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公开(公告)号：CN118773455A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411274172.8
申请日：2024-09-12
Abstract: 本发明属于钛冶金设备与技术领域，尤其涉及一种镁热还原海绵钛生产工艺及设备，一种镁热还原海绵钛生产设备包括：反应器组件；温控组件，用于对反应器组件内温度控制和监测；惰性气体循环热回收送料装置，惰性气体循环热回收送料装置的出料端位于反应器组件的底部；支撑网板，支撑网板与惰性气体循环热回收送料装置的出料端连通；氯化镁排出口，连通设置在反应器组件底部一侧；冷凝炉连接管，冷凝炉连接管进气端连通设置在反应器组件顶部，其中一个出气端与惰性气体循环热回收送料装置的顶端连通，另一个出气端连通有冷凝炉。本发明还包括一种镁热还原海绵钛生产工艺。本发明可改善海绵钛生产过程中反应器内部温度的均匀性，并提升反应效率。
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公开(公告)号：CN118773455B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411274172.8
申请日：2024-09-12
Abstract: 本发明属于钛冶金设备与技术领域，尤其涉及一种镁热还原海绵钛生产工艺及设备，一种镁热还原海绵钛生产设备包括：反应器组件；温控组件，用于对反应器组件内温度控制和监测；惰性气体循环热回收送料装置，惰性气体循环热回收送料装置的出料端位于反应器组件的底部；支撑网板，支撑网板与惰性气体循环热回收送料装置的出料端连通；氯化镁排出口，连通设置在反应器组件底部一侧；冷凝炉连接管，冷凝炉连接管进气端连通设置在反应器组件顶部，其中一个出气端与惰性气体循环热回收送料装置的顶端连通，另一个出气端连通有冷凝炉。本发明还包括一种镁热还原海绵钛生产工艺。本发明可改善海绵钛生产过程中反应器内部温度的均匀性，并提升反应效率。
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公开(公告)号：CN118460852B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410940055.4
申请日：2024-07-15
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明属于金属材料制备技术领域，尤其涉及一种金属钛与金属铝的分离方法，包括：将钛铝合金废料粉碎后并压制成型，将钛铝合金预制件放入熔炼模具内；在钛铝合金预制件上铺设锌粒；在上料腔内对钛铝合金预制件和锌粒熔炼，锌粒受热成液态金属锌，通过对钛铝合金预制件和液态金属锌上施加压力并维持，使液态金属锌挤压进入至钛铝合金预制件发生反应，并随着持续施压使得到液态铝锌化合物与部分过量的金属锌流入至下料腔内；重复上述步骤多次，直至钛铝合金预制件中铝元素完全溶出，在上料腔内得到第一产物钛锌合金和过量的金属锌，在下料腔内得到第二产物铝锌化合物和过量的金属锌；将第一产物和第二产物分别采用高温蒸馏法将金属锌蒸出。
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公开(公告)号：CN118460852A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410940055.4
申请日：2024-07-15
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明属于金属材料制备技术领域，尤其涉及一种金属钛与金属铝的分离方法，包括：将钛铝合金废料粉碎后并压制成型，将钛铝合金预制件放入熔炼模具内；在钛铝合金预制件上铺设锌粒；在上料腔内对钛铝合金预制件和锌粒熔炼，锌粒受热成液态金属锌，通过对钛铝合金预制件和液态金属锌上施加压力并维持，使液态金属锌挤压进入至钛铝合金预制件发生反应，并随着持续施压使得到液态铝锌化合物与部分过量的金属锌流入至下料腔内；重复上述步骤多次，直至钛铝合金预制件中铝元素完全溶出，在上料腔内得到第一产物钛锌合金和过量的金属锌，在下料腔内得到第二产物铝锌化合物和过量的金属锌；将第一产物和第二产物分别采用高温蒸馏法将金属锌蒸出。
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公开(公告)号：CN115489548A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211145226.1
申请日：2022-09-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种智能汽车园区道路路径规划方法，包括以下步骤：1)按照动态窗口避障算法对智能汽车进行路径规划，得到智能汽车在园区道路上的理论避障路径；2)智能汽车按照理论避障路径行驶的过程中，通过感知系统判断行驶道路前方是否存在理论避障路径规划之外的障碍物；3)若障碍物的移动速度≤智能汽车车速，障碍物与智能汽车的相对距离＞安全车距，且在车道左侧的安全车距内不存在障碍物，针对步骤2‑2)对智能汽车的行驶路径重新进行规划，使智能汽车按重新规划的避障路径进行超车；4)智能汽车按重新规划的避障路径进行超车后，继续按照理论避障路径行驶，并重复步骤2)至步骤3)，直到智能汽车到达目的地。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116051818B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202310079479.1
申请日：2023-01-28
