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公开(公告)号：CN115424750B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202211063295.8
申请日：2022-09-01
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G21C17/10
Abstract: 本申请涉及一种堆芯板开口销定位方法、装置、计算机设备、存储介质、计算机程序产品和堆芯板开口销检测系统。所述方法包括：对堆芯板图像中的闭合轮廓进行筛选，获取堆芯板中的目标开口销对应的目标轮廓，堆芯板图像通过目标图像采集装置对堆芯板进行拍摄得到；从堆芯板图像中裁剪目标轮廓对应的目标区域，并对目标区域进行定位，确定目标开口销在堆芯板图像中的长轴宽度以及中心点坐标；基于长轴宽度以及中心点坐标，获得目标图像采集装置的采集画面中心点与目标开口销的实际中心点之间的平面坐标距离；基于平面坐标距离移动目标图像采集装置，以使目标开口销的实际中心点处于采集画面的中心位置。采用本方法能够提高堆芯板中开口销定位效率。
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公开(公告)号：CN116469591A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310331040.3
申请日：2023-03-24
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 阳江核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核电站反应堆堆芯元器件更换设备，其包括横移底座、抽插机构、多个夹持机构以及后托架。抽插机构设置于所述横移底座上，且能于所述横移底座上沿一个第一方向往复运动；多个夹持机构用于夹持指套管，所述多个夹持机构沿着所述抽插机构的高度方向间隔设置于所述抽插机构上；所述夹持机构能于所述抽插机构上沿一个第二方向往复运动，所述第一方向与所述第二方向垂直；后托架用于存放所述指套管，其设置于所述横移底座旁侧。本发明利用机器代替人工，解决了人工抽插指套管效率低以及耗时长的问题，同时克服了多人同时暴露于高放射性环境中工作的问题。
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公开(公告)号：CN116372795A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310584238.2
申请日：2023-05-23
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B24B37/02 , B24B37/005 , B24B37/27
Abstract: 本申请涉及一种核电热电偶柱法兰密封面的修复方法和修复装置。核电热电偶柱法兰密封面的修复方法包括：获取研磨件，研磨件具有研磨面，研磨面为锥形面，且研磨面的锥度与密封面的锥度相等；将研磨件沿密封面的轴线转动，以对密封面进行研磨操作，密封面能够对研磨件进行支撑以及周向限位，减少了研磨件的晃动，能提高研磨稳定性以及研磨件的转动轴心与密封面的轴心之间的重合度，也即提高研磨件与密封面自找正同心度，使得研磨件在研磨时自动找到密封面的轴心，使得研磨件较大程度地与密封面相贴合，不仅能够提高研磨精度，还可使研磨前后，密封面的轴心更加统一。研磨后的密封面可恢复正常使用，避免了对核电热电偶柱法兰结构整体的更换操作。
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公开(公告)号：CN116174936A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310145287.6
申请日：2023-01-31
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 广东核电合营有限公司 , 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B23K26/38 , B23K26/70 , B23K26/08 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种核反应堆热套管更换装置及方法，核反应堆热套管更换装置包括支撑平台、支撑筒座、夹紧机构、对位涨套机构、旋拧机构以及激光切割机构；支撑筒座安装在支撑平台上，可随支撑平台移动并对准在热套管下方；夹紧机构安装在支撑筒座的顶部，对准并夹紧喇叭口；对位涨套机构设置在支撑筒座内并穿出夹紧机构；旋拧机构设置在夹紧机构下方，驱动夹紧机构相对支撑筒座旋转；激光切割机构设置在支撑筒座上，对热套管进行切割。本发明通过将支撑平台、支撑筒座、夹紧机构、对位涨套机构、旋拧机构以及激光切割机构集成为一体，实现在高辐照环境下对旧的热套管的拆除以及新的热套管的安装，解决了高辐照环境下热套管的更换问题。
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公开(公告)号：CN115570245A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211178567.9
申请日：2022-09-26
