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公开(公告)号：CN118960753B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411433414.3
申请日：2024-10-15
Applicant: 中建科工集团绿色科技有限公司 , 重庆大学 , 中建科工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了机器人定位导航控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取机器人中的雷达模块在建筑箱体内扫描得到的扫描数据，基于扫描数据构建得到环境地图；基于预设的角柱匹配策略和环境地图，得到与建筑箱体的四个角柱分别对应的角柱位置坐标；基于与建筑箱体的四个角柱分别对应的角柱位置坐标生成与环境地图对应的机器人移动路径；基于机器人移动路径获得目标操作位置；基于机器人移动路径和预设的路径跟踪策略控制机器人移动至目标操作位置。本发明通过融合雷达导航，可以实现机器人在建筑箱体内自主定位导航、自主规划路径、自主寻找操作位置的功能，提升了机器人定位的准确性，提高机器人的操作效率。
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公开(公告)号：CN118960753A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411433414.3
申请日：2024-10-15
Applicant: 中建科工集团绿色科技有限公司 , 重庆大学 , 中建科工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了机器人定位导航控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取机器人中的雷达模块在建筑箱体内扫描得到的扫描数据，基于扫描数据构建得到环境地图；基于预设的角柱匹配策略和环境地图，得到与建筑箱体的四个角柱分别对应的角柱位置坐标；基于与建筑箱体的四个角柱分别对应的角柱位置坐标生成与环境地图对应的机器人移动路径；基于机器人移动路径获得目标操作位置；基于机器人移动路径和预设的路径跟踪策略控制机器人移动至目标操作位置。本发明通过融合雷达导航，可以实现机器人在建筑箱体内自主定位导航、自主规划路径、自主寻找操作位置的功能，提升了机器人定位的准确性，提高机器人的操作效率。
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公开(公告)号：CN118586588A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410680943.7
申请日：2024-05-29
Applicant: 中建科工集团有限公司 , 中建科工集团(天津)有限公司 , 太原理工大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/08
Abstract: 本发明涉及工程建设管理技术领域，公开了一种塔吊布局规划评价方法、装置，该方法包括：获取多个预设塔吊布局规划及每个预设塔吊布局规划的评价指标体系；针对每个预设塔吊布局规划，根据其评价指标体系中的评价指标以及各指标的权重构建目标函数；从多个目标函数的计算结果中选择最优解，根据最优解从多个预设塔吊布局规划中选出最优布局。提出塔吊布局规划的评价体系，通过对多个塔吊布局规划进行评价，从而选出最优布局。
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公开(公告)号：CN117150762A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311102799.0
申请日：2023-08-29
Applicant: 中建科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及吊装技术领域，公开了一种起重设备与障碍物碰撞判断分析方法、装置、设备及介质，包括：基于起重设备与障碍物的结构参数来获取起重设备与障碍物发生扛杆时吊臂的平面投影；根据预设旋转角度下的吊臂、障碍物和平面投影之间的几何结构构建几何关系式，来得到吊臂的吊装半径与旋转角度的对应关系式；根据对应关系式获取预设旋转角度范围内吊臂远端的平滑投影曲线，将平滑投影曲线与最大吊装半径所对应的圆所构成的封闭区域作为扛杆影响区域；根据扛杆影响区域判断起重设备是否会与障碍物发生碰撞。本发明能够把吊装过程中繁琐的分析步骤简化为简单的平面分析问题，减少人工计算工作量，同时提高吊装分析效率，降低分析计算错误率。
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公开(公告)号：CN112227581A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011075234.4
申请日：2020-10-09
Applicant: 中建科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑工程技术领域，公开了一种装配式屋面板的板缝防漏结构、装配式屋面板和屋面板系统，其中板缝防漏结构包括第一防漏层，第一防漏层包括两组柔性结构，相互抵接设置在屋面板长边的主肋与相邻屋面板的长边的主肋的拼缝处；任一组柔性结构包括与主肋密封贴合的主体部和固设在主体部上的至少一个朝向拼缝处凸出延伸并可紧密抵接在另一组柔性结构上的凸部，两组柔性结构的凸部之间可围合成与外界密封隔离的气腔层，气腔层的气压高于外界的气压，以阻止拼缝底端的液体渗入所述气腔层并进入到室内。具有良好的防水性能，柔性结构与主肋密封连接，不易脱落，解决了现有填设砂浆的防水方式，砂浆容易脱落导致防水性能较差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112031211B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202011040822.4
