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公开(公告)号：CN118289305A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410223230.8
申请日：2024-02-28
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司
Abstract: 本申请涉及一种核电站滤芯存储容器，具体包括母桶体和子桶体，其中母桶体具有母腔，母腔的腔壁覆盖有屏蔽层；屏蔽层的内径为第一内径，母桶体用于存储与第一内径匹配的滤芯。子桶体位于母桶体沿其径向的一侧并与母桶体可拆卸连接，子桶用于存储与第二内径匹配或小于第二内径的滤芯。本申请提供的核电站滤芯存储容器可以放置多个尺寸的滤芯，将母桶体和子桶体可拆卸连接，分别存储转运不同尺寸的滤芯，不仅可以针对性的设置匹配滤芯尺寸的容纳腔，使不锈钢屏蔽或金属铅屏蔽更加贴合滤芯的尺寸和放射剂量，实现屏蔽重量大大减小的效果，从而减小转运成本。同时可以一次性转运多个尺寸的滤芯，提高了转运效率。
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公开(公告)号：CN118209106A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410223229.5
申请日：2024-02-28
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司
Abstract: 本申请涉及一种核电站中机器人导航方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取核电站导航地图、及预设机器人行驶路径；根据核电站导航地图、以及预设机器人行驶路径进行路径导航，并实时侦测是否行驶至斜坡区域；若未行驶至斜坡区域，则根据核电站导航地图，采用激光‑2D地图匹配方法对机器人进行定位，得到机器人实时定位坐标；若行驶至斜坡区域，则根据核电站导航地图，采用粒子滤波方法对机器人进行定位，得到机器人实时定位坐标；基于机器人实时定位坐标更新预设机器人行驶路径。采用本方法能够精确在核电站中进行机器人导航。
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公开(公告)号：CN118031967A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410223228.0
申请日：2024-02-28
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司
Abstract: 本申请涉及一种核电站路径导航方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在预设导航地图定位运输设备的当前行驶区域，并检测当前行驶区域是否为预设特定行驶区域，其中，预设特定行驶区域中存在狭窄行驶路径或者障碍物；若当前行驶区域不为预设特定行驶区域，则通过对运输设备进行激光导航，控制运输设备行驶通过当前行驶区域；若当前行驶区域为预设特定行驶区域，则通过对运输设备进行视觉巡线导航，控制运输设备行驶通过当前行驶区域；返回执行步骤：在预设导航地图定位运输设备的当前行驶区域，直至运输设备行驶至预设终点区域。采用本方法能够兼顾保证路径导航的精度和效率。
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公开(公告)号：CN113459091A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110676293.5
申请日：2021-06-18
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种机器人系统及机器人控制系统，机器人系统包括用来根据任务调度指令进行机器人整体控制的电气控制装置，用来根据控制指令实现机器人运动功能的运动装置，以及用来进行机器人对外部环境的各种作业功能的多个作业装置。上述方案，将作业装置可拆卸连接于机器人的运行装置处，使得机器人不仅局限于某一单一的作业功能，具体可根据用户需求进行不同的更换，实现多种作业功能的扩展。同时，采用上述方案可以避免不必要作业模块的设置，可有效减小机器人的体积，使得机器人可实现较窄空间中进行多种不同的功能作业。
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公开(公告)号：CN112599276B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011426284.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电厂放射性废过滤器滤芯搬运装置，包括：移动组件，滤芯容器本体，存放容器，抓取组件。本申请提供的上述方案，通过将废过滤器滤芯存放在滤芯容器本体内，移动组件带动滤芯容器本体运动到预设位置，然后抓取组件将滤芯容器本体中存放的废过滤器滤芯抓取后并按照预设位置码放到存放容器中，整体装置利用移动组件和抓取组件代替人工搬运和滤芯投放作业，避免了人员受辐照的风险，有效提高了滤芯搬运作业效率和可靠性，降低对厂房环境的辐照剂量，通过将废过滤器滤芯抓取后并按照预设位置码放到存放容器中，从而充分利用了存放容器的内部空间，有效降低固废容积，有助于提高电厂的经济效益和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113515068A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110675004.X
申请日：2021-06-17
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G05B19/042 , F16L55/26
Abstract: 本发明公开了一种多功能管道作业机器人控制系统，其包括上位机以及与所述上位机有线连接的多功能管道机器人；其中，所述上位机通过倍福控制器，使用Ethercat总线连接并控制所述多功能管道作业机器人的各个功能模块；其中，所述功能模块包括：后驱模块、打磨模块、吸尘/滚扫模块、前驱模块、探查模块以及夹取模块。本发明能够确保机器人在管道内进行探查、检测、打磨、抛光、夹取、滚扫收集等作业的稳定运行，为核电管道的安全运行提供技术保障。
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公开(公告)号：CN112854344A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011485004.5
申请日：2020-12-16
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清淤机器人，包括：履带底盘、入料组件、粉碎组件以及吸附组件。本申请提供的上述方案，通过入料组件对收集的混合物垃圾进行切割，再通过粉碎组件将切割后的混合物垃圾进行粉碎，最后将粉碎后的混合物垃圾利用吸附组件排出即可，整体过程通过切割、粉碎混合物垃圾，从而就可以实现对淤泥与坚硬混合物垃圾的清理，提高了清理效果。
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公开(公告)号：CN112517174A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011485012.X
申请日：2020-12-16
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种介质粉碎收集机，包括：驱动件、第一密封箱体、第一齿轮、第二齿轮、第二密封箱体、第一粉碎刀具以及第二粉碎刀具。本申请提供的上述方案，通过驱动件带动第一齿轮转动，在第一齿轮转动的时候第二齿轮会同步反向转动，此时，第一粉碎刀具和第二粉碎刀具就会同步反向转动，当淤泥与坚硬海生物混合物从入料口进入到第二密封箱体后再进入到第一粉碎刀具和第二粉碎刀具之间，由于第一粉碎刀具和第二粉碎刀具同步反向转动，因此，进入到第一粉碎刀具和第二粉碎刀具之间的淤泥与坚硬海生物混合物就会在第一粉碎刀具和第二粉碎刀具的相互作用力下压碎，最后从出料口流出，进而实现了对淤泥与坚硬海生物混合物的清理。
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公开(公告)号：CN112692779B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202011430566.X
申请日：2020-12-09
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明涉及一种滤芯抽取装置，包括：支撑组件；移动组件，移动组件设置在支撑组件上；抓取组件，抓取组件设置在移动组件，移动组件用于带动抓取组件移动，抓取组件用于抓取滤芯。本申请提供的上述方案，通过移动组件带动抓取组件运动到预设位置，然后抓取组件再抓取滤芯，随后移动组件反向带动抓取组件运动，以使得抓取组件上抓取的滤芯在移动组件的带动下运动到支撑组件中，从而即可完成滤芯的更换，整体装置简单方便、节省人工、适用性强。
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公开(公告)号：CN112676830B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202011426948.5
申请日：2020-12-09
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B23P21/00 , B23P19/00 , B62D55/08 , B62D55/065 , B65G47/90 , G01S17/931
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