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公开(公告)号：CN114737540A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210383409.0
申请日：2022-04-13
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中广核工程有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拦污栅清理装置，包括安装在拦污栅侧边并沿着拦污栅的高度方向设置的导轨、用于清理拦污栅上附着物的清理机构；所述清理机构配合在所述导轨上并可沿所述导轨上下移动；所述清理机构包括收集网兜、可转动地设置在所述收集网兜开口处并前后并排的第一清理耙和第二清理耙。本发明的拦污栅清理装置，通过第一清理耙伸入拦污栅内以及自身的转动能够将拦污栅上附着物清理下来，克服柔性垃圾难以清理的缺点；通过第二清理耙与第一清理耙的配合将落入两者之间的附着物卸下以落入收集网兜内，避免附着在清理耙上；清理效果好，保障核电站冷源系统的可靠性及安全性。
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公开(公告)号：CN114809182B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210501286.6
申请日：2022-05-10
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种液体压力控制系统。所述系统包括供液装置、液体管道、液体加压装置、蓄能器、调压阀以及安全阀；供液装置用于向液体管道输送液体；液体加压装置用于对液体管道内的液体进行加压处理；蓄能器用于在液体管道内的液体的目标压力大于等于第一压力阈值的情况下对液体管道内液体的压力进行吸收处理；调压阀用于在目标压力大于等于第二压力阈值的情况下排出液体管道内的液体；液体加压装置还用于在目标压力大于等于第三压力阈值的情况下停止对液体管道内的液体进行加压处理；安全阀用于在目标压力大于等于第四压力阈值的情况下爆破，以通过爆破后的安全阀排出液体管道内的液体。采用系统能够避免因水锤效应过于剧烈而影响系统正常运行。
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公开(公告)号：CN116469591A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310331040.3
申请日：2023-03-24
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 阳江核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核电站反应堆堆芯元器件更换设备，其包括横移底座、抽插机构、多个夹持机构以及后托架。抽插机构设置于所述横移底座上，且能于所述横移底座上沿一个第一方向往复运动；多个夹持机构用于夹持指套管，所述多个夹持机构沿着所述抽插机构的高度方向间隔设置于所述抽插机构上；所述夹持机构能于所述抽插机构上沿一个第二方向往复运动，所述第一方向与所述第二方向垂直；后托架用于存放所述指套管，其设置于所述横移底座旁侧。本发明利用机器代替人工，解决了人工抽插指套管效率低以及耗时长的问题，同时克服了多人同时暴露于高放射性环境中工作的问题。
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公开(公告)号：CN116372795A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310584238.2
申请日：2023-05-23
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B24B37/02 , B24B37/005 , B24B37/27
Abstract: 本申请涉及一种核电热电偶柱法兰密封面的修复方法和修复装置。核电热电偶柱法兰密封面的修复方法包括：获取研磨件，研磨件具有研磨面，研磨面为锥形面，且研磨面的锥度与密封面的锥度相等；将研磨件沿密封面的轴线转动，以对密封面进行研磨操作，密封面能够对研磨件进行支撑以及周向限位，减少了研磨件的晃动，能提高研磨稳定性以及研磨件的转动轴心与密封面的轴心之间的重合度，也即提高研磨件与密封面自找正同心度，使得研磨件在研磨时自动找到密封面的轴心，使得研磨件较大程度地与密封面相贴合，不仅能够提高研磨精度，还可使研磨前后，密封面的轴心更加统一。研磨后的密封面可恢复正常使用，避免了对核电热电偶柱法兰结构整体的更换操作。
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公开(公告)号：CN114194951A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111611625.8
申请日：2021-12-27
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B65H75/44
Abstract: 本申请涉及一种线缆收放设备及其控制方法，线缆收放设备包括：卷缆单元，卷缆单元包括卷筒电机、第一磁粉离合器和卷筒，卷筒电机通过第一磁粉离合器与卷筒传动连接，第一磁粉离合器用于控制卷筒的力矩和转速；及驱动缆单元，驱动缆单元包括驱动电机、减速器和驱动轮，驱动电机通过减速器与驱动轮传动连接；其中，线缆缠绕于卷筒，驱动轮用于向外输送或回拉线缆；当驱动轮和卷筒正向转动时，将缠绕于卷筒上的线缆向外输送；当驱动轮和卷筒反向转动时，将线缆回拉并缠绕于卷筒上。上述线缆收放设备及其控制方法降低了对于驱动电机和卷筒电机转速的控制精度要求，避免了放缆收缆不整齐、线缆损伤及断裂的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114034718A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111270400.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G01N21/954 , G01N21/01