申请日：2020-09-28
Applicant: 中建科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑工程技术领域，公开了一种装配式复合墙体，包括多个拼接而成的复合墙体单元，任一复合墙体单元包括内饰面层；受力构件，包括结构框架和支撑构件，支撑构件具有至少一个凹部和凸部；至少一个保温层背向内饰面层填设在凹部内；外饰面层面向保温层设置在内饰面层的对侧；内饰面层的外表面与外饰面层的外表面之间的距离为复合墙体的总厚度，总厚度为150mm‑200mm。通过在结构框架内开设安装腔，将保温层填设在安装腔内的支撑构件的凹部内，在保证墙板保温节能性能的前提下，减少了复合墙体的厚度，相比现有的复合墙体厚度减少了50％，降低了墙体的占用空间；同时可以使保温层与支撑结构之间的结合更牢固。
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公开(公告)号：CN112412012A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011244530.2
申请日：2020-11-09
Applicant: 中建科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及楼板支撑技术领域，具体涉及一种楼板用临时支撑装置，包括：一对间隔设置的钢结构；支撑主桁架，包括相互拼接的多个桁架单元，多个所述桁架单元沿垂直于所述钢结构的长度方向相互拼接；连接结构，具有与所述钢结构搭接的第一连接部和朝向远离所述钢结构方向延伸的第二连接部；支撑次桁架，具有与所述桁架单元连接的第三连接部和与所述连接结构连接的第四连接部，所述第四连接部设于所述钢结构的下方，所述第二连接部与所述第四连接部紧固，并将所述钢结构部分包覆。本发明提供了一种尽量减小下部楼层的占用空间，适用范围广的楼板用临时支撑装置。
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公开(公告)号：CN117163856B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311214869.1
申请日：2023-09-19
Applicant: 中建科工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了提供一种起重吊装设备防碰撞分析方法，起重吊装设备包括设备主体以及铰接在设备主体上的吊臂，分析方法包括：根据吊臂长度、吊臂高度、吊臂的吊装半径以及被吊装物的吊装高度，计算碰撞半径；将起重吊装设备以及其吊装的被吊装物以俯视视角绘制平面分析图，在平面分析图上以吊臂与设备主体的交接点为圆心，并基于碰撞半径绘制碰撞圆；若吊臂与被吊装物的轮廓边缘在平面分析图上的交叉点落入碰撞圆，则可推断出被吊装物会与吊臂发生碰撞。此方法把吊装过程中繁琐的分析步骤简化为简单的平面分析问题，减少人工计算工作量，同时提高吊装分析效率，降低分析计算错误率。
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公开(公告)号：CN112412012B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011244530.2
申请日：2020-11-09
Applicant: 中建科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及楼板支撑技术领域，具体涉及一种楼板用临时支撑装置，包括：一对间隔设置的钢结构；支撑主桁架，包括相互拼接的多个桁架单元，多个所述桁架单元沿垂直于所述钢结构的长度方向相互拼接；连接结构，具有与所述钢结构搭接的第一连接部和朝向远离所述钢结构方向延伸的第二连接部；支撑次桁架，具有与所述桁架单元连接的第三连接部和与所述连接结构连接的第四连接部，所述第四连接部设于所述钢结构的下方，所述第二连接部与所述第四连接部紧固，并将所述钢结构部分包覆。本发明提供了一种尽量减小下部楼层的占用空间，适用范围广的楼板用临时支撑装置。
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公开(公告)号：CN114722472A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210398253.3
申请日：2022-04-15
Applicant: 中建科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及吊装分析技术领域，具体涉及一种钢构件批量吊重分析方法。本发明提供的钢构件批量吊重分析方法，通过获取第N个网架分块单元的重量参数，并基于塔吊的吊装范围及第N个所述网架分块单元的预设安装位置，确定其是否符合第一吊装要求，进一步基于塔吊的吊装性能及所述网架分块单元的重量参数，确定其是否符合第二吊装要求，并对不符合所述第二吊装要求的所述网架分块单元，进行二次分块，再次判定是否符合第二吊装要求；进而可以快速确定网架的分块尺寸问题及吊装设备选择问题，提高分析效率，提高准确性，无需花费大量的时间，节约人力成本，无需人工反复核算。
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