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公开(公告)号：CN114397074A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210068267.9
申请日：2022-01-20
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种正弦振动台控制方法、系统及装置，该方法包括：测量振动台位移；根据位移测量值计算振动台面位移反馈信号；引入死区继电模块，并将算振动台面位移反馈信号输入至死区继电模块；引入低通滤波器，并将死区继电模块输出信号输入至低通滤波器；测量执行器位移并结合滤波反馈信号计算偏差信号；引入PID控制器，结合偏差信号计算得到执行器控制信号。该系统包括：位移测量模块、位移反馈计算模块、死区继电模块、低通滤波器引入模块、偏差计算模块和控制计算模块。该装置包括存储器以及用于执行上述正弦振动台控制方法的处理器。通过使用本发明，降低振动台输出波形失真度。本发明可广泛应用于振动控制领域。
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公开(公告)号：CN114397074B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210068267.9
申请日：2022-01-20
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种正弦振动台控制方法、系统及装置，该方法包括：测量振动台位移；根据位移测量值计算振动台面位移反馈信号；引入死区继电模块，并将算振动台面位移反馈信号输入至死区继电模块；引入低通滤波器，并将死区继电模块输出信号输入至低通滤波器；测量执行器位移并结合滤波反馈信号计算偏差信号；引入PID控制器，结合偏差信号计算得到执行器控制信号。该系统包括：位移测量模块、位移反馈计算模块、死区继电模块、低通滤波器引入模块、偏差计算模块和控制计算模块。该装置包括存储器以及用于执行上述正弦振动台控制方法的处理器。通过使用本发明，降低振动台输出波形失真度。本发明可广泛应用于振动控制领域。
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公开(公告)号：CN114412885A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210068261.1
申请日：2022-01-20
Abstract: 本发明公开了一种提高液压阀控缸系统机械柔顺性的方法及装置，该方法包括：构建柔性阀控缸系统并得到液压驱动器模型和蓄能器模型；获取液压驱动器的压力数据；根据压力数据计算液压缸内库伦摩擦力；计算液压蓄能器平均工作压力数据和气体体积数据；计算液压容抗值；输入位移指令并结合液压缸执行器实际位移值计算得到执行器位移误差；构建误差时间积分；评估阀控缸系统的最大机械柔顺性并反馈控制。该装置包括用于实现上述一种提高液压阀控缸系统机械柔顺性方法的模块。通过使用本发明，以提升阀控缸系统的柔顺性。本发明作为一种提高液压阀控缸系统机械柔顺性的方法及装置，可广泛应用于伺服控制领域。
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公开(公告)号：CN114412885B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210068261.1
申请日：2022-01-20
Abstract: 本发明公开了一种提高液压阀控缸系统机械柔顺性的方法及装置，该方法包括：构建柔性阀控缸系统并得到液压驱动器模型和蓄能器模型；获取液压驱动器的压力数据；根据压力数据计算液压缸内库伦摩擦力；计算液压蓄能器平均工作压力数据和气体体积数据；计算液压容抗值；输入位移指令并结合液压缸执行器实际位移值计算得到执行器位移误差；构建误差时间积分；评估阀控缸系统的最大机械柔顺性并反馈控制。该装置包括用于实现上述一种提高液压阀控缸系统机械柔顺性方法的模块。通过使用本发明，以提升阀控缸系统的柔顺性。本发明作为一种提高液压阀控缸系统机械柔顺性的方法及装置，可广泛应用于伺服控制领域。
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公开(公告)号：CN119434379A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411696164.2
申请日：2024-11-25
Abstract: 本发明涉及一种电动装载机驱动回收一体化动臂液压系统及其控制方法，伺服电机与双向定量泵同轴连接，且双向定量泵的第一出油口通过第一电磁阀、第一单向阀、第二单向阀以及第三单向阀与单作用液压缸的有杆腔相连通，双向定量泵的第二出油口通过第二电磁阀、第三单向阀以及溢流阀与单作用液压缸的无杆腔相连通，且液压系统设有能控制单作用液压缸精准运动的控制模块。本发明泵控系统没有阀的节流损失，能量利用率高，同时系统将动臂自重下降阶段产生的势能最大程度上转化为电能储存起来，并在动臂上升阶段对外做功时释放和使用，有效地减少能量损失，提高能量利用率，此外其驱动回收均用一套电机‑泵实现，提高空间利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119412393A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411549632.3