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下非熔化极惰性气体保护焊接装置及其方法，水下非熔化极惰性气体保护焊接装置包括隔水罩、焊枪、电机；隔水罩包括相对的气路接口端和开口端；焊枪以其枪头朝向开口端并紧配合在隔水罩内，在隔水罩内隔离出一个位于焊枪和气路接口端之间的隔水区域、一个位于焊枪和开口端之间的排水区域；电机设置在隔水区域内且以其输出轴与焊枪的偏心轴传动连接；焊枪上设有贯穿至其枪头的内气路，气路接口端与隔水区域、内气路和排水区域依次连通，用于接入惰性气体并使其充满排水区域。排水区域提供一个局部干态环境，保证焊枪起弧稳定和焊接过程中电弧稳定性。调整偏心轴的偏心距可形成不同半径的环形连续焊缝或者不同曲率半径的弧形焊缝。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114877897A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210668875.3
申请日：2022-06-14
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请涉及一种水下机器人定位方法、装置、水下机器人和计算机设备。所述方法包括：获取水下机器人的水下压力值，根据水下压力值，根据水下压力值，确定定位修正方式，若定位修正方式为第一定位修正方式，则基于水下压力值确定水下机器人的轴向位移，获取惯性导航定位信息，并根据轴向位移对惯性导航定位信息进行修正，以更新惯性导航定位信息，轴向位移为水下机器人沿预设运动方向发生的位移，若定位修正方式为第二定位修正方式，则获取预设路标的图像和惯性导航定位信息，并基于预设路标的图像所标示的位置信息对惯性导航定位信息进行修正，以更新惯性导航定位信息。采用本方法能实现水下机器人的高精度定位。
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公开(公告)号：CN114194951A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111611625.8
申请日：2021-12-27
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B65H75/44
Abstract: 本申请涉及一种线缆收放设备及其控制方法，线缆收放设备包括：卷缆单元，卷缆单元包括卷筒电机、第一磁粉离合器和卷筒，卷筒电机通过第一磁粉离合器与卷筒传动连接，第一磁粉离合器用于控制卷筒的力矩和转速；及驱动缆单元，驱动缆单元包括驱动电机、减速器和驱动轮，驱动电机通过减速器与驱动轮传动连接；其中，线缆缠绕于卷筒，驱动轮用于向外输送或回拉线缆；当驱动轮和卷筒正向转动时，将缠绕于卷筒上的线缆向外输送；当驱动轮和卷筒反向转动时，将线缆回拉并缠绕于卷筒上。上述线缆收放设备及其控制方法降低了对于驱动电机和卷筒电机转速的控制精度要求，避免了放缆收缆不整齐、线缆损伤及断裂的风险。
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公开(公告)号：CN114034718A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111270400.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G01N21/954 , G01N21/01
Abstract: 本发明提供的一种孔缺陷检测设备和方法，包括行走组件和检测组件，行走组件能够相对检测工件移动，检测组件安装于行走组件上。在使用该设备时，行走组件能够带动检测组件沿检测工件的表面移动，当检测组件移动到待检孔的正上方时，行走组件停止移动，检测端伸入待检孔的孔内。检测端在孔内绕自身轴线转动即可获取待检孔的周向图像，同时检测端在沿自身轴线转动的同时还可沿轴线方向移动以获取待检孔的整个孔壁图像，再通过对整个孔壁图像的分析即可实现对孔缺陷的识别。通过这样的设置，孔缺陷检测设备即可实现对孔的孔壁图像的获取，避免了因人工检测而导致核辐射对检测人员的伤害，同时也能提高检测质量和检测效率。
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公开(公告)号：CN110802540B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910990248.X
申请日：2019-10-17
Applicant: 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种螺杆旋拧夹持一体化装置，包括驱动机构，用于驱动整个装置的转动；连接机构，其与所述驱动机构连接，用于传递所述驱动机构产生的扭矩并延长整体装置长度；以及执行机构，其与所述连接机构远离所述驱动机构的一端连接，用于夹持并带动螺杆旋转。本发明的螺杆旋拧夹持一体化装置，在深水和有辐照环境下具有导向功能，缩短对中螺杆的操作时间，效率高，并且夹持及搬运螺杆安全、可靠，为控制棒导向筒更换安全顺利进行提供保障，采用部件模块化设计，可以与其他工具通用使用，减少工具数量。
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公开(公告)号：CN111112180A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911210063.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种闸门密封面海生物水下清理设备，用于清理附着在建筑结构的闸门密封面上的海生物，其包括主体结构、装设在主体结构上的清理结构及与主体结构固定的索具结构，索具结构用于与起重设备连接，以带动清理结构移动至闸门密封面的对应位置，清理结构用于在其移动至闸门密封面的对应位置时清理闸门密封面上的海生物。本发明通过将索具结构与起重设备连接，便可借由起重设备带动清理设备移动至闸门密封面的对应位置时，使得清理结构能够清理海生物，既避免了潜水员清理方式效率低、存在人生安全隐患的问题，也不存在磁吸附方式移动稳定性差的问题。另，本发明还公开一种闸门密封面海生物水下清理设备组合及闸门密封面海生物水下清理方法。
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