-
公开(公告)号：CN110094235B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201810092225.2
申请日：2018-01-30
Applicant: 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明提供一种浮筒式隧洞穿梭平台，包括控制装置、第一绞车、第二绞车、缆线以及承载平台；第一绞车和第二绞车对应设置于两盾构井上且均与控制装置电性连接，缆线的一端缠绕于第一绞车上，缆线的另一端依次穿过第一绞车下的盾构井、隧洞及第二绞车下的盾构井后缠绕于第二绞车上，缆线呈紧绷的位于隧洞中且呈密封与承载平台固定连接，承载平台藉由紧绷的缆线与控制装置电性连接且悬空于隧洞中，控制装置藉由控制第一绞车和第二绞车对缆线的收放使承载平台随缆线在隧洞内往复穿梭，本发明提供一种能在隧洞内保持稳定姿态往复穿梭的承载平台，且可供监测机构安装全程监测隧洞内异物情况。另，本发明还公开一种隧洞监测装置以及异物监测的方法。
-
公开(公告)号：CN116741418A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310796880.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 中广核核电运营有限公司
IPC: G21C17/013
Abstract: 本申请涉及一种核电厂爬行检测装置，核电厂爬行检测装置包括车体、动力装置、吸附装置和检测装置，车体底部设置有多个驱动轮；动力装置安装于车体内，用于驱动驱动轮在待测面上移动；吸附装置置于车体靠近待测面的底面上，用于吸附待测面；检测装置连接于车体上，用于检测待测面的缺陷。通过上述的结构，通过设置吸附装置，使得核电厂爬行检测装置能够对顶盖密封槽进行缺陷检测，从而实现对反应堆压力容器的法兰密封面和顶盖密封槽等不同检测环境的兼容，并能够实现对待测工件远程检测，避免检修人员在辐射强度较高的工况下长时间工作。
-
公开(公告)号：CN116620540A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310538994.1
申请日：2023-05-12
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B63H23/26 , B63H23/30 , B63C11/52 , B62D55/065
Abstract: 本申请涉及一种自解锁驱动装置，包括：动力件，液压油缸、离合器和蓄能器，动力件包括用于输出动力供移动组件移动。液压油缸的活塞杆具有伸出和缩回两种状态。在活塞杆处于伸出状态下，离合器处于结合状态，传动系统有效连接动力件和移动组件，此时动力能够经离合器传递到移动组件；在活塞杆处于缩回状态下，离合器处于分离状态，此时传动系统破坏，动力件无法给移动组件传递动力，移动组件处于自由状态，即可滚动。蓄能器与液压油缸的有杆腔连接，蓄能器能够将自身存放的高压油传递至有杆腔内，有杆腔内高压油增加后，活塞杆会缩回，从而使离合器分离。本申请通过蓄能器实现无外部动力下分离离合器，从而方便工作人员拖回。
-
公开(公告)号：CN116382284A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310375211.2
申请日：2023-04-10
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种核电隧洞清理机器人自动驾驶方法、系统及电子设备。该方法包括以下步骤：S1、获取机器人在隧洞中的相对位姿信息；S2、根据相对位姿信息得到位移偏差信息；S3、根据位移偏差信息控制机器人，以使机器人沿隧洞中心线行驶。本发明通过获取机器人在隧洞中的相对位姿信息，进一步得到位移偏差信息，再根据位移偏差信息控制机器人沿隧洞中心线行驶，实现机器人在隧洞中的自动驾驶，从而提高机器人的行驶效率。
-
公开(公告)号：CN112599276B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011426284.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电厂放射性废过滤器滤芯搬运装置，包括：移动组件，滤芯容器本体，存放容器，抓取组件。本申请提供的上述方案，通过将废过滤器滤芯存放在滤芯容器本体内，移动组件带动滤芯容器本体运动到预设位置，然后抓取组件将滤芯容器本体中存放的废过滤器滤芯抓取后并按照预设位置码放到存放容器中，整体装置利用移动组件和抓取组件代替人工搬运和滤芯投放作业，避免了人员受辐照的风险，有效提高了滤芯搬运作业效率和可靠性，降低对厂房环境的辐照剂量，通过将废过滤器滤芯抓取后并按照预设位置码放到存放容器中，从而充分利用了存放容器的内部空间，有效降低固废容积，有助于提高电厂的经济效益和安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106802656A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201611087239.2
申请日：2016-12-01
