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公开(公告)号：CN116475733A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310059696.4
申请日：2023-01-16
Applicant: 广东核电合营有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站环状工件远距离安拆装置，包括安拆组件、至少一个加长组件和操作组件，安拆组件与操作组件间接连接，以让操作组件控制安拆组件进行环状工件安拆，加长组件设置在安拆组件和操作组件之间，加长组件一端与安拆组件连接，另一端与操作组件连接，以改变安拆装置的长度，使安拆装置能在远距离进行环状工件的安拆。本装置能够根据操作距离的需要来调整装置的长度，通过加减加长组件来调整装置的长度，使得操作更加灵活，实现不同距离的环状工件的安装与拆卸，同时本装置的结构简单，采用轻量化设计，便于安装和运输，可大规模采用。
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公开(公告)号：CN116356744A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310430170.2
申请日：2023-04-10
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电隧洞海生物收集装置，包括移动模块、与移动模块连接的收集模块以及输送模块；收集模块包括主框架、连接组件以及两个侧翼组件，主框架设置于隧洞内并与隧洞的底壁贴合，两个侧翼组件对称设置于主框架相对两侧，两个侧翼组件通过连接组件与主框架铰接，主框架包括第一侧以及第二侧，侧翼组件可在第一位置和第二位置之间开合运动，当侧翼组件位于第一位置时一并收容于主框架的第一侧；收集模块在移动模块的带动下沿隧洞的轴线水平移动，将位于隧洞内的海生物向主框架的第一侧聚拢。本发明的侧翼组件可朝向主框架的第一侧开合，并在位于第一位置时收容于主框架的第一侧，极大方便了装置转运及通过窄道，在隧洞内移动更为方便。
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公开(公告)号：CN114056446B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111277533.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B62D57/024 , B60R11/04 , B60R16/02
Abstract: 本发明涉及一种爬壁机器人，爬壁机器人包括第一机器人本体、第二机器人本体、连接机构及两个行走机构；其中，第二机器人本体与第一机器人本体间隔设置；连接机构包括框架、第一转动组件及第二转动组件，框架包括第一连杆、第二连杆及连接杆，第一连杆与第二连杆相互平行，第一转动组件套设于第一连杆，以用于驱动框架绕第一连杆的轴线转动，第二转动组件套设于第二连杆，以用于驱动框架绕第二连杆的轴线转动；两个行走机构分别固定于第一机器人本体与第二机器人本体上；上述爬壁机器人通过连接机构对第一机器人本体或第二机器人本体进行托举，协同完成爬壁机器人在具有障碍物的壁面之间的越障任务，且框架在托举过程中不易断裂、可靠性高。
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公开(公告)号：CN114056446A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111277533.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B62D57/024 , B60R11/04 , B60R16/02
Abstract: 本发明涉及一种爬壁机器人，爬壁机器人包括第一机器人本体、第二机器人本体、连接机构及两个行走机构；其中，第二机器人本体与第一机器人本体间隔设置；连接机构包括框架、第一转动组件及第二转动组件，框架包括第一连杆、第二连杆及连接杆，第一连杆与第二连杆相互平行，第一转动组件套设于第一连杆，以用于驱动框架绕第一连杆的轴线转动，第二转动组件套设于第二连杆，以用于驱动框架绕第二连杆的轴线转动；两个行走机构分别固定于第一机器人本体与第二机器人本体上；上述爬壁机器人通过连接机构对第一机器人本体或第二机器人本体进行托举，协同完成爬壁机器人在具有障碍物的壁面之间的越障任务，且框架在托举过程中不易断裂、可靠性高。
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公开(公告)号：CN116356743A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310413292.0
申请日：2023-04-10
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站隧洞海生物清理装置，其包括沿海底取水隧洞的延伸方向可移动的底盘、设置在底盘上且随底盘移动的收集机构；收集机构包括输送单元、两个侧翼单元；输送单元与海底取水隧洞的底部平面相适配，将底盘的前进方向上的海生物集中输送至与底盘的前进方向相反的一侧；侧翼单元设置在输送单元的相对两侧，与输送单元呈夹角设置；每个侧翼单元的底部边缘与隧洞内壁上弧面相适配，将位于隧洞内壁弧面上的海生物向靠近输送单元的方向聚拢。随着底盘的前进，侧翼单元将位于隧洞内壁弧面上的海生物清理剥落并聚拢至输送单元处收集，可实现简单、高效地将隧洞内壁的海生物特别是弧面上的海生物彻底清理干净。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116556244A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310400457.0