Abstract: 本发明提供的一种孔缺陷检测设备和方法，包括行走组件和检测组件，行走组件能够相对检测工件移动，检测组件安装于行走组件上。在使用该设备时，行走组件能够带动检测组件沿检测工件的表面移动，当检测组件移动到待检孔的正上方时，行走组件停止移动，检测端伸入待检孔的孔内。检测端在孔内绕自身轴线转动即可获取待检孔的周向图像，同时检测端在沿自身轴线转动的同时还可沿轴线方向移动以获取待检孔的整个孔壁图像，再通过对整个孔壁图像的分析即可实现对孔缺陷的识别。通过这样的设置，孔缺陷检测设备即可实现对孔的孔壁图像的获取，避免了因人工检测而导致核辐射对检测人员的伤害，同时也能提高检测质量和检测效率。
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公开(公告)号：CN111112180A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911210063.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种闸门密封面海生物水下清理设备，用于清理附着在建筑结构的闸门密封面上的海生物，其包括主体结构、装设在主体结构上的清理结构及与主体结构固定的索具结构，索具结构用于与起重设备连接，以带动清理结构移动至闸门密封面的对应位置，清理结构用于在其移动至闸门密封面的对应位置时清理闸门密封面上的海生物。本发明通过将索具结构与起重设备连接，便可借由起重设备带动清理设备移动至闸门密封面的对应位置时，使得清理结构能够清理海生物，既避免了潜水员清理方式效率低、存在人生安全隐患的问题，也不存在磁吸附方式移动稳定性差的问题。另，本发明还公开一种闸门密封面海生物水下清理设备组合及闸门密封面海生物水下清理方法。
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公开(公告)号：CN114056446B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111277533.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B62D57/024 , B60R11/04 , B60R16/02
Abstract: 本发明涉及一种爬壁机器人，爬壁机器人包括第一机器人本体、第二机器人本体、连接机构及两个行走机构；其中，第二机器人本体与第一机器人本体间隔设置；连接机构包括框架、第一转动组件及第二转动组件，框架包括第一连杆、第二连杆及连接杆，第一连杆与第二连杆相互平行，第一转动组件套设于第一连杆，以用于驱动框架绕第一连杆的轴线转动，第二转动组件套设于第二连杆，以用于驱动框架绕第二连杆的轴线转动；两个行走机构分别固定于第一机器人本体与第二机器人本体上；上述爬壁机器人通过连接机构对第一机器人本体或第二机器人本体进行托举，协同完成爬壁机器人在具有障碍物的壁面之间的越障任务，且框架在托举过程中不易断裂、可靠性高。
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公开(公告)号：CN114056446A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111277533.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B62D57/024 , B60R11/04 , B60R16/02
Abstract: 本发明涉及一种爬壁机器人，爬壁机器人包括第一机器人本体、第二机器人本体、连接机构及两个行走机构；其中，第二机器人本体与第一机器人本体间隔设置；连接机构包括框架、第一转动组件及第二转动组件，框架包括第一连杆、第二连杆及连接杆，第一连杆与第二连杆相互平行，第一转动组件套设于第一连杆，以用于驱动框架绕第一连杆的轴线转动，第二转动组件套设于第二连杆，以用于驱动框架绕第二连杆的轴线转动；两个行走机构分别固定于第一机器人本体与第二机器人本体上；上述爬壁机器人通过连接机构对第一机器人本体或第二机器人本体进行托举，协同完成爬壁机器人在具有障碍物的壁面之间的越障任务，且框架在托举过程中不易断裂、可靠性高。
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公开(公告)号：CN111112180B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201911210063.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种闸门密封面海生物水下清理设备，用于清理附着在建筑结构的闸门密封面上的海生物，其包括主体结构、装设在主体结构上的清理结构及与主体结构固定的索具结构，索具结构用于与起重设备连接，以带动清理结构移动至闸门密封面的对应位置，清理结构用于在其移动至闸门密封面的对应位置时清理闸门密封面上的海生物。本发明通过将索具结构与起重设备连接，便可借由起重设备带动清理设备移动至闸门密封面的对应位置时，使得清理结构能够清理海生物，既避免了潜水员清理方式效率低、存在人生安全隐患的问题，也不存在磁吸附方式移动稳定性差的问题。另，本发明还公开一种闸门密封面海生物水下清理设备组合及闸门密封面海生物水下清理方法。
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