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公开(公告)号：CN117900815A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410223232.7
申请日：2024-02-28
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司
Abstract: 本申请涉及一种旋拧装置和核电站过滤器拆装方法。旋拧装置包括壳体、一个驱动机构、多个连接件和多个传动机构，连接件与壳体相转动连接。一驱动机构设置在壳体上，驱动机构包括一驱动件、力矩放大器和多个驱动动力输出部，力矩放大器的动力输入端与驱动件相传动连接，力矩放大器的动力输出端与驱动动力输出部相传动连接，能提高驱动件对驱动动力输出部的驱动力矩精度，传动机构的动力输入端与驱动动力输出部相对应连接，传动机构的动力输出端与连接件相对应连接，使得一驱动机构与多个连接件相传动连接，使连接件带动对应的待旋拧件进行共同转动，提高了多个待旋拧件的转动操作的统一性，操作简单，用时少，减少了工作人员受到的辐射剂量。
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公开(公告)号：CN118039214A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410223236.5
申请日：2024-02-28
Applicant: 岭澳核电有限公司 , 中广核研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种放射性过滤器滤芯转运装置，包括滤芯支撑机构、滤芯存放容器及转运机器人，滤芯支撑机构包括安装底座及设置于安装底座上的调整组件，滤芯存放容器通过调整组件角度可调节地安装于安装底座上；滤芯存放容器至少包括两个的屏蔽容器桶，可满足不同尺寸滤芯的转运，相邻两个屏蔽容器桶之间可拆卸连接，可便于屏蔽容器桶的更换及维护；安装底座设置于转运机器人上，转运机器人可将滤芯存放容器内的滤芯转运至设定位置，能够有效降低滤芯转运过程中工作人员承受的辐射量，减少对环境的污染风险，有效降低人工成本，调整组件可调整滤芯存放容器相对转运机器人的角度，以便于取放滤芯，且在运转过程中能够降低整体重心，提高运转效率。
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公开(公告)号：CN118046817A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410223246.9
申请日：2024-02-28
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司
Abstract: 本申请涉及一种核电站滤芯转运工艺及核电站滤芯转运设备。核电站滤芯转运工艺，包括：提供核电站滤芯转运设备，核电站滤芯转运设备包括车体、滤芯桶、行驶机构及导航机构，滤芯桶安装于车体上；行驶机构安装于车体上，以带动车体移动；导航机构与行驶机构信号连接，以驱动行驶机构带动车体按预设行驶路径移动；导航机构驱动车体移动至起始位置；将滤芯装入滤芯桶内；导航机构驱动车体移动至目标位置。本申请实施例的核电站滤芯转运工艺及核电站滤芯转运设备，通过导航机构驱动行驶机构带动车体按预设行驶路线移动，使得车体在狭窄、复杂环境通道内滤芯转运不便的路况场景中，不易发生碰撞，能够在在狭窄、复杂环境通道内顺畅通行。
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公开(公告)号：CN118289305A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410223230.8
申请日：2024-02-28
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司
Abstract: 本申请涉及一种核电站滤芯存储容器，具体包括母桶体和子桶体，其中母桶体具有母腔，母腔的腔壁覆盖有屏蔽层；屏蔽层的内径为第一内径，母桶体用于存储与第一内径匹配的滤芯。子桶体位于母桶体沿其径向的一侧并与母桶体可拆卸连接，子桶用于存储与第二内径匹配或小于第二内径的滤芯。本申请提供的核电站滤芯存储容器可以放置多个尺寸的滤芯，将母桶体和子桶体可拆卸连接，分别存储转运不同尺寸的滤芯，不仅可以针对性的设置匹配滤芯尺寸的容纳腔，使不锈钢屏蔽或金属铅屏蔽更加贴合滤芯的尺寸和放射剂量，实现屏蔽重量大大减小的效果，从而减小转运成本。同时可以一次性转运多个尺寸的滤芯，提高了转运效率。
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公开(公告)号：CN118209106A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410223229.5
申请日：2024-02-28
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司
Abstract: 本申请涉及一种核电站中机器人导航方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取核电站导航地图、及预设机器人行驶路径；根据核电站导航地图、以及预设机器人行驶路径进行路径导航，并实时侦测是否行驶至斜坡区域；若未行驶至斜坡区域，则根据核电站导航地图，采用激光‑2D地图匹配方法对机器人进行定位，得到机器人实时定位坐标；若行驶至斜坡区域，则根据核电站导航地图，采用粒子滤波方法对机器人进行定位，得到机器人实时定位坐标；基于机器人实时定位坐标更新预设机器人行驶路径。采用本方法能够精确在核电站中进行机器人导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105047239B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510390054.8