Applicant: 台山核电合营有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧洞清理机器人的弧面姿态调整方法，包括：滚珠的最高触点沿隧洞轴线方向投影落在隧洞的当量直径上；滚珠接触隧洞圆弧内壁且压缩弹性元件产生形变，与弹性元件相连的导杆沿一套筒相对滑动，套筒内的位移传感器获取导杆相对于套筒相对位移的测量值；根据位移传感器获取的测量值与存储的参考值之间的偏离程度，获取隧洞清理机器人的末端执行装置偏离隧洞壁面的方向和/或隧洞清理机器人的末端执行装置与隧洞圆弧壁面之间的相对状态；调整隧洞清理机器人末端执行装置的以使其恢复最佳姿态。实施本发明的隧洞清理机器人的弧面姿态调整方法，能够在末端执行装置偏离最佳姿态时根据反馈结果自动调整姿态；清理高效，稳定性高，安全可靠。
-
公开(公告)号：CN116978594A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310968902.3
申请日：2023-08-02
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 中广核核电运营有限公司
IPC: G21C17/003
Abstract: 本申请涉及一种反应堆压力容器的缺陷检测机器人系统，包括缺陷检测机器人和与缺陷检测机器人连接的远程设备，远程设备用于发送缺陷检测指令至缺陷检测机器人，缺陷检测机器人接收到该缺陷检测指令后发送缺陷检测结果至远程设备，其中，缺陷检测结果包括待检测位置的图像检测结果和三维模型。该反应堆压力容器的缺陷检测机器人系统使得操作人员可以远程控制缺陷检测机器人进行缺陷检测，提高了缺陷检测的效率，并且该缺陷检测机器人可以生成待检测位置的图像检测结果和三维模型，实现了对待检测位置的二维图像检测和三维模型建立，提高了缺陷检测结果的可靠性。
-
公开(公告)号：CN114056446B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111277533.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B62D57/024 , B60R11/04 , B60R16/02
Abstract: 本发明涉及一种爬壁机器人，爬壁机器人包括第一机器人本体、第二机器人本体、连接机构及两个行走机构；其中，第二机器人本体与第一机器人本体间隔设置；连接机构包括框架、第一转动组件及第二转动组件，框架包括第一连杆、第二连杆及连接杆，第一连杆与第二连杆相互平行，第一转动组件套设于第一连杆，以用于驱动框架绕第一连杆的轴线转动，第二转动组件套设于第二连杆，以用于驱动框架绕第二连杆的轴线转动；两个行走机构分别固定于第一机器人本体与第二机器人本体上；上述爬壁机器人通过连接机构对第一机器人本体或第二机器人本体进行托举，协同完成爬壁机器人在具有障碍物的壁面之间的越障任务，且框架在托举过程中不易断裂、可靠性高。
-
公开(公告)号：CN114056446A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111277533.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B62D57/024 , B60R11/04 , B60R16/02
Abstract: 本发明涉及一种爬壁机器人，爬壁机器人包括第一机器人本体、第二机器人本体、连接机构及两个行走机构；其中，第二机器人本体与第一机器人本体间隔设置；连接机构包括框架、第一转动组件及第二转动组件，框架包括第一连杆、第二连杆及连接杆，第一连杆与第二连杆相互平行，第一转动组件套设于第一连杆，以用于驱动框架绕第一连杆的轴线转动，第二转动组件套设于第二连杆，以用于驱动框架绕第二连杆的轴线转动；两个行走机构分别固定于第一机器人本体与第二机器人本体上；上述爬壁机器人通过连接机构对第一机器人本体或第二机器人本体进行托举，协同完成爬壁机器人在具有障碍物的壁面之间的越障任务，且框架在托举过程中不易断裂、可靠性高。
-
公开(公告)号：CN113524252A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110673222.X
申请日：2021-06-17
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管道内壁异物夹取装置，其包括：支撑旋转部件，包括两组支撑定位于管道内壁的支撑组件和相对于支撑组件做周向旋转的旋转组件；左右移动部件，固定在旋转组件上，随旋转组件做周向旋转；以及径向移动夹取部件，可滑动地安装在旋转组件上随旋转组件做周向旋转，还与左右移动部件连接从而由左右移动部件带动在管道轴向上做左右移动；所述径向移动夹取部件包括滚珠丝杆、气动手指和夹爪，滚珠丝杆由夹取电机组件驱动进行前后移动，夹爪由气动手指控制开闭和夹取力。本发明采用径向移动夹取部件、左右移动部件和支撑旋转部件分别完成夹爪在径向、轴向和周向的移动，使夹爪按所需要的轨迹精确移动和定位，完成异物夹取作业。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
54
records
(took 0.067 seconds)
