；基于预设的角柱匹配策略和环境地图，得到与建筑箱体的四个角柱分别对应的角柱位置坐标；基于与建筑箱体的四个角柱分别对应的角柱位置坐标生成与环境地图对应的机器人移动路径；基于机器人移动路径获得目标操作位置；基于机器人移动路径和预设的路径跟踪策略控制机器人移动至目标操作位置。本发明通过融合雷达导航，可以实现机器人在建筑箱体内自主定位导航、自主规划路径、自主寻找操作位置的功能，提升了机器人定位的准确性，提高机器人的操作效率。
-
公开(公告)号：CN117733479A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311604178.2
申请日：2023-11-27
Applicant: 中建科工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多曲面异形铝单板变形控制施工工艺，通过第一次预拼装确保铝板加工精度符合要求，通过第二次预拼装控制拼合的铝板单元的形变和角度偏差，通过第三次预拼装保证多个铝板单元之间的连接合格；三道预拼装工序，可以确保铝板的加工精度，保证铝板出厂合格率。通过设置定型板可以作为控制界面尺寸的标尺，铝板单元出现变形时能及时被发现，同时在定型板的固定作用下，也能减少铝板进行后续工序时的变形，在喷涂工艺中对铝板进行单边吊挂时，铝板也不会出现因自重导致变形的情况，喷涂炙烤的情况下，铝板变形量也会极大程度的减少，在三道预拼装工序以及定型板的共同作用下，可以保证铝板最终成品能够达到预设的形状效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118773455B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411274172.8
申请日：2024-09-12
Abstract: 本发明属于钛冶金设备与技术领域，尤其涉及一种镁热还原海绵钛生产工艺及设备，一种镁热还原海绵钛生产设备包括：反应器组件；温控组件，用于对反应器组件内温度控制和监测；惰性气体循环热回收送料装置，惰性气体循环热回收送料装置的出料端位于反应器组件的底部；支撑网板，支撑网板与惰性气体循环热回收送料装置的出料端连通；氯化镁排出口，连通设置在反应器组件底部一侧；冷凝炉连接管，冷凝炉连接管进气端连通设置在反应器组件顶部，其中一个出气端与惰性气体循环热回收送料装置的顶端连通，另一个出气端连通有冷凝炉。本发明还包括一种镁热还原海绵钛生产工艺。本发明可改善海绵钛生产过程中反应器内部温度的均匀性，并提升反应效率。
-
公开(公告)号：CN118823547A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410896836.8
申请日：2024-07-05
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/09 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了基于渐进多尺度网络模型的肺结节检测方法，包括如下步骤：构建YOLOX为主干网络的渐进多尺度网络模型PMSN‑YOLOX；使用现有公开数据集对PMSN‑YOLOX进行自监督预训练，将自监督预训练后得到的参数作为主干网络的初始化参数，然后再采用具有标记的训练集对PMSN‑YOLOX进行有监督的训练，其中训练集中有若干有标记的肺结节医学影像图片；有监督的训练过程中，当损失函数不再变化则得到最优PMSN‑YOLOX。将一张肺部新医学影像图片输入最优PMSN‑YOLOX，输出为是否患有肺结节的概率值与肺结节的包围框坐标。本发明方法在特征提取方面具有更加出色的能力，这使得模型能够对不同尺寸的肺结节展现出更高的灵敏度。
-
公开(公告)号：CN118520273A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410676306.2
申请日：2024-05-29
Applicant: 长江大学武汉校区 , 四川沿江攀宁高速公路有限公司 , 重庆大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习的少量样本大尺度区域滑坡易发性评价方法，包括以下步骤：S1：获取研究区域的历史滑坡编录，获取影响因子多源数据，并对多源数据的空间分辨率、投影坐标系与地理坐标系统一；S2：获取与滑坡有关的影响因子图层，通过GIS平台从所述多源数据中提取滑坡影响因子信息，建立滑坡易发性影响因子体系；S3：以源域的滑坡样本数据集为基础，构建深度学习模型，对模型进行预训练。本发明解决了在大尺度区域滑坡样本量不足的情况下使用机器学习方法预测滑坡易发性的问题；减少大尺度区域滑坡编录工作人力物力的投入，合理利用现有的滑坡样本数据集对目标域进行易发性预测，能客观、高效地实现滑坡易发性评价。
-
公开(公告)号：CN113033756B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110321044.4
申请日：2021-03-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G06N3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于目标导向的聚集策略的多智能体控制方法，根据各简单智能体的位置和控制智能体的位置判断控制智能体的行为状态，包括以下步骤：根据目的地和简单智能群体的全局中心确定驱赶区域，所述驱赶区域以目的地为顶点，以目的地与全局中心的连线为中心线；当存在一简单智能体位于驱赶区域以外时，触发控制智能体收集行为；简单智能体到全局中心的距离和到目的地的距离之和具有最大值的将被控制智能体选为目标点去收集；当所有简单智能体均位于驱赶区域以内时，触发控制智能体驱赶行为，控制智能体移动，并控制着简单智能群体向目标点推进，当简单智能群体到达目标区域时，完成控制任务。
-
公开(公告)号：CN110918961B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201911345005.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种有利于去除钢液中夹杂物的感应加热通道与中间包，包括长水口、注入室、感应加热通道、内通道、吹气口、感应线圈及铁芯、浇注室及浸入式水口，注入室的顶端中心位置设置有长水口，注入室一侧设置有感应加热通道，感应加热通道远离注入室的一端底部设置有内通道，内通道远离感应加热通道的一端连通有浇注室，浇注室的底端对称设置有浸入式水口；感应加热通道的底端设置有吹气口，感应加热通道的内侧环绕设置有感应线圈及铁芯。有益效果：结构简单紧凑，设计合理，占地面积少，布置和检修相对方便，全新设计的加热通道具有回流段，延长了钢液在通道内的停留时间，增加管道内钢液中夹杂物上浮的机率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
69
records
(took 0.181 seconds)
