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公开(公告)号：CN110092292B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201810090744.5
申请日：2018-01-30
Applicant: 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下设备安装投放基站，包括主体框架与设于主体框架的自适应导向装置，主体框架内设有容纳水下设备的舱室，舱室具有供水下设备进出的开口，自适应导向装置包括第一导向轮、弹性件及可相对主体框架滑动的滑动件，第一导向轮设置于滑动件并位于主体框架的侧面，弹性件提供使滑动件向主体框架外滑动的弹力。本发明的水下设备安装投放基站藉由第一导向轮沿盾构井内壁面的滑动能够保持与内壁面的贴靠，内壁面为基站提供支撑，使基站在水流作用下能保持稳定的姿态，不发生倾翻、摆偏。另外，第一导向轮与内壁面的抵顶驱使滑动件滑动，使基站具有自适应盾构井实际宽度的特点。
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公开(公告)号：CN108806812B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201810595430.0
申请日：2018-06-11
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G21C19/10 , G21C19/105 , G21C19/11 , B66F11/00 , B66F13/00
Abstract: 本发明公开一种用于反应堆燃料组件装卸的升降机，包括安装基座、支撑框架、升降驱动机构、旋转驱动机构以及燃料接收装置，安装基座安装在反应堆的堆顶盖，安装基座上开设有用于将燃料组件送入反应堆的内部或者倒出的燃料出入通道，支撑框架安装在安装基座底部，升降驱动机构安装在安装基座，旋转驱动机构包括旋转驱动组件及导轨，导轨上端穿过安装基座并与旋转驱动组件的输出端连接，导轨的下端安装在支撑框架，燃料接收装置用于接收由燃料出入通道送入或者需要更换的燃料组件，燃料接收装置可滑动地安装在导轨，升降驱动机构用于驱动燃料接收装置上下移动，导轨的转动可带动燃料接收装置于对应燃料出入通道的位置与对接位置之间进行转动。
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公开(公告)号：CN108648840B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201810594539.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于反应堆燃料组件装卸的装置，包括旋塞机构、升降机以及换料机，旋塞机构包括可旋转地同心安装在反应堆的堆顶盖上的旋塞以及用于驱动旋塞的旋塞驱动组件，升降机包括安装本体座，升降机通过安装本体座安装在堆顶盖上，安装本体座上开设有用于将燃料组件送入反应堆内或者倒出的燃料出入通道，升降机还包括接收装置升降驱动机构、第一旋转驱动机构以及燃料接收装置，换料机包括安装基座，换料机通过安装基座安装在旋塞的一侧，换料机还包括抓取机构、主轴升降装置、用于驱动抓取机构围绕主轴升降装置旋转的第二旋转驱动机构以及用于驱动抓取机构锁紧或者解锁燃料组件的锁紧解锁驱动机构。
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公开(公告)号：CN110093886B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201810092213.X
申请日：2018-01-30
Applicant: 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: E01H1/00
Abstract: 本发明提供了一种隧洞清理机，包括主支撑臂以及分别设置于所述主支撑臂的相对两侧的机械臂，所述机械臂包括第一臂及第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构固定于所述主支撑臂上，所述第一旋转驱动机构的输出端与所述第一臂的一端连接并驱动所述第一臂围绕所述第一旋转驱动机构的输出端的中心轴摆动，两所述第一旋转驱动机构的输出端的中心轴方向相同。本发明的隧洞清理机的对称两侧实现双臂作业，保证了主支撑臂的两侧受力平衡，从而不易发生侧翻及变形，结构保持稳定；另外，通过双臂对称作业，对隧洞的两侧的弧面同时进行清理，有效提高了清理效率。
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公开(公告)号：CN108483033B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201810480220.7
申请日：2018-05-18
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G21C19/105
Abstract: 本发明提供了一种防误操作的抓取装置，包括抓取头、锁紧解锁杆、钩爪及锁定装置，所述抓取头内设有与外界相通的容置腔；所述锁紧解锁杆呈可上、下滑动地设置于所述抓取头内，且所述锁紧解锁杆的下端伸入所述容置腔；所述钩爪围绕所述锁紧解锁杆设置并枢接于所述容置腔的内壁，所述锁紧解锁杆相对于所述抓取头滑动时，所述锁紧解锁杆抵顶所述钩爪，以使所述钩爪转动打开或收缩；所述锁定装置包括安装套及锁定钩，所述安装套呈可滑动的套设于所述抓取头外部，所述锁定钩安装于所述安装套上，通过所述安装套相对于所述抓取头上、下滑动，带动所述锁定钩脱离或卡合所述钩爪。本发明的防误操作的抓取装置具有防止误操作功能，且安全性高。
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公开(公告)号：CN107180658B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201710395757.9
申请日：2017-05-31