申请日：2015-07-03
Applicant: 岭澳核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G21C17/10
Abstract: 本发明提供了一种核燃料组件修复跟踪检测方法，用于更换核燃料组件内控制视频检测装置之摄像机的跟踪检测，包括：(1)接收到外部输入的跟踪监控命令，依据所述跟踪监控命令将摄像机的拍摄区域设为跟踪点；(2)获取新燃料升降机的编码器信息并依据编码器信息计算新燃料升降机之喇叭口的高度数据，记录跟踪点对应的高度数据H0和摄像机的拍摄角度θ0；(3)依据高度数据H0、拍摄角度θ0和实时的高度数据H1计算拍摄角度θ1并生成角度控制命令；(4)依据角度控制命令控制摄像机镜头对准跟踪点；(5)采集并显示喇叭口处的视频图像。本发明在监控时，可控制摄像机自动对准喇叭口，无需手动调节所述摄像机的俯仰角度，操作简单，检测安全性高。
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公开(公告)号：CN222530705U
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202420375622.1
申请日：2024-02-28
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司
IPC: H01M50/264 , H01M50/289 , H01M50/244 , B62B3/04
Abstract: 本申请涉及一种滤芯转运设备及其电池快换安装结构，包括电池放置盒和定位组件。电池放置盒具有安装空间和安装入口，安装空间用于放置电池，电池通过安装入口进入安装空间，定位组件包括抵压板和弹性元件，弹性元件设置于安装空间的与安装入口相对的内壁上，抵压板设置于安装入口与弹性元件之间；抵压板与弹性元件之间的空间用以容纳电池。取消电池箱安装盖省略了更换电池的操作时间，以及电池箱开盖所需的空间，整体紧凑；安装电池时，电池持续压缩弹性元件后将电池下放，弹性元件回弹令电池定位固定于安装空间内；取出电池时，电池持续压缩弹性元件并向上提拉电池即可将电池取出，使得滤芯转运设备在复杂工作环境下实现电池的快换安装。
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公开(公告)号：CN117160739A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311166202.9
申请日：2023-09-11
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 友联船厂(蛇口)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种喷漆及漆雾回收装置，包括：罩体组件、喷嘴、真空部、弹性伸缩组件、测距件以及多个真空管。在实际使用过程中，打开真空部，抽取内罩和外罩之间的气体，内罩和外罩之间产生负压，控制喷嘴向待喷涂表面喷漆，从而使得未喷涂至待喷涂表面的漆雾、漆液能够更好的被真空部抽取，测距件实时测量外罩的开口端与待喷涂表面之间的距离，使得外罩的开口端与待喷涂表面的距离为30‑100mm，控制喷嘴的出口端与待喷涂表面的距离为300‑400mm，同时将弹性伸缩组件设置于外罩的外侧壁。从而尽可能保证罩体组件与待喷涂表面的距离以保证喷涂质量的同时，防止罩体组件与待喷涂表面碰撞破坏喷涂表面。
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公开(公告)号：CN112692779B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202011430566.X
申请日：2020-12-09
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明涉及一种滤芯抽取装置，包括：支撑组件；移动组件，移动组件设置在支撑组件上；抓取组件，抓取组件设置在移动组件，移动组件用于带动抓取组件移动，抓取组件用于抓取滤芯。本申请提供的上述方案，通过移动组件带动抓取组件运动到预设位置，然后抓取组件再抓取滤芯，随后移动组件反向带动抓取组件运动，以使得抓取组件上抓取的滤芯在移动组件的带动下运动到支撑组件中，从而即可完成滤芯的更换，整体装置简单方便、节省人工、适用性强。
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公开(公告)号：CN117065987A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311166126.1
申请日：2023-09-11
Applicant: 友联船厂(蛇口)有限公司 , 中广核研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种船舶用高空喷涂作业设备及系统，包括：喷涂作业装置、高空车、回收管、控制模块、传感模块以及漆雾处理模块，上述的船舶用的高空喷涂作业系统在实际工作中，通过高空车将喷涂作业装置移动至船舶待喷涂区域前，通过控制模块控制第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构带动罩体移动并通过喷头喷漆，在喷漆过程中，通过传感模块实时测量并反馈罩体与待喷涂表面之间的距离和角度，回收管将未附着在船舶待喷涂区域的漆雾回收至漆雾处理模块进行净化，从而对船舶表面完成大面积的户外高空喷漆与漆雾回收，在保证喷漆质量的同时对有害气体进行回收从而减小对环境造成的污染。
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