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V20/58 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及无人车领域，具体涉及一种自动驾驶系统的多传感器信息融合方法，包括以下步骤：1)获取原始点云数据集；2)分离非地面点云数据；3)获取若干障碍物点云数据；4)获取各障碍物点云数据对应的三维边界框；5)将RGB图像作为像素平面，并将激光雷达的内、外参矩阵的乘积作为投影变换矩阵；6)利用投影变换矩阵分别投影至相机坐标系下，将相机坐标系下的各个三维边界框分别投影到像素平面，得到对应的障碍物边界框；7)获取对应的各障碍物ROI区域；8)采用贪心算法融合各障碍物ROI区域，得到最终ROI区域；9)利用基于改进Yager合成规则的D‑S证据理论融合算法合成规则，计算融合后障碍物类别检测的置信度以及其他未知类别障碍物的置信度。
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公开(公告)号：CN113049985B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202110460764.9
申请日：2021-04-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R31/52
Abstract: 本发明公开铝电解槽系列对地漏电故障定位、预警检测系统和方法，每个铝电解槽连接有对地漏电故障检测回路，对地漏电故障检测回路包括信号发送导线，电压接收导线，绝缘电阻和主控机；信号发送导线的一端与主控机连接，每条信号发送导线的另一端与对应铝电解槽的接地点连接；接地点还通过绝缘电阻与对应铝电解槽连接；接地点还与电压接收导线的一端连接，电压接收导线的另一端与主控机连接，主控机计算绝缘电阻的电阻值，并判断对应铝电解槽是否发生对地漏电故障，准确定位出现对地漏电故障的铝电解槽；同时用LSTM网络预测铝电解槽和各点对地绝缘电阻变化，实现对地漏电故障预警。本发明能及时、准确定位和预警铝电解槽和各点的对地漏电故障。
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公开(公告)号：CN116051818A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310079479.1
申请日：2023-01-28
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V20/58 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及无人车领域，具体涉及一种自动驾驶系统的多传感器信息融合方法，包括以下步骤：1)获取原始点云数据集；2)分离非地面点云数据；3)获取若干障碍物点云数据；4)获取各障碍物点云数据对应的三维边界框；5)将RGB图像作为像素平面，并将激光雷达的内、外参矩阵的乘积作为投影变换矩阵；6)利用投影变换矩阵分别投影至相机坐标系下，将相机坐标系下的各个三维边界框分别投影到像素平面，得到对应的障碍物边界框；7)获取对应的各障碍物ROI区域；8)采用贪心算法融合各障碍物ROI区域，得到最终ROI区域；9)利用基于改进Yager合成规则的D‑S证据理论融合算法合成规则，计算融合后障碍物类别检测的置信度以及其他未知类别障碍物的置信度。
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公开(公告)号：CN119738836A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411940865.6
申请日：2024-12-26
Applicant: 重庆大学
IPC: G01S17/931 , G01S7/481 , B60R11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于交通场景采集的自动驾驶汽车激光雷达机构及汽车，包括玻璃防护罩，所述玻璃防护罩的内侧固定安装有朝向所述玻璃防护罩设置的U形架，所述U形架的两侧均具有水平朝向所述玻璃防护罩设置的滑动机构，所述U形架的内侧通过滑动机构活动安装有前端敞口的雷达罩，所述雷达罩内设置有雷达本体，所述雷达罩的顶部设置有防碰撞机构，所述防碰撞机构包括罩设在所述雷达罩前端敞口处的防撞壳，所述防撞壳的顶部通过转轴可转动地连接在所述雷达罩上。本发明通过滑动机构便于使雷达本体可以进行伸缩，避免碰撞直接对雷达本体造成损坏，同时通过防撞壳，有效的提高了雷达本体的防碰撞能力，高效适应交通场景采集环境，便于使用。
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公开(公告)号：CN119670820A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411841521.X
申请日：2024-12-13
Applicant: 重庆大学
IPC: G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/049 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06N3/09 , G06F11/3668
Abstract: 本发明涉及自动驾驶测试技术领域，具体涉及一种用于自动驾驶测试场景泛化生成的生成对抗网络及方法，通过对实际驾驶数据进行标准化处理、嵌入多源信息，并结合改进后的条件生成与多生成器架构时间序列生成对抗网络(CMG‑TimeGAN，即为Conditional Multi Generator TimeGAN)技术，并在整个TimeGAN架构中使用TCN模块替代RNN网络，旨在解决现有TimeGAN模型在时间依赖性捕捉、高维数据处理、数据质量敏感性以及模式崩溃等方面的不足，并自动生成多种危险驾驶场景。
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