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公开(公告)号：CN117721916B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410176541.3
申请日：2024-02-08
Applicant: 中建科工集团绿色科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明涉及一种住宅，包括由上至下依次交替设置的第一建筑结构模块和第二建筑结构模块，以及下柱盒体和上柱盒体；相邻两个建筑结构模块之间通过连接节点连接，其中，连接节点包括上连接组件和下连接组件，上连接组件内设于下柱盒体内，下连接组件设置于上柱盒体上方；当下柱盒体和上柱盒体沿竖直方向相互靠近时，下连接组件由上连接组件下方向上穿入上连接组件，下连接组件定位于上连接组件的中部；上连接组件包括锁紧件，锁紧件能够沿水平方向夹紧或松开下连接组件，以锁紧或解锁上连接组件和下连接组件。安装过程只涉及下连接组件的穿插、锁紧，安装过程简单；实现了住宅的建筑结构模块间快速高性能连接。
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公开(公告)号：CN117721916A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410176541.3
申请日：2024-02-08
Applicant: 中建科工集团绿色科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明涉及一种住宅，包括由上至下依次交替设置的第一建筑结构模块和第二建筑结构模块，以及下柱盒体和上柱盒体；相邻两个建筑结构模块之间通过连接节点连接，其中，连接节点包括上连接组件和下连接组件，上连接组件内设于下柱盒体内，下连接组件设置于上柱盒体上方；当下柱盒体和上柱盒体沿竖直方向相互靠近时，下连接组件由上连接组件下方向上穿入上连接组件，下连接组件定位于上连接组件的中部；上连接组件包括锁紧件，锁紧件能够沿水平方向夹紧或松开下连接组件，以锁紧或解锁上连接组件和下连接组件。安装过程只涉及下连接组件的穿插、锁紧，安装过程简单；实现了住宅的建筑结构模块间快速高性能连接。
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公开(公告)号：CN117587935A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311593939.9
申请日：2023-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 中建科工集团绿色科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种建筑模块单元及模块化建筑结构，其中，建筑模块单元，包括架本体和支撑组件；架本体为立方体形，包括梁、柱和阻尼节点组件，梁构成立方体形的横边，柱构成立方体形的竖边，梁和柱直接连接或通过阻尼节点组件连接，且在架本体的八个顶点上的梁与柱的连接处均设置至少一个阻尼节点组件；阻尼节点组件能够受力塑性形变；至少一组支撑组件设置在架本体中由梁和柱组成的一个榀框架内；至少两个相对的榀框架内设置有支撑组件；支撑组件的两端分别对应设置在榀框架沿竖直方向的两端；支撑组件能够受力塑性形变。其有益效果是，阻尼节点组件和支撑组件二者协同作用，可有效提升建筑模块单元刚度、承载能力与耗能能力。
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公开(公告)号：CN116657791A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310635411.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 中建科工集团绿色科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明涉及一种防屈曲钢板剪力墙及制作方法和安装方法，属于装配式建筑施工技术领域。至少包括以下步骤：将钢板体放置于外框组件内，以使所述外框组件和所述钢板体的第一表面形成第一凹槽，所述外框组件和所述钢板体与所述第一表面相对的第二表面形成第二凹槽；在所述第一凹槽、所述第二凹槽位置处分别设置模板；同时向设置所述模板后的所述第一凹槽、所述第二凹槽内浇注等量的混凝土，所述混凝土凝固后形成盖板；拆除所述模板，得到包括所述盖板、所述钢板体和所述外框组件的防屈曲钢板剪力墙。本发明的制作方法能保证混凝土盖板表面平整，无变形、开裂，在剪力墙中与钢板体贴合度高，并能提升施工速度。
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公开(公告)号：CN220203051U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202321517972.9
申请日：2023-06-14
Applicant: 中建科工集团绿色科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本实用新型属于土木工程技术领域，尤其涉及一种拉压对称的支撑装置。该支撑装置中的内筒和第二传力装置设置在外筒中，第一传力装置设置在内筒中；内筒滑动设置在外筒中，内筒的一端能够伸出外筒，内筒的另一端与第二隔板可拆卸连接；第一传力装置的两端分别与第一隔板和内筒的另一端可拆卸连接，第二传力装置的两端分别与外筒中的第三隔板和第四隔板可拆卸连接。由此，该支撑装置在受拉或受压时，第一传力装置受到的是内筒转化的相反力，而第二传力装置直接受力，所以第一传力装置和第二传力装置受力方向始终相反，使支撑装置在受拉或受压过程中承载力及刚度对称一致，更大程度上的减小结构地震损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220486733U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202321667506.9
