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公开(公告)号：CN118289305A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410223230.8
申请日：2024-02-28
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司
Abstract: 本申请涉及一种核电站滤芯存储容器，具体包括母桶体和子桶体，其中母桶体具有母腔，母腔的腔壁覆盖有屏蔽层；屏蔽层的内径为第一内径，母桶体用于存储与第一内径匹配的滤芯。子桶体位于母桶体沿其径向的一侧并与母桶体可拆卸连接，子桶用于存储与第二内径匹配或小于第二内径的滤芯。本申请提供的核电站滤芯存储容器可以放置多个尺寸的滤芯，将母桶体和子桶体可拆卸连接，分别存储转运不同尺寸的滤芯，不仅可以针对性的设置匹配滤芯尺寸的容纳腔，使不锈钢屏蔽或金属铅屏蔽更加贴合滤芯的尺寸和放射剂量，实现屏蔽重量大大减小的效果，从而减小转运成本。同时可以一次性转运多个尺寸的滤芯，提高了转运效率。
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公开(公告)号：CN118046817A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410223246.9
申请日：2024-02-28
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司
Abstract: 本申请涉及一种核电站滤芯转运工艺及核电站滤芯转运设备。核电站滤芯转运工艺，包括：提供核电站滤芯转运设备，核电站滤芯转运设备包括车体、滤芯桶、行驶机构及导航机构，滤芯桶安装于车体上；行驶机构安装于车体上，以带动车体移动；导航机构与行驶机构信号连接，以驱动行驶机构带动车体按预设行驶路径移动；导航机构驱动车体移动至起始位置；将滤芯装入滤芯桶内；导航机构驱动车体移动至目标位置。本申请实施例的核电站滤芯转运工艺及核电站滤芯转运设备，通过导航机构驱动行驶机构带动车体按预设行驶路线移动，使得车体在狭窄、复杂环境通道内滤芯转运不便的路况场景中，不易发生碰撞，能够在在狭窄、复杂环境通道内顺畅通行。
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公开(公告)号：CN117900815A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410223232.7
申请日：2024-02-28
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司
Abstract: 本申请涉及一种旋拧装置和核电站过滤器拆装方法。旋拧装置包括壳体、一个驱动机构、多个连接件和多个传动机构，连接件与壳体相转动连接。一驱动机构设置在壳体上，驱动机构包括一驱动件、力矩放大器和多个驱动动力输出部，力矩放大器的动力输入端与驱动件相传动连接，力矩放大器的动力输出端与驱动动力输出部相传动连接，能提高驱动件对驱动动力输出部的驱动力矩精度，传动机构的动力输入端与驱动动力输出部相对应连接，传动机构的动力输出端与连接件相对应连接，使得一驱动机构与多个连接件相传动连接，使连接件带动对应的待旋拧件进行共同转动，提高了多个待旋拧件的转动操作的统一性，操作简单，用时少，减少了工作人员受到的辐射剂量。
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公开(公告)号：CN222530705U
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202420375622.1
申请日：2024-02-28
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司
IPC: H01M50/264 , H01M50/289 , H01M50/244 , B62B3/04
Abstract: 本申请涉及一种滤芯转运设备及其电池快换安装结构，包括电池放置盒和定位组件。电池放置盒具有安装空间和安装入口，安装空间用于放置电池，电池通过安装入口进入安装空间，定位组件包括抵压板和弹性元件，弹性元件设置于安装空间的与安装入口相对的内壁上，抵压板设置于安装入口与弹性元件之间；抵压板与弹性元件之间的空间用以容纳电池。取消电池箱安装盖省略了更换电池的操作时间，以及电池箱开盖所需的空间，整体紧凑；安装电池时，电池持续压缩弹性元件后将电池下放，弹性元件回弹令电池定位固定于安装空间内；取出电池时，电池持续压缩弹性元件并向上提拉电池即可将电池取出，使得滤芯转运设备在复杂工作环境下实现电池的快换安装。
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公开(公告)号：CN117065990A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311166273.9
申请日：2023-09-11
Applicant: 友联船厂(蛇口)有限公司 , 中广核研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种船舶自动化喷涂及VOC回收装置，包括：第一移动部、第二移动部、第三移动部、转动组件、第一转动部、基座、喷头以及喷涂罩。上述的船舶自动化喷涂及VOC回收装置在实际使用时，使得喷涂罩的移动更加稳定，且在移动过程中移动机构不会与第一移动组件的固定面发生干涉，从而使得喷涂罩能够稳定移动并通过喷头进行高质量喷漆，且固定部同时与两个第二直线模组连接，使得第三移动部的转向与固定部的转向同步，防止在未设置固定部的情况下，第三移动部的两端被第二直线模组绕第二方向扭转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117065989A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311166247.6