申请日：2024-11-01
IPC: F15B1/02 , F15B11/028 , F15B11/072 , F15B11/17 , F15B13/06 , F15B21/02 , B63B27/14
Abstract: 本发明提供一种用于海工栈桥的波浪补偿型闭式伸缩泵控液压系统，其包括液压主回路、辅助油源装置和恒压气源装置，液压主回路包括伺服电机、双向定量泵、溢流阀组、单向阀组、换向阀组、减压阀、传感器和双向泵马达；本发明通过液压主回路、辅助油源装置和恒压气源装置，实现主动补偿、恒推力补偿、浮动补偿三种波浪补偿模式，通过恒推力补偿模式，实现在不支持刚性连接的海上平台时，与目标平台的侧面以恒定的挤压力保持接触，通过主动补偿模式与浮动补充模式共同实现，在面对支持刚性连接的海上平台时，完成刚性连接并跟随海浪波动进行自适应补偿，降低能耗。
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公开(公告)号：CN116442240A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310611244.2
申请日：2023-05-26
Applicant: 中山大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于高通滤波解耦的机器人零力控制方法及装置，方法包括：获取机械臂端部所受的合力；合力为机械臂抓握物体时机械臂端部所受的第一作用力与操作者对机械臂端部的第二作用力的合力；根据合力、机器人的质量特性系数、机器人的阻尼特性系数、机器人的弹簧特性系数以及机械臂的电机关节位置信息，计算得到待处理的输入信号；根据预先构建的双输入单输出状态空间表达式确定对待处理的输入信号的高通滤波截止频率；根据高通滤波截止频率对待处理的输入信号进行高通滤波，以消除待处理的输入信号中的第一作用力，得到第二作用力。本发明将机械臂端部所受合力解耦并得到操作者对机械臂端部的作用力，可广泛应用于机器人控制领域。
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公开(公告)号：CN119470238A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411636323.X
申请日：2024-11-15
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明涉及腐蚀电化学技术领域，公开了一种金属耐腐蚀性能的高通量检测方法。一种分布式多通道电化学工作站，包括独立的多通道直流测试电化学工作站和独立的多通道交流测试电化学工作站；一种金属耐腐蚀性能的高通量检测方法，包括使用所述的分布式多通道电化学工作站进行金属耐腐蚀性能检测。本发明提供的分布式多通道电化学工作站，能够有效避免丝束电极电化学腐蚀实验引起的电偶腐蚀现象，以及传统独立并行高通量电化学腐蚀实验成本高、占地空间大的问题；本发明提供的金属耐腐蚀性能的高通量检测方法，既能保证检测效率，又大幅降低了测试成本，能够适用于不同金属材料的高通量电化学腐蚀实验测试。
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公开(公告)号：CN118808673A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410998453.1
申请日：2024-07-24
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明属于增材制造技术领域，尤其涉及一种用于双材料激光粉床熔融增材制造工艺的装置和方法，包括：打印机轴套；成形部，开设在打印机轴套上；第一供料部，开设在打印机轴套上且位于成形部的一侧；第二供料部，开设在打印机轴套上且位于成形部的一侧，第一供料部与第二供料部相邻；第一回收部，开设在打印机轴套上，第一回收部位于成形部远离第一供料部的一侧；第二回收部，开设在打印机轴套上，第二回收部位于成形部远离第二供料部的一侧。本发明操作方便，结构简单，使用安全，可以通过电脑建模和计算机控制实现双材料打印，而不需要操作员多次接触粉体，保证了操作员的健康。
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公开(公告)号：CN118653822A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410862316.5
申请日：2024-06-28
Applicant: 燕山大学 , 北京三一智造科技有限公司 , 北京机械工业自动化研究所有限公司 , 中山大学
Abstract: 本发明一种基于旋挖钻机压力特征的地层识别方法，包括以下步骤：获取旋挖钻机钻进过程历史数据和旋挖钻机钻进过程当前数据，基于旋挖钻机钻进过程历史数据划分训练数据；对旋挖钻机钻进过程历史数据和旋挖钻机钻进过程当前数据预处理；构建旋挖钻机地层识别模型，基于训练数据对旋挖钻机地层识别模型进行训练，得到训练好的旋挖钻机地层识别模型；将预处理后的旋挖钻机钻进过程当前数据输入到训练好的旋挖钻机地层识别模型中，识别旋挖钻机钻进过程数据对应的地层。利用旋挖钻机主机运行参数进行实时地层识别的方法，尤其是在准确性、快速性上有所提高。
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