申请日：2023-04-10
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 徐州徐工筑路机械有限公司
Inventor： 王国河 , 刘帅 , 韩松 , 李海阳 , 王海 , 王华刚 , 杨俊清 , 华朝旭 , 余冰 , 丁慧民 , 张美玲 , 周国丰 , 袁野 , 吴凤岐 , 王超 , 吴玉 , 毛冰滟 , 邓志燕
Abstract: 本发明涉及一种核电站隧洞清理机器人，包括可移动的设备主体以及设置于设备主体上的集料系统，还包括可替换地设置的收集聚拢装置，所述收集聚拢装置可操作性地设置于设备主体的前端，用于清理不同工况的核电站隧洞；所述收集聚拢装置包括设置于设备主体前端两侧的第一输送器和位于该第一输送器前端中部的第二输送器，所述第一输送器用于聚拢隧洞中的物料，所述第二输送器连接于所述第一输送器和所述集料系统之间，用于将所述第一输送器聚拢的物料传送至所述集料系统。由于本发明中的收集聚拢装置可操作性地安装在设备主体的前端且可替换地设置，以应对不同清理工况的核电站取水隧洞，具有良好的适用性，并能够带来良好的清理效果。
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公开(公告)号：CN116517058A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310375190.4
申请日：2023-04-10
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电隧洞清理机器人防漏料控制方法、系统、设备及介质。该方法包括以下步骤：S1、获取输入的操作指令和机器人当前的运行状态信息；S2、根据运行状态信息判断操作指令是否符合预设的互锁规则；若否，则由机器人执行操作指令对应的操作；若是，则禁止机器人执行操作指令对应的操作，以避免机器人异常运行导致的漏料。本发明通过根据运行状态信息判断操作指令不符合预设的互锁规则时，由机器人执行操作指令对应的操作；当符合互锁规则时，禁止机器人执行操作指令对应的操作，可以避免机器人异常运行导致的漏料，提高物料的聚拢收集效率。
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公开(公告)号：CN116427328A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310413018.3
申请日：2023-04-10
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电隧洞海生物收集装置，包括移动模块、与移动模块连接且收集模块以及浮动安装于移动模块的前端的输送模块；收集模块包括第一侧翼组件和可折叠的第二侧翼组件，第一侧翼组件和第二侧翼组件分别连接于移动模块的相对两侧；第一侧翼组件和第二侧翼组件可朝向移动模块的前端开合，并在折叠状态下收容于移动模块的前端；收集模块在移动模块的带动下沿隧洞的轴线水平移动，将海生物向输送模块聚拢，输送模块将海生物输送至与移动模块的前进方向相反的一侧。本发明的第一侧翼组件和第二侧翼组件可朝向移动模块的前端开合，可高效对隧洞圆弧内壁残留的海生物进行清理，而且第二侧翼组件可进行折叠，使得整体外部尺寸变小，转移便捷。
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公开(公告)号：CN116374521A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310414177.5
申请日：2023-04-10
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核电站隧洞机器人物料输送装置，其包括传动轴、螺旋叶片、驱动单元；传动轴沿物料的流动方向延伸；螺旋叶片沿着传动轴的延伸方向设置在传动轴的外周面上；驱动单元包括主动齿轮、从动齿轮、驱动电机；主动齿轮与从动齿轮相垂直啮合；主动齿轮与驱动电机的输出端同轴传动连接；从动齿轮与传动轴同轴传动连接。采用垂直啮合的主动齿轮和从动齿轮实现转角传动，使驱动电机垂直于螺旋叶片的延伸方向也即垂直于物料的流动方向设置，驱动电机所受到的轴向荷载大大减小，因此能耗减小、传动效率更高。
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公开(公告)号：CN116356742A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310400447.7
申请日：2023-04-10
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 徐州徐工筑路机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站隧洞海生物清理装置，其包括底盘、设置在底盘上且随底盘移动的输送单元、设置在输送单元的相对两侧的侧翼单元；侧翼单元用于将位于海底取水隧洞内壁的弧面上的海生物向靠近输送单元的方向聚拢，输送单元用于将底盘的前进方向上的海生物集中输送至底盘；侧翼单元包括侧翼主架，螺旋输送组件和螺旋驱动液压缸；螺旋驱动液压缸一端与侧翼主架铰接，另一端与螺旋输送组件铰接；螺旋输送组件设有平行于其长度方向的导向杆，螺旋输送组件套设于导向杆，可在螺旋驱动液压缸的驱动下移动。侧翼单元将海生物清理剥落并聚拢至输送单元处进一步收集，螺旋输送组件可轴向移动推散物料，解决卡滞问题，同时可辅助物料输送。
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