申请日：2023-09-11
Applicant: 友联船厂(蛇口)有限公司 , 中广核研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种船舶用智能喷涂系统及喷涂方法，包括：第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、第一转动机构、第二转动机构、基座、喷头、测距件、倾角传感器以及罩体。使用上述的船舶用智能喷涂系统对船舶的表面进行喷涂，以船舶用智能喷涂系统的喷涂方法对船舶表面进行喷漆，从而在实现自动化喷涂的前提下，进行罩体在X轴方向和Y轴方向的可移动范围内的各个位置的姿态检测并记录数据，保证罩体的开口端均与船舶的表面的切面平行，且罩体的开口端到船舶的表面的最短距离均为一特定距离，随后根据检测所得的数据进行喷漆过程中的实时调整，从而保证了喷涂质量。
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公开(公告)号：CN116475733A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310059696.4
申请日：2023-01-16
Applicant: 广东核电合营有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站环状工件远距离安拆装置，包括安拆组件、至少一个加长组件和操作组件，安拆组件与操作组件间接连接，以让操作组件控制安拆组件进行环状工件安拆，加长组件设置在安拆组件和操作组件之间，加长组件一端与安拆组件连接，另一端与操作组件连接，以改变安拆装置的长度，使安拆装置能在远距离进行环状工件的安拆。本装置能够根据操作距离的需要来调整装置的长度，通过加减加长组件来调整装置的长度，使得操作更加灵活，实现不同距离的环状工件的安装与拆卸，同时本装置的结构简单，采用轻量化设计，便于安装和运输，可大规模采用。
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公开(公告)号：CN116356744A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310430170.2
申请日：2023-04-10
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电隧洞海生物收集装置，包括移动模块、与移动模块连接的收集模块以及输送模块；收集模块包括主框架、连接组件以及两个侧翼组件，主框架设置于隧洞内并与隧洞的底壁贴合，两个侧翼组件对称设置于主框架相对两侧，两个侧翼组件通过连接组件与主框架铰接，主框架包括第一侧以及第二侧，侧翼组件可在第一位置和第二位置之间开合运动，当侧翼组件位于第一位置时一并收容于主框架的第一侧；收集模块在移动模块的带动下沿隧洞的轴线水平移动，将位于隧洞内的海生物向主框架的第一侧聚拢。本发明的侧翼组件可朝向主框架的第一侧开合，并在位于第一位置时收容于主框架的第一侧，极大方便了装置转运及通过窄道，在隧洞内移动更为方便。
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公开(公告)号：CN114056446B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111277533.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B62D57/024 , B60R11/04 , B60R16/02
Abstract: 本发明涉及一种爬壁机器人，爬壁机器人包括第一机器人本体、第二机器人本体、连接机构及两个行走机构；其中，第二机器人本体与第一机器人本体间隔设置；连接机构包括框架、第一转动组件及第二转动组件，框架包括第一连杆、第二连杆及连接杆，第一连杆与第二连杆相互平行，第一转动组件套设于第一连杆，以用于驱动框架绕第一连杆的轴线转动，第二转动组件套设于第二连杆，以用于驱动框架绕第二连杆的轴线转动；两个行走机构分别固定于第一机器人本体与第二机器人本体上；上述爬壁机器人通过连接机构对第一机器人本体或第二机器人本体进行托举，协同完成爬壁机器人在具有障碍物的壁面之间的越障任务，且框架在托举过程中不易断裂、可靠性高。
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公开(公告)号：CN114056446A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111277533.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B62D57/024 , B60R11/04 , B60R16/02
Abstract: 本发明涉及一种爬壁机器人，爬壁机器人包括第一机器人本体、第二机器人本体、连接机构及两个行走机构；其中，第二机器人本体与第一机器人本体间隔设置；连接机构包括框架、第一转动组件及第二转动组件，框架包括第一连杆、第二连杆及连接杆，第一连杆与第二连杆相互平行，第一转动组件套设于第一连杆，以用于驱动框架绕第一连杆的轴线转动，第二转动组件套设于第二连杆，以用于驱动框架绕第二连杆的轴线转动；两个行走机构分别固定于第一机器人本体与第二机器人本体上；上述爬壁机器人通过连接机构对第一机器人本体或第二机器人本体进行托举，协同完成爬壁机器人在具有障碍物的壁面之间的越障任务，且框架在托举过程中不易断裂、可靠性高。
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