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中广核核电运营有限公司
Inventor： 陈嘉杰 , 李晓 , 鹿帅 , 吴凤岐 , 吴玉 , 乔素凯 , 殷勇 , 李伟才 , 刘青松 , 刘佩 , 徐宏伟 , 余冰 , 黄海华 , 陈少南 , 刘帅 , 章安龙 , 刘鹏亮 , 孙飞翔
IPC: G21C17/10
Abstract: 本发明公开一种乏燃料组件多功能检测设备，包括喇叭口适配器、底板装置、XY移载平台、对外围燃料棒的直径和氧化膜厚度标定的标定模块及对外围燃料棒的直径和氧化膜厚度测量的测量模块。喇叭口适配器固于装载升降机的喇叭口处；底板装置包含安于喇叭口适配器的底座板及安于底座板上的夹紧机构，底座板、喇叭口适配器及喇叭口沿升降方向相贯通，装载升降机在升降过程中将乏燃料组件抽出或放置于底座板、喇叭口适配器及喇叭口三者的贯通处，夹紧机构对放置的乏燃料组件固定夹持；XY移载平台安于底座板上，标定模块安装于底座板上，测量模块安于XY移载平台，XY移载平台驱使测量模块于X向及Y向做定位式移动，以实现多功能检测的目的。(56)对比文件CN 106448765 A,2017.02.22CN 103868930 A,2014.06.18CN 106448770 A,2017.02.22RU 2418329 C1,2011.05.10JP H1164568 A,1999.03.05
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公开(公告)号：CN116792628A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310766282.5
申请日：2023-06-27
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 台山核电合营有限公司
IPC: F16M11/04 , G01D21/02 , B62D55/065 , F16M11/42 , B66C19/00 , B66C5/02 , B66D1/08 , B66D1/40 , B66D1/44 , B66D1/60 , F15B11/17 , F15B13/06 , F16D48/02
Abstract: 本申请涉及一种核电站输水隧洞在线监测系统，包括监测机器人、吊装机构、抗拉电缆和收放设备，监测机器人包括移动本体和安装在移动本体上的监测设备及液压动力机构，移动本体包括履带行走机构和传动机构，液压动力机构通过传动机构与履带行走机构连接，传动机构包括离合装置，离合装置可在断电时分离，使液压动力机构与履带行走机构相脱离；吊装机构用于将监测机器人吊放至输水隧洞底部；抗拉电缆与监测机器人连接；收放设备与抗拉电缆连接，收放设备能通过抗拉电缆拖拽监测机器人。本申请的核电站输水隧洞在线监测系统，在水下发生严重故障等紧急情况下，可通过抗拉电缆将监测机器人拖拽回收，避免监测机器人遗留在核电站输水隧洞内成为异物。
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公开(公告)号：CN115673739A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211319087.X
申请日：2022-10-26
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种核电设备管接头螺母拆卸装置，其包括可活动的机械臂、旋松主体；旋松主体包括与机械臂的活动末端连接的基座、设置在基座上的夹紧组件和旋拧组件；旋拧组件包括可旋转的旋拧轴，夹紧组件配合在核电设备管接头的接头螺母体的外周上将其夹紧固定，旋拧轴一端套设在核电设备管接头的接头螺母上并带动接头螺母旋转，将接头螺母从接头螺母体上旋松。本发明的核电设备管接头螺母拆卸装置，远程操控机械臂带动旋松主体动作，可替代人工完成核电设备管接头螺母旋松及移除，减少人员吸收辐射的剂量。用于进行螺母旋松工作的夹紧组件和旋拧组件集成在基座上，使得本发明结构紧凑，对较狭窄空间适应性强。
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公开(公告)号：CN115579162A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211137584.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站水下开口销更换设备以及锁紧销导入装置，该锁紧销导入装置用于核电站水下开口销更换设备,包括呈圆弧形的轨道、锁紧销导入机构，安装于所述轨道上，并可沿着所述轨道移动；以及驱动装置，连接于所述锁紧销导入机构，用于驱动所述锁紧销导入机构在所述轨道上移动。由于锁紧销导入机构安装于圆弧形的轨道上，并可在驱动装置的驱动下，沿所述轨道移动；锁紧销导入机构能够将锁紧销安装于水平方向上不同角度设置的螺母中，避免了人员操作的不安全因素，提高了安装效率以及更换开口销组件的安全程度。
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公开(公告)号：CN112621662B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011485501.5
申请日：2020-12-16
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明涉及一种法兰盖打开装置，包括：支撑座；螺栓推动组件，螺栓推动组件活动连接在支撑座上；拉杆组件，拉杆组件设置在支撑座上，驱动件。本申请提供的上述方案，通过驱动件带动螺栓推动组件沿驱动件的轴向移动，当螺栓推动组件与法兰盖上的螺杆接触时，继续带动螺栓推动组件沿同一方向运动，从而就可以将法兰盖上的螺杆推开；由于拉杆组件与螺栓推动组件活动连接，当驱动件带动螺栓推动组件运动时，也能够同步带动拉杆组件运动，在拉杆组件卡住法兰盖时，整体装置通过外力反向运动，进而带动拉杆组件反向运动，从而就可以将法兰盖拉开，整体装置通过机械自动化即可实现法兰盖的打开，节省了时间，提高了工作效率。
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