申请日：2023-06-28
Applicant: 中建科工集团绿色科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本实用新型涉及一种减震结构及模块化建筑单元，属于模块化建筑技术领域。该减震结构包括第一连接单元和第二连接单元；第一连接单元包括数个平行且间隔设置的第一主梁，相邻第一主梁之间通过数个第一次梁连接；第二连接单元包括数个平行且间隔设置的第二主梁，相邻第二主梁之间通过数个第二次梁连接；第一主梁的两侧能分别连接模块箱体和抗侧力结构；第二主梁的两侧能分别连接所述模块箱体和抗侧力结构；第二主梁的端部中的至少一个设有塑性耗能节点，塑性耗能节点能消耗震力的能量。本实用新型的第一连接单元作为屋面层，第二连接单元作为标准层。第二连接单元的塑性耗能节点，能消耗高烈度地区地震时产生的震力，有效保护模块箱体和抗侧力结构。
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公开(公告)号：CN118977252B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411436089.6
申请日：2024-10-15
Applicant: 中建科工集团绿色科技有限公司 , 重庆大学 , 中建科工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了打钉机器人的智能控制方法及打钉机器人，该方法包括：上位机根据已存储的图纸信息得到当前打钉位置，控制运动底盘模块带动打钉模块运动至当前打钉位置，并基于相机模块采集到的环境信息获得打钉点位置数据；底层控制器若接收到打钉点位置数据，则基于取钉控制策略控制移动模块和打钉模块执行取钉操作，控制移动模块带动打钉模块运动至打钉点位置数据对应的打钉点，并控制移动模块和打钉模块执行打钉操作；上位机若接收到底层控制器传输的打钉完成信号，则获取下一个打钉位置更新当前打钉位置以进行下一轮打钉作业。本发明基于上位机和底层控制器对运动底盘模块、移动模块和打钉模块进行控制，可以实现打钉机器人连续自主高效打钉。
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公开(公告)号：CN118960753B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411433414.3
申请日：2024-10-15
Applicant: 中建科工集团绿色科技有限公司 , 重庆大学 , 中建科工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了机器人定位导航控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取机器人中的雷达模块在建筑箱体内扫描得到的扫描数据，基于扫描数据构建得到环境地图；基于预设的角柱匹配策略和环境地图，得到与建筑箱体的四个角柱分别对应的角柱位置坐标；基于与建筑箱体的四个角柱分别对应的角柱位置坐标生成与环境地图对应的机器人移动路径；基于机器人移动路径获得目标操作位置；基于机器人移动路径和预设的路径跟踪策略控制机器人移动至目标操作位置。本发明通过融合雷达导航，可以实现机器人在建筑箱体内自主定位导航、自主规划路径、自主寻找操作位置的功能，提升了机器人定位的准确性，提高机器人的操作效率。
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公开(公告)号：CN118916977A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411419531.4
申请日：2024-10-12
Applicant: 中建科工集团绿色科技有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种模块化钢结构辅助结构的模型生成方法、相关设备及介质。方法包括：接收用户输入的主结构建筑信息模型，主结构建筑信息模型包括多个第一面域以及多个第二面域；针对各第一面域，根据对应的第一面域尺寸参数、次梁排列规则等在第一面域中生成多条目标次梁基准线，并根据多条目标次梁基准线生成次梁模型，针对各次梁模型，根据目标次梁基准线的长度确定次梁生产指导参数；针对各第二面域，根据斜撑端点位置参数在第二面域中生成斜撑基准线，并根据斜撑基准线生成斜撑模型；针对各斜撑模型，根据目标斜撑生产指导参数计算规则确定斜撑生产指导参数。通过实施本申请实施例的方法可提高模块化钢结构中辅助结构模型的生成效率。
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公开(公告)号：CN118887078A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411368814.0
申请日：2024-09-29
Applicant: 中建科工集团绿色科技有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于建筑信息模型的图纸生成方法、装置、设备及介质。方法包括：获取目标建筑信息模型并确定目标构件；确定目标构件的目标包围盒；根据目标包围盒确定目标构件在目标三维坐标系中的位置；获取相机视觉参数确定规则以及投影平面确定规则；根据各相机视觉参数确定规则、各投影平面确定规则、目标包围盒的包围盒中心点位置以及包围盒对角线长度，分别确定各预设视角的相机视觉参数以及投影平面；针对各预设视角，根据相机视觉参数设置投影相机，获取目标构件在对应投影平面上的二维视图，得到多个目标二维视图；根据多个目标二维视图等生成目标构件对应的目标图纸。通过实施本申请实施例的方法可提高图纸转换效率以及正确率。
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